2.输入子系统1

本文主要介绍Linux输入子系统的作用、框架,以及如何编写最简单的输入设备驱动程序。内容包括输入设备如键盘、鼠标、触摸屏等的定义,输入子系统的三层驱动结构,驱动的初始化和数据上报过程,以及应用程序如何读取输入设备数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

主要内容

主要内容:
1,输入子系统的作用和框架
2,输入子系统的编程方式–学会最简单的输入子系统的开发方式
3,输入子系统和平台总线的结合编程方式—驱动所有按键
4,输入子系统的工作原理和代码分析—学习内核的设计思想

输入子系统的作用

1,输入子系统的作用和框架
什么是输入设备:
1,按键/keyboard
2, mouse
3, touchscreen :gt811, ft56xx
4, joystick 游戏杆

	有多个输入设备需要驱动的时候,假如不考虑输入子系统
		a, gt811
				设备号,创建文件,硬件初始化,实现fop,阻塞
				硬件初始化
		b, ft56xx
				设备号,创建文件,硬件初始化,实现fop,阻塞
				硬件初始化	
		
		多个输入设备有共同点:
				获取到数据(操作硬件),上报给用户(xxx_read, copy_to_user, 阻塞)
						差异化                           通用
	
		多个输入设备,有部分差异,也有部分通用
		内核就会考虑,将通用代码编写好,将差异化的代码留给驱动工程师

		设计成输入子系统:使得应用编程人员和驱动编程人员编程的时候变得简单统一
			1, 兼容所有的输入设备
			2, 统一的编程驱动方法(实现差异化硬件操作)
			3,	统一的应用操作接口:/dev/input/event0,event1
							open("/dev/input/event0"),
							read(fd, struct input_event): struct input_event buff可以认为是一个统一的数据包

输入子系统的框架

在这里插入图片描述
框架:驱动分成三层

			应用层
	---------------------------------
	input handler层:数据处理者
		完成fop:实现xxx_read(), xxx_open
		将数据交给用户:数据从input device层
		不知道具体数据是什么,只知道把数据给用户
	----------------------------------------------------------
	input 核心层:管理层
	----------------------------------------------------------
	input device设备层:
		抽象出一个对象,描述输入设备信息
		初始化输入设备硬件,获取到数据
		知道具体的数据是什么,但是不知道数据如何给用户
	---------------------------------
	硬件层:mouse
			ts, keyboard,joystick

 编程: 主要在input device层

最简单的输入设备驱动程序编写

1.搭建驱动模块基本框架
2.在init函数中分配、初始化、注册input device对象

static int __init simple_input_init(void)
{
   

	//编写输入子系统代码
	/*
		1,分配一个input device对象
		2, 初始化input  device对象
		3,注册input device对象
	*/
	int ret;
	
	inputdev  =  input_allocate_device();
	if(inputdev == NULL)
	{
   
		printk(KERN_ERR "input_allocate_device error\n");
		return -ENOMEM;
	}

	//当前设备能够产生按键数据
	__set_bit(EV_KEY,  inputdev->evbit);
	//表示当前设备能够产生power按键
	__set_bit(KEY_POWER, inputdev->keybit);

	ret = input_register_device(inputdev);
	if(ret != 0)
	{
   
		printk(KERN_ERR "input_register_device error\n");
		goto err_0;
	}
	return 0;

err_0:
	input_free_device(inputdev);
	return ret;
}

3.在exit函数中释放资源

input_unregister_device(inputdev);
input_free_device(inputdev);

4.insmod前后查看ls /dev

输入子系统中硬件初始化和上报数据

2,输入子系统的编程方式–学会最简单的输入子系统的开发方式

前提:input 核心层代码和input handler层需要在内核中必须有:
	drivers/input/evdev.c	//  event handler
	drivers/input/input.c  // 核心层

 make menuconfig
	Device Drivers  --->
		 Input device support  ---> 
				-*- Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...)  // input.c
				 <*>   Event interface   //input han
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