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原创 概率占据图算法(POM)介绍

缘起这个算法在国内不多见,百度谷歌也没有看到相关的资料感觉这个算法是变分法在贝叶斯框架下的视觉算法中的一个很好的应用,所以就把自己以前整理的一些内容贴出来了。什么是POMProbabilistic Occupancy Map, 用于计算物体在平面上存在的概率,原文见[1],代码见[2]。多个相机从不同角度监控同一场景,POM通过各视角运动检测后的结果(二值图像)计算所监控平面上运动物体出现的概率。具

2015-05-15 18:08:16 2372 1

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2015-05-15 16:48:07 292

空空如也

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