仿真专场来啦！基于Carla的动态和静态场景怎么完整搭建？

最新推荐文章于 2024-02-22 07:30:18 发布
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文章标签： 人工智能
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汽车人为大家邀请来了深信科创自动驾驶仿真工程师白雨桥，硕士毕业于汉诺威大学！今天为大家分享自动驾驶仿真相关的基础概念以及完整的基于Carla的仿真测试场景搭建工作流程！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

直播作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，PPT和视频将在星球内公布！

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Carla 自动驾驶挑战赛 搭建环境
weixin_43841155的博客
03-22 904
首先，下载并安装适当的 ROS 或 ROS2 发行版。Leaderboard 2.0 支持 ROS Melodic、ROS Noetic 和 ROS2 Foxy。排行榜将负责运行您的自主代理，并评估其在多条路线的不同交通情况下的行为。为了更好地理解这个过程，让我们运行一个基本代理。按照彩色航点指示的路线到达目的地。该脚本加载 Town 12 中的两条路线。将包解压到一个文件夹中，例如 CARLA。的 CARLA ROS 桥存储库。我们需要确保不同的模块可以找到彼此。1.2.1 基于ROS的代理。
开源仿真软件CARLA说明CARLA An Open Urban Driving Simulator
02-20
CARLA是英特尔实验室联合丰田研究院、巴塞罗那计算机视觉中心联合发布的开源模拟器。 CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。
Carla——搭建一个简单的危险场景
One step, One punch
10-13 6891
文章目录1.完整代码片段与实验结果(视频截图)2. 程序的思路2.1 生成前车2.2 判断语句与车辆控制的思路3.遇到的问题4.下一步任务 本文在上一篇：carla在指定位置生成车辆的基础上搭建一个非常简单的危险场景。 1.完整代码片段与实验结果(视频截图) 完整的代码片段： import glob import os import sys try: sys.path.append(gl...
Windows搭建Carla环境
weixin_44551047的博客
08-18 866
WINDOWS搭建Carla环境前言一、快速安装包二、配置环境1.下载Python3.72.下载总结 斜体样式 前言 CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从零开始构建的，作为一个模块化和灵活的API来解决一系列涉及到自动驾驶问题的任务。carla的主要目标之一是帮助实现自主驾驶研发的灵活化，作为一种用户可以方便地访问和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求（例如学习驾驶策略、训练感知算法等）。CARLA以Unreal Engine为基础来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准
Windows10下源码编译搭建Carla环境
subibi的博客
04-29 1665
首先，本教程针对的是Carla 0.9.10版本，从0.9.11版本开始，Carla开始使用专属的虚幻引擎，也就是对原版的引擎进行了一些针对性的修改，因此不能直接用Epic商城下载的引擎来运行0.9.11及以上的Carla环境，相比之下0.9.10或往下的版本，依旧兼容Epic官方提供的虚幻引擎版本，因此下载安装更方便。，大家也可以参考。其次，对编译部分报错内容的描述和解决方法我自己也搜索了很多，再加上了自己的一些理解，但肯定有遗漏和不严谨的地方，欢迎大家给予纠正。
【Carla】自定义仿真场景制作
NG_Hao的博客
11-16 1703
carla仿真
autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图
09-26
readme文件包含地图下载地址以及密码，其中地图包含autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图，包括Town1-Town7
毕业设计-基于carla的高性能分布式自动驾驶仿真系统.zip
10-20
毕业设计-基于carla的高性能分布式自动驾驶仿真系统.zip
Carla交通流仿真测试
07-03
Carla交通流仿真测试
记录对CARLA模拟环境的使用
weixin_38223575的博客
03-07 1600
