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原创 AD多通道/DMA数据转运

循环传输：数据到达末尾后自动回到起始地址，适合环形缓冲区。数据宽度：支持8位、16位、32位等不同数据宽度。地址增量：传输后源地址和目标地址可自动递增或固定。积分型：通过积分转换信号，适合高精度应用。逐次逼近型（SAR）：逐位逼近输入信号。内存到外设：如将内存中的数据发送到串口。外设到内存：如从ADC读取数据到内存。内存到内存：在内存区域间直接复制数据。通道：支持多通道，每个通道可独立配置。量化：将采样信号转换为离散数字值。流水线型：高速转换，适合高频信号。单次传输：一次传输指定长度的数据。

2025-03-11 22:01:28 626

原创【无标题】

模拟信号与数字信号：ADC将模拟信号（如电压）转换为数字信号（如12位或16位数字值）。参考电压（Vref）：ADC的参考电压决定了输入范围，通常为3.3V或外部参考电压。编码器模式：定时器通过A、B相信号自动计数，支持X1、X2、X4倍频模式。增量式编码器：输出A、B两相信号，相位差90度，用于判断方向和计数。采样时间：ADC对输入信号采样的时间，影响转换精度。方向判断：通过A、B相位的超前或滞后确定旋转方向。脉冲计数：每转产生固定数量的脉冲，用于计算转速。计数方向：根据A、B相信号自动调整计数方向。

2025-03-10 22:27:47 123

原创 3-9 TIM输入捕获：

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。每个高级/通用定时器都有4个输入捕获通道。可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

2025-03-09 22:59:46 116

原创 3-8 TIM输出比较：

输出比较可以通过比较CNT和CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。PWM简介：PWM脉冲宽度调制。

2025-03-08 23:26:04 80

原创 TIM计时器：

在这里，脉冲间隔和频率差不多、电平持续时间和占空比也是互相对应的关系。编码器接口可以接受增量编码器信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT的自增和自减，从而指示编码器的位置、旋转方向、旋转速度，每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口，两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种。

2025-03-07 21:53:28 150

原创 EXTI简介：

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过裁决后，即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。

2025-03-06 22:03:14 371

原创 OLED简介：

显示有符号的十进制数字，前两个参数表示显示位置，-66表示显示的数字，最后一个参数表示显示数字的长度。显示无符号十进制数字，前两个数字表示显示位置，“12345”表示显示的内容，最后参数表示数字的长度。keil调试模式：借助keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。OLED显示屏：功耗低、响应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点。0.96寸OLED模块：通信协议：I2C/SPI。

2025-03-05 22:56:28 199

原创继上次笔记

光敏电阻传感器：光敏电阻器是利用半导体的光电导效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器，入射光强，电阻减小，反之则电阻变大。按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。解决办法：加一段延时，把抖动消耗掉。传感器模块：传感器元件的电阻会随着外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可。无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率可以发出不同频率的声音。

2025-03-04 20:51:35 103

原创第一天学习

GPIO上拉电阻接Vdd，下拉电阻接Vss，上拉电阻接通下拉电阻断开为上拉输入模式，下拉电阻同理，上拉输入又称默认为高电平的输入模式，下拉同理，上拉电阻和下拉电阻都断开为浮空输入模式。1、PWM（脉宽调制）：PWM是控制LED亮度的常用方法，通过改变LED工作状态的开关时间比例来调节其亮度。5、时钟和计时器：在控制LED闪烁时，通常需要使用定时器进行时间控制，以实现不同频率的闪烁效果。6、状态机：在复杂的闪烁模式下，可以使用状态机来管理LED的不同状态，如开、关、闪烁等，使得控制逻辑更加清晰和可编程。

2025-03-03 22:26:06 328