使用STVD开发STM8S时中断的处理方法

宁移白首心不坠青云志

于 2022-03-31 11:18:05 发布

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文章标签：单片机 mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/CSDN_Zack/article/details/123848954

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前言

最近在使用STM8S003F这款芯片进行开发时，遇到了无法进入中断的问题，调试了很久才解决，现在将调试过程记录下来，如果可以帮助到大家，深感荣幸。

IAR中使用中断

项目中使用到了外部中断和定时器中断，这里以外部中断为例。以往使用STM8，都是使用IAR for STM8来进行开发，设置外部中断需要下面几个步骤：

初始化IO口为中断输入模式

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU_IT);

设置中断触发方式（00: Falling edge and low level；01: Rising edge only；10: Falling edge only；11: Rising and falling edge）
```
EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOD, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
```

编写中断服务函数，在 stm8s_it.c 文件中，找到对应的中断处理函数 INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHandler, 6)，在中断处理函数中进行业务逻辑的编写

/**
  * @brief External Interrupt PORTD Interrupt routine.
  * @param  None
  * @retval None
  */
INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHandler, 6)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */

   /********************************
    * 这里是外部中断的内容
    *******************************/
}

在main函数中初始化中断，并使能中断，然后就可以正常使用外部中断了。
```
EXTI_Init();
//...
enableInterrupts();
```
问题

因为某些原因，此次使用了STVD和cosmic编译器的方式进行开发。因为是第一次使用STVD，所以在处理中断的时候，就遇到了无法进入中断的问题。
一开始，我按照IAR处理中断的方式，在stm8s_it.c对应的中断处理函数（如上面的INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHandler, 6)）中处理中断，发现外部中断一直都触发不了。最后查找了资料才发现，STVD处理中断的方式和IAR有所不同。
STVD处理STM8S中断的步骤大致如下：

第一、二步与上面IAR相同
修改中断向量表，这个中断向量表在 stm8_interrupt_vector.c文件中，使用STM8S新建工程的时候会生成这个文件。如图，这里修改了irq3以及irq6，其中EXTI0_PORTA_Interrupte和EXTI3_PORTD_Interrupt可以根据实际命名，这个名字就是后面使用到的中断服务函数的名字。至于这里的irq3和irq6是怎么来的呢，这个要查看芯片对应的数据手册，后面会讲。
编写中断处理函数。中断处理函数可以在stm8_interrupt_vector.c文件中编写，也可以在其他工程文件中编写，比如bsp_key.c文件中。
```
// @bsp_key.c
@far @interrupt void EXTI3_PORTD_Interrupt (void)
{
    //外部中断 中断服务函数（所有GPIOD中断都在这里）
    if(KEY_Down(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == 0)    //判断是PORTD的哪一个中断
    {
      //中断处理
    }
}
```
在这里有一点需要说明，如果中断处理函数不在stm8_interrupt_vector.c文件中定义，需要在stm8_interrupt_vector.c文件中添加相应的函数声明：
```
@far @interrupt void EXIT0_PORTA_Interrupt (void);
@far @interrupt void EXTI3_PORTD_Interrupt (void);
@far @interrupt void TIM2_UPD_Interrupt (void);
```
然后我们就可以编译项目了，编译的时候会发现提示类似这样的报错：

Running Linker
clnk -l"F:\Program Files (x86)\COSMIC\FSE_Compilers\CXSTM8\Lib" -o Debug\aif-tester.sm8 -mDebug\aif-tester.map Debug\aif-tester.lkf
#error clnk Debug\aif-tester.lkf:86 Debug\stm8_interrupt_vector.o: symbol f_NonHandledInterrupt multiply defined (Debug\stm8s_it.o)
The command: "clnk -l"F:\Program Files (x86)\COSMIC\FSE_Compilers\CXSTM8\Lib" -o Debug\aif-tester.sm8 -mDebug\aif-tester.map Debug\aif-tester.lkf " has failed, the returned value is: 1
exit code=1.

这是因为stm8_interrupt_vector.c文件重复定义了@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)，我们将stm8_interrupt_vector.c中NonHandledInterrupt的定义注释掉，再#include "stm8s_it.h"头文件，最后编译通过。下载程序后，发现中断可以正常触发了。