自动驾驶之心-CSDN博客

转载将 MOE 塞到 LoRA：一篇文章的诞生

作者|Taki 编辑| 极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/704761512点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读在传统的 LoRA 中加入一个 Mixer 矩阵，进行混个不同子空间的信息。Not...

2024-09-12 07:30:48 221

转载新思路！LM-Gaussian：大规模视觉模型助场景重建一臂之力

作者|Xiaoxiao Long 编辑| 3D视觉之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文大模型能带来什么帮助？尽管已有一些尝试试图解决稀疏视角的场景重建问题，但现有的工作仍局限于简单的前向场景，比如LLFF数据集，该数据集只涉及小角度旋转和简...

2024-09-12 07:30:48 311

21年下半年开始，BEV感知席卷了整个自动驾驶感知领域！从动态感知代表作BEVDet/BEVFormer，到静态感知MapTR，再到端到端自动驾驶UniAD。所有里程碑算法的背后都是BEV的基座！BEV感知相当于给自动驾驶开启了“上帝视角”，能够让车辆无遮挡的“看清”道路上的实况信息，在BEV视角下统一完成感知和预测任务。不仅仅是感知模块，甚至基于BEV进行的规划决策也是学术界研究的方向。而在20...

2024-09-12 07:30:48 154

原创 Hint-AD：面向可解释端到端！语言与感知-预测-规划全面对齐，助力多项任务SOTA...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享清华AIR&梅赛德斯-奔驰中国团队最新的端到端工作Hint-AD！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群论文作者|...

2024-09-12 07:30:48 974

转载 CVPR 2025，自动驾驶或将大杀四方！

这几年自动驾驶成为了顶会热点，从CVPR2023的最佳论文，再到CVPR2024近百篇收录，涉及热门的感知视觉、预测规划，以及前沿的端到端、世界模型等，结合了生成模型、视觉语言模型等新兴算法，自动驾驶方向研究极具潜力！而拥有一篇顶会论文，更是有助于升学和求职，其中，认可度最高的顶会之一CVPR，即将迎来2025投稿，2024年11月14日截止论文提交，2025年1月23日通知审稿结果，不足百天的倒...

2024-09-11 07:30:23 273

转载蔚来简历直推！自动标注/离线感知算法社招与实习岗位~

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心自动标注/离线感知算法工程师职位描述1、云端大模型自动标注研发，BEV检测算法实验；2、自动驾驶离线视觉感知、Lidar感知、预测等算法模型的研发工作；3、云端大模型自动标注，感知算法研发、实验，BEV检测算法调优，数据处理；职...

2024-09-11 07:30:23 166

原创历史地图发大力！HRMapNet：日日新的在线地图新方案（港中文）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享港中文&上交等团队ECCV 2024在线高精地图的工作—HRMapNet！利用历史栅格化地图暴力涨点！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『高精...

2024-09-11 07:30:23 1014

转载无中生有！GaussianPU：消费级GPU即可完成彩色点云超采样

作者|Fei Ma 编辑| 3D视觉之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文点云超采样的瓶颈点云超采样的早期方法主要依赖优化技术，但这些方法高度依赖点云的先验知识。基于深度学习的点云超采样网络出现并取得了显著成果。代表性方法有：分层学习和多级特...

2024-09-11 07:30:23 262

转载 L3的黎明：端到端的立足之战

在无限接近L3的时刻，端到端率先吹响了进攻的号角！每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点！无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。为什么需要端到端？首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对独立，...

2024-09-11 07:30:23 161

转载大模型继续发力！SAM2Point：首次实现任意3D场景+任意Prompt

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『分割万物』技术交流群编辑 | 极市平台文章链接：https://arxiv.org/pdf/2408.16768在线Demo:https://huggingface.co/spaces/ZiyuG/SAM2PointCode链接：https://github.com/Z...