记录对CARLA模拟环境的使用 CARLA模拟器分客户端与服务器端，目前我使用的是V0.9.3版本，最近新出了0.9,4版本。这里有下载链接和一些教程：(https://carla.readthedocs.io/en/latest/getting_started/) 使用时先建立服务器端，我使用的是windows版本，先切换到下载本地的目录中，在终端中使用CarlaUE4.exe -carla-s...
自动驾驶仿真环境创建 Carla 和AirSim
cz666的专栏
05-15 2924
主流的开源自动驾驶仿真框架，现在都是利用vc加UE4来构建，最近调研了一些仿真框架，重点研究了AirSim加UE4 以及Carla加UE4的解决方案，在建立编译环境及制作仿真环境和使用时，走了很多坑，在此进行一个简单的总结。 我是在Win10 64平台上建立的，其他平台这里就不讲了， AirSim篇 待整理 Carla篇 所有的编译需要按严格按照官方的这个环境配置来做，一点侥幸心理都不要有， 严格按照官方的要求配置，你可能蹭蹭蹭，很顺利的就能完成编译。 卡拉的编译首先需要安装一些前置软件.
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准
2301_76242477的博客
01-12 283
倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。
Carla自动驾驶仿真四：pygame渲染Camera画面及车辆控制（代码详解）
zataji的博客
05-21 4057
pygame提供了一种渲染实时视觉输出的方法，显示camera sensor的输出。我们也通过视频注入的方法将视频数据注入到控制器内部，提供视觉感知的场景，模拟真实场景进行仿真。
CARLA环境搭建日记
m0_60535457的博客
01-05 391
尝试服务器搭建carla
QGIS--开发OpenSCENARIO动态场景（三）--制作动态场景
ScarlettZhao0602的博客
04-20 1502
1. 设置ego小车，设置参数vehicle type，use lane heading/manual specity， initial speed）可以根据需求，切换场景地图，Select Map后点击Change Map，可以看到carla服务器上显示的地图变了。下面的操作基于基本的scenario环境和carla环境都已经搭建配置好了，并且carla服务器是启动状态。添加摄像头，可以选择手动也可以自动，自动必须有两个以上的小车。2.设置好参数，点击insert，插入车辆。设置完成点击Apply按钮。
Carla 开源自动驾驶仿真软件使用指南 [AD simulator]
热门推荐
chepwavege的专栏
06-05 2万+
introdution: 开源软件 unreal engine 4 用户通过Python API 调用, server --client 的形式- REF:https://carla.readthedocs.io/en/latest/python_api/ let's start: The API has been significantly changed in the lat...
自动驾驶仿真大观！如何从零搭建自己的Carla-Autoware仿真系统
CV_Autobot的博客
02-22 531
随着自动驾驶技术的不断发展，研发技术人员开始面对一系列复杂挑战，特别是在确保系统安全性、处理复杂交通场景以及优化算法性能等方面。这些挑战中，尤其突出的是所谓的“长尾问题”，即那些在实际道路测试中难以遇到的罕见或异常驾驶情况。这些问题暴露了实车测试的局限性，如成本高昂、效率低下、无法全面覆盖所有潜在驾驶情境。因此，越来越多的研发人员开始注重自动驾驶仿真技术。通过在控制的虚拟环境中模拟长尾场景，仿真技...
【C++】Carla：开源仿真环境配置与使用示例
DevFrank的博客
06-29 4731
开源仿真环境配置与使用示例
carla源码学习（一）设置车辆控制参数apply_control（）
weixin_41652700的博客
12-06 1939
carla源码分析
sumo和carla联合仿真
最新发布
04-16
Sumo和Carla是两个常用的交通仿真工具，它们可以联合使用来进行交通系统的仿真研究。 Sumo（Simulation of Urban MObility）是一个开源的微观交通仿真软件，主要用于模拟城市交通流量。它可以模拟车辆、行人和自行车等各种交通参与者在道路网络中的行为，并提供了丰富的交通流量模型和路网编辑工具。Sumo还支持与其他仿真工具的集成，如Carla。 Carla（Car Learning to Act）是一个开源的自动驾驶仿真平台，用于模拟自动驾驶车辆在不同场景下的行为。Carla提供了高度可配置的城市环境和各种传感器模型，可以模拟真实世界中的道路、车辆、行人和其他交通参与者。Carla还支持开发和测试自动驾驶算法，并提供了丰富的API和工具。 联合使用Sumo和Carla可以实现更加细致和真实的交通仿真。通过将Sumo生成的交通流量导入到Carla中，可以在Carla的场景中模拟真实的城市交通环境，并测试自动驾驶系统在不同交通条件下的性能。这种联合仿真可以帮助研究人员和开发者更好地理解和评估自动驾驶系统在真实道路上的表现。
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