CV_Autobot的博客

转载 王座易位？香港科技大学MTMamba，超越 ViT与CNN！

作者|AI 引擎 编辑| 极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『Mamba』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读本文作者提出了MTMamba，一种新型的多任务架构，具有基于Mamba的解码器，在多任务场景理解中表现出卓越的性能。>>加入极市CV技术交流群，走在计算...

转载 真能打！再中TPAMI2024 | FastBEV: 一个快速和强大的BEV基线

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享FastBEV: 一个快速和强大的BEV基线，再被TPAMI2024收录！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心前言车端感知算法，作为自动驾驶技术的核心构成之一，近年来经历了显著的技术飞跃与数次迭...

转载 2025秋招3D岗，上来就问Gaussian Splatting。。。

近期开始陆续秋招了，已经有相关公司开启了提前批，你准备好了吗？今年最火的技术领域莫过于Gaussian Splatting了，相关的岗位需求也呈现爆发式增长。3D视觉之心也注意到，今年的3D视觉岗位分布主要集中在：传感器标定、三维重建、NeRF、点云处理、导航与SLAM、3D目标检测、多传感器融合、结构光等领域！说到最新的技术和岗位，也和大家推荐一个我们一直在维护的技术社区，【3D视觉之心】知识星...

转载 来了！ECCV 2024自动驾驶论文汇总~

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线ECCV 2024放榜有一段时日了！自动驾驶之心一直在做汇总，今天就为大家分享自动驾驶领域相关的优秀工作！>>点击进入→自动驾驶之心『ECCV2024』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心汇总链接：https://github.com/autodriving-heart/ECCV-2024-Papers...

转载 点云回环位姿估计新强者！国防科大SGLC：实时完整闭环检测方法

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群论文作者|Huimin Lu编辑 | 自动驾驶之心闭环位姿估计精度不能丢闭环检测在SLAM系统中能够纠正里程计漂移并构建一致的地图，尤其是在没有GPS信息的单传感器SLAM中。基于LiDAR的闭环检测通常需要从LiDAR扫描中提取特征以生成有区分度...

转载 实习半年没学到啥，简历咋写？

又是一年秋招，很多小伙伴跟汽车人吐槽研究生/工作期间主要干一些打杂的活，现在秋招或者跳槽没有拿得出手的项目。。。这种情况一般是最难的，行业内卷严重。当下已经不再是跑一跑开源代码就能上岸的时代。行业需要更资深、复合型的人才。你对业内方案了解有多深？量产项目解决过哪些corner case？量产的痛点或者说深水区究竟是什么？未来发展的趋势是什么？全是问题！全是壁垒！！！最近也有小伙伴七月准备秋招轨迹/...

转载 Panoptic-FlashOcc：目前速度和精度最优的全景占用预测网络

作者| Austin 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/709393871点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『占用网络』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文宣传一下小伙伴最新的工作Panoptic-FlashOcc，这是一种高效且易于部署...

转载 告别传统单目视觉！Depth Anything v2超越10倍的精确深度估计！

作者|xlh 编辑| 深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『深度估计』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文论文标题：Depth Anything V2论文作者：Lihe Yang, Bingyi Kang, Zilong Huang, Zhen Zhao, Xiaogang Xu, ...

转载 都在落地端到端！手撕代码，今天一起来梳理下UniAD的实现

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享UniAD的核心代码解读，助力端到端落地！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面UniAD是围绕...

转载 自动驾驶之心『运动规划和轨迹预测』交流群成立了！

自动驾驶之心是国内领先的技术交流平台，关注自动驾驶前沿技术与行业、职场成长等。我们成立了一系列的技术交流群，涉及：语义分割、车道线检测、2D/3D目标跟踪、2D/3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处理、端到端自动驾驶、在线地图、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、Gaussian Splatting、...

转载 AI Day直播 | 迈向稳定的3D目标检测！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来了南开大学博士生—王家宝！为大家分享迈向稳定的3D目标检测！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！更多行业咨询与技术分享，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』，相关将在星球内公布！https://jbwang1997.github.io/projects/stability_index/ind...

转载 理想的「端到端」团队，是不是都喜欢看《赌神》？

作者|端端 编辑| 焉知新能源汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文「自动驾驶是人工智能技术最大的应用之一」，这句话经常出现在我们的内容里，其本意是想和读者分享，不管是将来的真无人驾驶，还是现在的辅助驾驶，它都具有技术高度复杂的特征。这也让头...

原创 老兵不死！百度开源BEVWorld：BEV潜在空间构建多模态世界模型，全面理解自动驾驶~...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享百度开源的最新工作—BEVWorld！利用鸟瞰图潜在空间构建多模态世界模型，深度演化自动驾驶驾驶场景。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『世界模型』技...

