1.设备驱动环境搭建

交叉开发模式

在Ubuntu中用vim编写代码，用arm-none-…-gcc编译成arm上能用的可执行文件，给arm运行后有问题再在Ubuntu中修改编译，再交给arm运行，如此称为交叉开发模式。

在arm的板子上首先要有linux系统，这就要先进行系统移植

Host主机ubuntu环境配置

设置交叉工具链：
tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz -C ~/Linux_4412/toolchain
设置环境变量：
vim ~/.bashrc 最后面添加
export PATH=$PATH:/home/george/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin
更新脚本：
source ~/.bashrc

		arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
			Using built-in specs.
			COLLECT_GCC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
			COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/george/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin/
			../libexec/gcc/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/4.6.4/lto-wrapper

tftp和nfs启动模式介绍

详见系统移植/4.Linux内核安装与加载