2.ARM处理器概论

ARM简介

ARM公司前身是Acorn的一个部门，专门研发Acorn公司的处理器。
RISC：精简指令集处理器

经典产品：ARM7（开始火起来）、ARM9、ARM11

从2004年起ARM命名不用数字，开始用Cortex-R\A\M系列命名，针对市场上不同需求的CPU
A系列：application，用于大型系统
R系列：real time（实时），针对军工类要求实时性较高的需求
M系列：MCU，低功耗低价格高效率，用来取代单片机

RISC和CISC

RISC精简指令集处理器：
随着运算需求日益增加，CPU内部的相应设计的运算电路也越来越多。精简指令集处理器就是保留那些最常用的运算电路而做成的CPU。
缺点：复杂的运算指令通过简单运算指令的组合来实现，因此要耗费更多的时间。
优点：RISC处理器在功耗、体积、价格方面有很大的优势
其它特点：指令长度（一个指令所占空间大小）固定；多为单周期指令（一个周期就能执行完）
应用场景：广泛运用于嵌入式移动端领域。

CISC复杂指令集处理器：
不仅包含常用指令电路，还包括特殊指令电路。
优点：性能好
缺点：价格贵，体积大，功耗大
其它特点：指令长度和周期都不固定
应用场景：PC、服务器等领域

SOC片上系统

ARM指令集

什么是指令集

指令：CPU认识并能执行的指令，就是CPU有什么运算的电路才能做什么样的运算。

ARM指令集

32位->4字节，16位->2字节
开发主要用ARM指令集

编译原理

机器码：CPU能识别的1、0二进制码，转化为高低电平。但是难理解、由于不同处理器设计的运算电路不同，因此机器码不可移植。

汇编语言：是机器码的符号化。与机器码一一对应，因此也不可移植。

C语言：高级语言。既解决了机器码难理解的缺点，也解决了其不可移植的缺点。可以用不同的编译器将C语言转化成汇编语言，再转化成机器语言给不同的处理器运算。

C语言的编译原理：
编译：将C源码转化成汇编语言
汇编：将汇编语言转化成机器码
链接：和系统组件（比如标准库、动态链接库等）结合起来变成可执行文件

ARM存储模型（ARM是如何存储指令的）

ARM数据类型

什么是32位架构：就是一次性能算的最大的数据是32位。

字节序

字节序：如果一个数据占多个字节，其在内存的分布情况。因此不用考虑像char这种只占1个字节的数据。

如下图
大端对齐：
0x12345678,1位最高位，8位最低位。
低地址N存放0x12高位，高地址存放低位，为大端对齐

小端对齐：
低地址存放低位，高地址存放高位，为小端对齐

ARM指令存储

处理器处于ARM状态时：
PC寄存器中的值（用来向内存发送地址的）最后两位一定为0，因为指令在内存的起始地址必须是4的整数倍，而4的整数倍的二进制数最后两位一定是0。
因此，PC值由2~31位决定，0 ~1位会被强制置为0。

处理器处于Thumb状态时：
因为指令在内存的起始地址必须是2的整数倍，而2的整数倍的二进制数最后一位一定是0.
因此，PC值由1~31位决定，0位会被强制置为0.

ARM工作模式

ARM Cortex A9
User:用户模式。就像Linux操作系统分为用户态和内核态，这里的用户模式是处理器在执行上层应用程序时处于的一种状态。
FIQ:快速中断模式。中断就是在执行一个程序时被打断，去执行另一个程序，执行完然后再回来继续执行刚刚的程序。有件高优先级事件产生的中断时处于该模式。
IRQ:普通（Web）中断模式。有一个低优先级事件产生的中断时处于该模式。
SVC:超级用户模式。复位：机器上电到能运行APP这段时间所处的状态。软中断：通过代码让CPU产生的中断。硬中断：硬件发指令让CPU产生的中断。
Abort:终止模式。
Undef:指令未定义模式。
System:系统模式。
Monitor:监控模式。

不同模式拥有不同权限：
就像手机有飞行模式和普通模式一样，ARM在不同模式下对CPU操作的权限也不同，其中user模式的权限最低，对CPU的操作最有限。

不同模式执行不同代码：
比如FIQ、IRQ模式下，ARM要执行硬件发来的指令。其它模式也有自己要执行的代码。

不同模式完成不同的功能