1、云台、罗技得到图象的大小 2、云台的状态 3、全景摄像头的正前方会随着本身转动而转动吗 4、全景与云台的差异? 5、angle=atan2(y,x); 求出的是什么? 6、目标中心的计算可以取色块重心吗?