自动驾驶近20+方向的技术路线，你都了解吗？

老粉知道，平时自动驾驶之心的文章主要是我们团队自己在输出。习惯性地带着自己的经验和角度去解读一篇文章，默认读者是有一定基础的。后来我们一直在反思这个事情，这会导致一个问题，非常多的小伙伴是零基础入门自动驾驶，甚至是零基础入门深度学习，还有很多人是转行跨行而来。于是我们后台收到了越来越多的私信咨询：网上资料太多太乱了，有没有整理好的入门学习资料？标定有问题，大佬们帮忙看看？BEV感知太复杂了，有没有快速入门学习的视频？

初期自动驾驶之心一个个和小伙伴们私聊解惑，但这种方式长期来看太低效。于是团队萌生了一个想法：能不能做一些面向小白入门的教学视频呢？想到就去做！一晃一年推出了二十多门课程！也收获了非常多的鼓励和建议，像BEV感知的柒柒老师、TensorRT的韩博、规控的宁老师~他们不仅仅是在做一门课程，更多的是传递：如何去学习？如何去思考？如何去成长？这和我们团队的精神完美契合！未来自动驾驶之心在课程这块还会持续发力，把对行业的思考和理解转化成实实在在的东西。这个行业需要什么？从业人员需要什么？未来需要什么？我们希望2024年走在正确的道路上！

依然是那个老生常谈的话，现在是最好的时代，也是最坏的时代。有能力的同学能够快速捕捉行业风口乘风破浪；能力还在提升的小伙伴仍旧会感到吃力，如果没有强大的团队支撑，个人的成长极其缓慢。在校生依赖实验室资源，没有导师知道，没有算力支持，可谓步步维艰；已经工作的同学，受限于当前工作安排，想转行却不知如何下手，到处踩坑。

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如何开启学习，少踩坑？

自动驾驶之心一直想要做这样一个桥梁，对接工业界和学术界，真正让大家学有所得，知其然，必知其所以然。今年自动驾驶之心一直努力给大家开创新的课程和思路，第一时间掌握工业界和学术界最有价值的内容（下面将会从代码学习、算法学习、工业应用、群内交流答疑几个方面介绍我们究竟是怎么做好这件事情的），也欢迎大家加入我们一起，踏踏实实学点东西。学习矩阵一览：

关于代码，自动驾驶之心做到了从安装配置到逐行代码剖析、关键代码调试、核心代码注释，真正能让学员看懂、安装明白。如果你是小白或者转行人员，不知道怎么高效学习代码，千万不要一个人硬扣，踩坑浪费的时间太不值得了。

关于算法学习，这一直是难度最大、也最枯燥的部分，我们从一开始就考虑到了这个问题，主打PPT算法展示+手动推导模式，从零带着大家真正搞懂每个公式的缘由，以及如何运算得出结果，从来不把僵硬的公式扔给大家，逐层拆分，让同学们真正理解。

除此之外，课程还设置了丰富的Demo、量产场景等，真正让大家从直观的角度上理解，我们直接选取工业界使用的方案，从数据标注、传感器标定、以及数据制作、模型部署等多个任务为大家展示量产如何去做、项目如何去开发。

关于群内交流答疑，我们实现了1vs1对话交流，每门课程都配置有答疑手册和课程助理，支持24小时群内交流学习，我们把同学们踩过的坑都记录下来，温故而知新。

哪个适合自己？如何搭配？

上面的各类学习路线包含了感知、定位、融合、规控、Nerf重建、大模型等多个方向，既有很多工业界可以直接使用的教程，也有很多面向学术界research的方案，我们也为大家做好了归纳，不管是正在进行科研，有论文需求的同学，还是直接想把方案落地使用的算法工程人员，都能受益。

1) 科研类同学

如果你还正处于科研阶段（在校的硕士、博士），苦于不知道如何发表论文、确定方向，我们已经将今年和下一年的主要方向做了盘点和归纳，下一年的坑都在里面了：

2) 工业界同学

如果你是感知方向，更加面向量产，自动驾驶之心在纯视觉感知、多模态感知、点云3D感知、车道线与在线地图、多传感器融合感知、毫米波雷达感知、模型部署等多个方向为大家准备好了学习路线：

如果你是规划与预测方向，我们同时针对工业界和学术界展开了实战和论文讲解：

3) 新兴方向

自动驾驶之心更是针对目前最新的Nerf、大模型、在线地图等多个主流方向，为大家梳理了一套系统的学习课程：

4）仿真测试

自动驾驶的量产上车，离不开仿真测试的闭环链路。仿真技术不仅可以提供更全面的测试覆盖率，还能在安全的环境中加速算法的开发和验证，从而有效提高自动驾驶系统的整体性能和可靠性。为此我们推出了Carla-Autoware联合仿真全栈教程：

5）自动驾驶C++

而C++是自动驾驶中最广泛使用、重要性最高的语言，只靠python行走江湖的时代彻底结束了！C++是算法人员和开发人员必备的技能，也是量产的基石，永远绕不开的工具。

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