本文介绍了YOLOv10的改进，特别是引入了动态稀疏注意力机制——BiLevelRoutingAttention（BRA）。BRA通过双层路由实现更灵活的计算分配和内容感知，提升小目标检测性能。YOLOv10的优化还包括C2fUIB和PSA，旨在提高效率和精度。通过修改源码，将BRA整合到YOLOv10中，实现在多个数据集上的性能提升。
🚀🚀🚀本文改进：动态稀疏注意力（BiLevelRoutingAttention），实现更灵活的计算分配和内容感知，使其具备动态的查询感知稀疏性，改进方法：1）动态稀疏注意力替换 PSA中的多头自注意力模块MHSA注意力；2） 动态稀疏注意力直接替换 PSA；
🚀🚀🚀BiLevelRoutingAttention 亲测在多个数据集能够实现涨点，同样适用于小目标检测
改进1结构图：
改进2结构图：
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