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自动驾驶-规划算法工程师（北京）

职位描述

1. 负责自动驾驶行为决策/路径规划/运动规划方面的算法设计及性能调优；

2. 根据高精地图、实时感知信息，考虑车辆运动学/动力学约束，规划生成安全高效的车辆轨迹；

3. 设计算法仿真及实车试验方法，验证功能的有效性及算法的性能表现；

4. 对规划问题做合理抽象分解，结合上下游及关联系统，进行相应的工程化实现及调优；

职位要求

1. 硕士及以上学历（优先），计算机、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业，熟悉汽车理论等；

2. 扎实的C/C++基础，扎实的数据结构与算法知识，良好的编程习惯；

3. 具备智能算法、运动规划、横纵向控制算法设计，动力学/运动学建模经验者等开发经验者优先；

4. 具有自动泊车、车道保持、自适应巡航及更高阶辅助驾驶项目开发经验者优先；

5. 熟悉Linux开发环境，熟练使用Git/Gerrit进行代码管理，GDB进行实车调试等；

自动驾驶-融合算法工程师（北京/上海）

职位描述

1. 动态目标跟踪，对车辆/VRU等目标进行关联及稳定性优化；

2. 静态环境的融合跟踪，构建车位/车道线/立柱等目标的空间相对位置，并结合显示需求进行预处理；

3. 基于产品定义，结合算法模块与软件需求设计人机交互逻辑，并通过C/C++等方式实现；

4. 对SR显示问题做合理抽象分解，结合上下游及关联系统，进行相应的工程化实现及调优；

职位要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；

2. 扎实的C/C++基础，扎实的数据结构与算法知识，良好的编程习惯；

3. 熟悉Linux开发环境，熟练使用Git/Gerrit进行代码管理，GDB进行实车调试等；

4. 具备良好的沟通、协调、组织能力，具备丰富的现场调试经验，可高效清晰的定位并解决问题；

5. 熟悉机器人状态估计，理解常用的滤波、优化算法者优先；

6. 具备自动驾驶软件开发经验、了解自动驾驶技术栈者优先；

自动驾驶-功能集成工程师（北京）

职位描述

1. 负责自动驾驶功能的全生命周期跟踪，包含预研、立项、原型开发到量产交付；

2. 拉通产品、算法、开发、系统、测试等团队，持续推进自动驾驶的功能及性能的迭代优化；

3. 优化项目组织形式及管理流程，提升组织工作效率，推动内外部开发资源的聚焦；

职位要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业者，熟悉汽车理论等；

2. 具备较高的跨团队沟通、合作能力，具备对新技术的敏感度，热爱自动驾驶技术开发及量产落地；

3. 具备互联网、人工智能及汽车行业相关的软件研发项目管理经验；

4. 具备行/泊车自动驾驶软件集成、功能集成、系统集成等相关经验者优先；

5. 具有自动泊车、车道保持、自适应巡航及更高阶辅助驾驶项目管理经验者优先；

自动驾驶-仿真系统开发工程师（北京）

职位描述

1. 负责仿真引擎,仿真系统的研发以满足验证自动驾驶系统和算法能力的需求;

2. 与算法,基础框架以及相关团队合作,共同制定和研发仿真系统;

3. 构建SIL平台,建设大规模仿真评测平台;

4. 开发仿真系统相关的分析工具以及管理工具;

职位要求

1. 计算机,软件工程等相关专业,本科及以上学历;

2. 扎实的编程能力,精通c++ 熟悉python或其他脚本语言;

3. 熟悉Linux系统上的开发环境;

4. 具有机器人/自动驾驶系统建设经验优先;

5. 具有机器人/自动驾驶仿真和工具链建设经验优先;

自动驾驶工程师 - 地图及感知融合渲染方向（北京/上海）

职位描述

1. 负责HMI自动驾驶模块相关项目开发、技术方案设计及性能优化等工作

2. 负责地图、感知、规控、环境等元素的渲染及引擎优化

3. 根据相关需求完成整体技术方案的架构设计及实现

4. 与产品、体验设计、硬件、车机等各端密切配合，建立整体研发流程标准

职位要求

1. 计算机科学、计算机图形学、GIS等相关专业，在地图、自动驾驶或汽车领域有相关经验

2. 对导航地图数据、高精地图数据融合、地图端渲染有相关经验

3. 对常见渲染引擎有相关使用经验，在引擎优化有自己的积累和见解

4. 有较强的团队协作能力、沟通能力，责任心强

5. 加分项：

6. 有地图SDK、地图渲染等大型项目的项目经历

7. 熟悉整体汽车领域的工作流程，有HMI的相关工作经历

Email：xuxiaomin@xiaomi.com

Wechat：Lumiere_19

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