2024-09-10 07:31:46 345

转载大模型/Sora/世界模型之间是什么关系，对自动驾驶的意义是什么？

作者|MaggZ1 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/710035944点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文个人理解，不一定准确，可以来杠，欢迎讨论。1 什么是大模型人工智能大模型（Art...

2024-09-10 07:31:46 369

转载首个开源混合运动规划框架！规划可解释和决策准确两大王牌

作者|Rainer Trauth 编辑| 深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读：本文开发了一种新的混合运动规划方法，将环境和预测信息集成在Frenet坐标系中，提升了运动规划能力。本文将传统运动规划算法的可预测性和稳定性与RL的动...

2024-09-09 07:30:30 416

转载 25届秋招入局自动驾驶行业，需要注意什么？

按照惯例，每年到了秋招总要唠两句~自动驾驶之心是国内领先的技术交流平台，关注自动驾驶前沿技术与行业、职场成长等。我们成立了一系列的技术交流群，涉及：语义分割、车道线检测、2D/3D目标跟踪、2D/3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处理、端到端自动驾驶、在线地图、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、Ga...

2024-09-09 07:30:30 163

原创世界模型大一统？清华&复旦提出OccLLaMA：首个用于自动驾驶多任务的具身世界模型...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享清华&复旦最新的工作—OccLLaMA！首个用于自动驾驶多任务的生成世界模型来了！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『世界模型』技术交流群编辑...

2024-09-09 07:30:30 1156

转载时空&内参全搞定！RIs-Calib开源：多radar和IMU标定新方案！

作者|Xingxing Li 编辑| 3D视觉之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『传感器标定』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文Radar助力INS由于惯性测量中的噪声和偏差，惯性导航系统（INS）通常会出现长期漂移问题。一个可行的解决方案是将外部传感器（如相机或激光雷达）与INS集...

2024-09-08 00:01:00 367

转载具身万物？EmbodiedSAM：实时在线分割任意3D物体

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享清华&南洋理工的工作EmbodiedSAM！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『具身智能』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面 &...

2024-09-08 00:01:00 452

转载糟糕！端到端面前，写代码还有前途吗？

最近星球很多小伙伴和我吐槽，端到端技术的兴起已经让他们的岗位有了点被“淘汰”的危机感，尤其是当特斯拉已经将代码量从30万行降低到了3000行，专写后处理代码的同事都开始考虑转行了。事实是否如此呢？首先，现在国内大部分厂商在数据量和算法层面距离特斯拉还有一定差距，暂时无法做到这样的变革；其次，基于规则的很多逻辑是可解释性强，且是可以为最终安全兜底的一个环节，并不会完全被淘汰；再就是公司在选择方案的时...

2024-09-08 00:01:00 794

转载对比学习到底在学啥？

作者|袁洋编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/634466306点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『计算机视觉』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读在不使用任何假设的情况下，刻画出对比学习与谱聚类算法的等价关系。对比学习是大模型的...

2024-09-08 00:01:00 310

转载拿捏所有天气！AllWeather-Net：增强所有恶劣环境图像~

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享增强所有恶劣条件图像的方法—AllWeather-Net！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心论文题目：Al...

2024-09-08 00:01:00 456

转载英伟达市值暴跌2万亿！一夜蒸发3个英特尔，创美国历史纪录

编辑| 新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『行业前沿』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文【新智元导读】英伟达市值，一夜蒸发2790亿美元，创下美股史上单日最大跌幅！一天的损失，都赶上卖出的所有AI芯片了。「打倒英伟达垄断」的汹涌民意，终于有了具象化的一天。同时，英伟达已收到美国司法部传票...

2024-09-07 00:01:31 351

转载基础模型如何更好应用在具身智能中？美的集团最新研究成果揭秘！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『具身智能』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心A Survey on Robotics with Foundation Models: toward Embodied AI https://arxiv.org/abs/2402.02385尽管具身AI的探索已经历了数十年...