转载 ECCV 2024｜跟踪一切目标！DINO-Tracker成为单目跟踪里程碑

作者|阿豹 编辑| 深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读本文的DINO-tracker框架能够无视遮挡，实现对物体的长距离跟踪，突破了之前技术的局限，入选了ECCV24。论文地址：https://dino-tracker.git...

转载 速度和精度都提升！MapLocNet：从粗到细视觉重定位（IROS'24）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群论文作者|Hang Wu编辑 | 自动驾驶之心写在前面&个人理解鲁棒定位是自动驾驶的基石，尤其是在GPS信号受多径误差影响的挑战性城市环境中。传统的定位方法依赖于由精确标注的地标组成的高精度（HD）地图。然而，构建高精度地图既昂贵又难以扩展...

转载 聊聊自动驾驶和自动驾驶之心的这两年~

自动驾驶之心两周年了！2年前的今天，和朋友一起在黄浦江边散步，津津有味地讨论起自动驾驶的未来，以及每个自动驾驶从业者的走向。回顾这几年，自动驾驶的进程可谓是浩浩荡荡，每个人都深处与洪流之中，有些人因为自身的努力或幸运站在了潮头之上，激昂和困惑交织在每个人的心头。回顾前3年，很多技术处于新兴阶段，BEV、在线地图、Occ、端到端都处于萌芽，各家自动驾驶公司干的热火朝天，都想分一杯羹，那个时候希望满满...

转载 自动驾驶与计算机视觉从业者学习笔记

今年来，各家自动驾驶与AI公司开始规模化量产，可落地的技术成为大家争先占领的重点，然而这个行业对从业者能力要求较高，内部非常卷，一个岗位难求。如何从内卷中脱颖而出，除了极强的自律外，系统的学习方法也很重要，这里给大家推荐了几个国内非常具有影响力的自动驾驶、计算机视觉和AI方面的优质社区，对入门学习以及后续进阶很有帮助！交通邦泛交通领域具有影响力的交流合作平台，关注城市、AI、 车辆等诸多行业，构建...

转载 ECCV'24 | RayDN：即插即用的难例采样，超越StreamPETR！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享ECCV2024的Ray Denoising！用于环视3D目标检测的depth-aware难例采样，超越StreamPETR！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自...

转载 PerlDiff：使用扩散模型进行可控的自动驾驶场景数据生成

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享一篇使用透视布局扩散模型进行可控的街景合成工作PerlDiff！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群论文作者|自动驾驶Dail...

转载 Flash Attention V3 发布！大模型进化再次加速~

作者|机智流科技 编辑| 机智流点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『Transformer』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文翻译：某上市公司算法工程师原文链接：https://tridao.me/publications/flash3/flash3.pdf欢迎对FlashAttenti...

转载 MTR v3：Waymo 2024 Prediction冠军方案！

作者|一根呆毛 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/707747191点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『轨迹预测』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文原文：https://storage.googleapis.com/waymo-upl...

原创 超过所有视觉方案！HTCL：分层时间上下文问鼎OCC（ECCV'24）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享ECCV2024最新的工作—HTCL！在SemanticKITTI基准测试中超过了所有基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基准测试中超过了LiDAR！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做...

转载 自动驾驶之心两周年了！所有课程&星球优惠中

自动驾驶之心两周年了！2年前的今天，和朋友一起在黄浦江边散步，津津有味地讨论起自动驾驶的未来，以及每个自动驾驶从业者的走向。回顾这几年，自动驾驶的进程可谓是浩浩荡荡，每个人都深处与洪流之中，有些人因为自身的努力或幸运站在了潮头之上，激昂和困惑交织在每个人的心头。回顾前3年，很多技术处于新兴阶段，BEV、在线地图、Occ、端到端都处于萌芽，各家自动驾驶公司干的热火朝天，都想分一杯羹，那个时候希望满满...

转载 月薪60K算法岗面试，考察热门Occ算法及量产难点

近期，自动驾驶大厂和车企，陆续开启新一届秋招，CV感知算法岗尤其火爆，不仅要求发表顶会顶刊，对于感知前沿算法架构及上车难点，面试也进行了重点提问，比如大热的Occupancy，自特斯拉领先应用部署起，学界和业界便一直致力于Occupancy算法升级，进一步提升感知和预测能力，加速迈向端到端！为了帮助大家高效掌握Occupancy技术，研梦非凡于7月16日（周二），邀请了一线车企研究院资深算法工程师...

