CSrpEqS的博客

原创 一个清晰易懂的H5U程序框架：基于ETHERCAT总线的伺服控制与气缸控制

程序框架的代码条理清晰，易于理解，注释齐全，对于初次使用汇川的总线控制的人来说，是一个很好的学习教材。无论是对于汇川的伺服控制还是其他品牌如三菱、台达、永宏、信捷等的伺服控制，该程序框架都是非常实用的。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。这个的框架也是很实用。