2024-09-07 00:01:31 439

转载港科技&大疆：基于自适应交互模态探索的预测与决策

作者|自动驾驶专栏编辑| 自动驾驶专栏点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文论文链接：https://arxiv.org/pdf/2408.13742代码链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotic...

2024-09-07 00:01:31 160

转载自动驾驶领域SLAM技术是不是过时了？是不是要被淘汰了？

作者|小六编辑| 计算机视觉life点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文作为一个曾经的SLAM算法工程师，最近经常被问的问题就是★SLAM技术是不是过时了？是不是要被淘汰了？前几年SLAM算法工程师在智能驾驶领域还是非常吃香的岗位，最近一两年...

2024-09-06 07:31:54 176

转载 ECCV2024 | 性能大幅提升，NeRF怎么做视觉定位？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心分享一篇基于神经位姿特征的视觉定位技术，已被ECCV2024收录。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『ECCV2024』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心论文地址...

2024-09-06 07:31:54 291

转载 Mamba和自动驾驶结合会是未来的趋势么？今年最前沿的十五篇文章一探现状！...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享Mamba与自动驾驶结合的十五篇文章，涉及3D检测/跟踪/点云/轨迹预测/端到端/Occ等多个方向！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『Mamba』技...

2024-09-06 07:31:54 483

转载小马智行内推来了！校招&社招40+岗位！自动驾驶/开发/产品~

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『求职交流』技术交流群Pony.ai 小马智行内推重要的写前面：校招&社招都有岗位想要投递 or 搜寻【更多岗位】可以扫描【推文最下方】的二维码官网投递可使用内推码：Y55Z8U7校招（北京上海广州）职位描述自动驾驶是一个庞大而复杂的系统工程，涉及了很多技术。在小马...

2024-09-05 07:31:40 435

转载纽约大学和博世最新AdaOcc：自适应分辨率占用预测

作者|自动驾驶专栏编辑| 自动驾驶专栏点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『占用网络』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文论文链接：https://arxiv.org/pdf/2408.13454代码链接：https://github.com/ai4ce/Bosch-NYU-Occupan...

2024-09-05 07:31:40 200

转载 Autoware高阶自动驾驶框架深度剖析

为什么国内的智能驾驶能快速落地？近两年来国内的智能驾驶技术的落地可以说是遥遥领先于世界。究其原因，除了本土智能汽车的巨大市场需求和大批智驾开发者们的辛勤付出之外，还应该归功于以Autoware, Openpilot和Apollo为代表的开源智能驾驶软件，为智能驾驶工程化的前期摸索做出了重要贡献。而Autoware作为世界上第一款开源自动驾驶框架，在全球各地都具备一定的影响力。Autoware支持...

2024-09-04 22:36:10 316

转载挑战更复杂场景！DriveGenVLM：首个基于VLM的自动驾驶世界模型

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面&个人理解自动驾驶技术的进步需要越来越复杂的方法来理解和预测现实世界场景。视觉语言模型（VLMs）正作为具有显著潜力影响自动驾驶的革命性工具而崭露头角。本文提出了DriveGenVLM框架，用于生成驾驶视频并利用...

2024-09-04 08:01:00 375

转载『端到端』下的智驾人：离不开的仿真闭环，逃不掉的相爱相杀！

点击蓝字关注我们Synkrotron.ai端到端自动驾驶“端到端”（End-to-End）无疑是今年自动驾驶行业最热的关键词，无论是学术圈还是工业圈，这一概念都引起了广泛的关注和讨论。它指的是一种直接将输入数据映射到输出结果的计算模型，无需复杂的中间处理步骤。在自动驾驶领域，这意味着可以通过深度学习算法直接从原始传感器数据（如摄像头图像、雷达信号等）学习到驾驶决策和车辆控制命令，而不需要传统的、...

2024-09-04 08:01:00 432

转载 2024最新综述！多视图重建的前视今生，一览NeRF/3DGS等多种方法

作者|Fangjinhua Wang 编辑| 3D视觉之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『三维重建』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文近年来，随着深度学习技术的发展，基于学习的MVS方法相较于传统方法取得了显著的进展。本综述[1]（Learning-based Multi-View ...