转载 自动驾驶之心两周年了！

转载 小米造车资质批下来了，正式告别“北京”

作者|贾浩楠 编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文已经提车的小米SU7用户，你们爱车已经是绝版车啦！不过各位车主别慌，可能不是坏事情。工信部385批新车，小米SU7又重新上了一遍。主要改了尾标，“北京小米”变成了“小米”。啥意...

原创 训练45秒，渲染300+FPS！MVSGaussian：高效泛化的混合Gaussian

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享华科最新的工作MVSGaussian！训练只需45s渲染速度300FPS，拉满了！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群论文作者|...

原创 华为&上交强强联合！BLOS-BEV：200米超远BEV感知是什么魔法？导航地图强势助力！...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享华为&上交最新的工作—BLOS-BEV！利用导航地图实现了超视距200米的BEV感知，问鼎SOTA！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『BEV...

转载 两年，自动驾驶到底能有多少翻天覆地的变化？

自动驾驶之心两周年了！2年前的今天，和朋友一起在黄浦江边散步，津津有味地讨论起自动驾驶的未来，以及每个自动驾驶从业者的走向。回顾这几年，自动驾驶的进程可谓是浩浩荡荡，每个人都深处与洪流之中，有些人因为自身的努力或幸运站在了潮头之上，激昂和困惑交织在每个人的心头。回顾前3年，很多技术处于新兴阶段，BEV、在线地图、Occ、端到端都处于萌芽，各家自动驾驶公司干的热火朝天，都想分一杯羹，那个时候希望满满...

转载 理想2024智能驾驶夏季发布会硬核解读（论文&代码）

编辑| 自动驾驶之星点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文写在前面的话近期理想开了2024智能驾驶夏季发布，小编将自己感兴趣的内容整理出来供大家一起来学习讨论！整个发布会我主要感兴趣的是两个部分，一个是理想的无图和端到端的方案设计，第二是如果使用...

转载 自动驾驶方向的博士，如何做到一直follow新技术？

作者|叶小飞 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://www.zhihu.com/question/478158497/answer/3553334949点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文我血战CV界8年，从传统的SIFT+SVM开始我...

转载 WeRide（文远知行）2025届校园招聘正式启动！

文远知行WeRide成立于2017年,是全球领先的自动驾驶科技公司，已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,运营天数超1600天,是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业,在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,...

转载 聊聊中国自动驾驶规控方向的7位风云人物

作者|Los 编辑| 深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『运动规划』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自动驾驶规划与控制是自动驾驶技术中的核心部分，它涉及到如何让车辆在复杂的道路环境中安全、舒适、高效地行驶。“安全、舒适、高效”是司乘体验最重要的指标，规控的优劣恰恰与这3个指标直...

转载 时序融合新思路！Cyclic Refiner：用于BEV空间下的检测与跟踪

作者|自动驾驶Daily 编辑| 自动驾驶Daily点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本篇介绍近期由KargoBot（卡尔动力）和北京交通大学联合发表在顶刊IJCV上的一篇BEV检测和跟踪的文章Cyclic Refiner: Object-...

转载 LLM在自动驾驶中的Survey

作者|erkang 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/707464289点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文做了粗略的LLM在自动驾驶中的survey汇总了相关的paper list方便快...

转载 自动驾驶之心『世界模型和3DGS』交流群成立了！

自动驾驶之心是国内领先的技术交流平台，关注自动驾驶前沿技术与行业、职场成长等。我们成立了一系列的技术交流群，涉及：语义分割、车道线检测、2D/3D目标跟踪、2D/3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处理、端到端自动驾驶、在线地图、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、Gaussian Splatting、...

原创 今天就谈谈端到端自动驾驶的因果关系，如何通俗易懂的解释分析？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心分享一篇端到端最新的工作—DriveInsight！谈谈端到端自动驾驶的因果关系。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群论文作者|J...

转载 聊聊我对AI部署的方向思考和就业展望

作者|Oldpan 编辑| oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『模型部署』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文最近工作内容陷入了瓶颈，不知道自己想干啥了，总会有些重复性较强的工作。虽然也有些空闲时间看看其他东西，但发现看的东西越多，越发感到迷茫。不清楚自己该学什么，该看什...

转载 AI Day直播 | Director3D：迈向真实世界的文本到3D生成！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来了厦门大学博士生—李新阳！为大家分享Director3D：迈向真实世界的文本到3D生成！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！更多行业咨询与技术分享，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』，相关将在星球内公布！哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播自动驾驶之心B站【自动驾驶之心】全平台矩阵...

转载 IROS'24 | 上交最新MADE：用于鲁棒协作感知的恶意智能体检测方案

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享上海交通大学最新的工作—MADE，用于鲁棒协作感知的恶意智能体检测方案！文章已中稿IROS 2024。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『协同感知』技...