面向下一代自动驾驶 | 世界模型有没有希望成为数据闭环的核心？

最近汽车人和业内一些小伙伴聊到世界模型，今天就和大家分享一下。一个核心的问题，世界模型有没有希望成为数据闭环的核心？ 

首先所谓World Model是凭借自动驾驶车辆采集的大量实景视频数据，利用生成模型去生成未来场景来和真实的未来时刻数据对比，进而构建损失，直观上看是无监督的学习方式，并不用做数据标注。 

世界模型最核心的地方在于预测未场景，假设我们能准确地知道未来三秒钟会发生什么，这对于自动驾驶而言，将是革命性的变化。换句话说，如果模型能够预测未来场景，那么模型必然要对现在及历史时刻的场景信息有着更深层次的理解，乃至对整个世界演化有着深刻的认知。这也是小伙伴们认为“世界”一词的来源~ 

那么进一步说，世界模型能否作为数据闭环的核心？汽车人认为还是非常有潜力的。最显而易见的是世界模型可以当做一个仿真工具，如果加上场景编辑的能力，那么就可以生成海量的corner case，而这一点又恰好可以和NeRF相辅相成，所以世界模型应该可以扩展到一个更大的范围，不仅仅是未来场景的生成，整个数据闭环的链路都可以与之结合。 

而另一个方向，结合最近LLM实现端到端自动驾驶的思路，也大有可为，world model能否成为GPT一样的自动驾驶领域的fundamental model，我们拭目以待！总结来说，world model真的有可能是打开自动驾驶未来大门的钥匙！

特别是近几月，world model瞬间引爆了学术界和工业界的热情，后续工作如雨后春笋般不断涌现，相信明年将会是world model发力的关键一年。自动驾驶公司/机器人公司/互联网公司，都在争抢相关人才...可以预见，明年各大公司将会争抢世界模型的相关人才！！！

如何学习和入门呢？

世界模型的爆发也就这几个月的时间，从最基础的生成未来场景开始，近期又出现了世界模型和OCC的结合，世界模型和轨迹预测、Planning的结合，可以预见世界模型即将席卷整个自动驾驶感知领域，占坑要趁早啊！

世界模型结合自动驾驶作为新兴技术领域，展现着巨大的潜力和影响。这种前沿技术对于快速学习和深入理解提出了挑战。为此，自动驾驶之心为大家整理了10多篇世界模型相关的论文，系统的路线帮助大家一览该领域最先进的技术发展：

第一篇 | SEM2：Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model

第二篇 | FIERY: Future Instance Prediction in Bird's-Eye View from Surround Monocular Cameras

第三篇 | MILE：Model-Based Imitation Learning for Urban Driving

第四篇 | GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving

第五篇 | DriveDreamer: Towards Real-world-driven World Models for Autonomous Driving

第六篇 | OccWorld: Learning a 3D Occupancy World Model for Autonomous Driving

第七篇 | ADriver-I: A General World Model for Autonomous Driving

第八篇 | Driving into the Future: Multiview Visual Forecasting and Planning with World Model for Autonomous Driving

第九篇 | MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations

第十篇 | Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion

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