2024-09-04 08:01:00 395

转载自动驾驶离不开的C++，为什么说永远无法精通？

C++是自动驾驶、具身智能等领域最广泛使用、重要性最高的语言，只靠python行走江湖的时代彻底结束了！C++是算法人员和开发人员必备的技能，也是量产的基石，永远绕不开的工具。没有8~10年的积累，很难说自己真的懂如何全面和科学的学习自动驾驶中的C++，少踩坑，多写多做项目是成功的关键。C++在自动驾驶中的重要性近40 年以来，C++以其高性能、灵活、稳定和强大的底层支持而闻名。运行速度快、对硬件...

2024-09-04 08:01:00 161

转载东京大学最新！CoVLA：用于自动驾驶的综合视觉-语言-动作数据集

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『具身智能』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心原标题：CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving论文链接：https://arxiv.org/pdf/2408.10845...

2024-09-03 07:30:53 219

转载仿真迎来终局？上交&英伟达提出OmniRe：性能直接拉爆StreetGS四个点！！！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享上交和英伟达等团队最新的三维重建工作—OmniRe！性能直接拉爆！！！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群论文作者| Ziyu Chen等编辑 | 自动驾驶之心自动驾驶仿真...

2024-09-03 07:30:53 445

转载 YOLO-World重塑自动驾驶！检测速度提升20倍！

开放词汇目标检测，正在超越Faster R-CNN、DETR、YOLOs等传统方法，成为自动驾驶系统极具潜力的研究方向，近两年顶会创新也层出不穷，腾讯重磅发布不久的YOLO-World，便是一种先进的开放词汇检测器，基于简洁高效的YOLOv8架构，通过视觉语言建模，以及大规模数据集的预训练，能够识别并定位训练集中未出现的新类别物体，比如道路环境、交通标志和未知障碍等！为了帮助大家掌握YOLO-Wo...

2024-09-03 07:30:53 315

转载 ECCV 2024 Workshop | 自动驾驶视觉重定位挑战赛正式启动！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心近年来，空间人工智能（Spatial AI）取得了迅猛的发展。为进一步推动该领域的研究与应用，慕尼黑工业大学与苏黎世大学将联合举办Spatial AI Workshop，并于ECCV 2024大会期间聚焦多项前沿课题。Works...

2024-09-03 07:30:53 258

转载波士顿动力最新！ThinkGrasp：通过GPT-4o完成杂乱环境中的抓取工作

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『具身智能』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面&个人理解在杂乱的环境中，由于遮挡和复杂的物体排列，机器人抓取仍然是一个重大的挑战。ThinkGrasp是一个即插即用的视觉语言抓取系统，它利用GPT-4o的高级上下文推理能力，为杂乱环境制定抓取策略。ThinkG...

2024-09-02 07:31:37 275

转载 Mamba再下一城，杀入Occupancy！更快更强的MambaOcc来了（中科院&美团）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享中科院&美团最新的占用网络工作—MambaOcc！基于Mamba框架的新型占用率预测方法！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『占用网络』技术交...

2024-09-02 07:31:37 299

转载具身智能情报：一些悲观冷静的思考

作者|zhimi 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/699089870点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『具身智能』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文最近参加了一个波士顿的投资者聚会，除了我之外，与会者基本上都是商界和科技领域的大佬。...

2024-09-02 07:31:37 271

原创如何评价最新的Mamba？真的能超越Transformer吗？最新综述！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享香港理工大学Mamba最新的综述！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心『Mamba』技术交流群论文作者|Haohao Qu等编辑 | 自动驾驶之心写在前面&笔者的个人理解深度学习作为一项重要技术，引发了人工智能（AI）的一场非凡...

2024-09-01 00:01:23 1102

空空如也

空空如也