MARS Lab招收2025年博士生!

作者 | 清华MARS Lab  编辑 | 汽车人

原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/697000472

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过去的一年多里,我们见证了AI可以流利地对话了,那我们离能看懂、能推理、能运动、能交互的AGI还有多远?MARS Lab致力于探索前沿和有挑战的AI问题,现欢迎有志于AI研究的同学们来清华攻读博士,与我们一起实现突破!

MARS Lab是清华大学交叉信息院赵行老师指导的课题组。赵行老师博士毕业于MIT,谷歌无人驾驶Waymo科学家,后加入清华大学任教。MARS Lab研究成果有广泛的学术、社会和产业影响力:学术论文曾获CoRL最佳系统论文入围,ICCP最佳论文奖;多模态学习相关成果在全球多个科技博物馆陈列展出;自动驾驶的成果被领先的自动驾驶公司(如Waymo)和新能源汽车公司(如理想汽车)广泛落地应用;具身智能的成果在创业公司星海图落地应用。

课题组近两年发展迅猛、成果丰硕,详情请见主页:Tsinghua MARS Lab

本次招生的两大方向是:

  1. 具身智能:机器人、自动驾驶车的感知和运动控制。

  2. 多模态学习:图像、文本、视频的多模态生成式大模型。

请有意向的同学发送自己的成绩单和简历到赵老师邮箱:zhaohang0124@gmail.com

直博的大三同学们请同时报名清华交叉信息院夏令营(https://admission.iiis.tsinghua.edu.cn/,报名截止5月15日)。

投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾,欢迎加入交流!

① 全网独家视频课程

BEV感知、BEV模型部署、BEV目标跟踪、毫米波雷达视觉融合多传感器标定多传感器融合多模态3D目标检测车道线检测轨迹预测在线高精地图世界模型点云3D目标检测目标跟踪Occupancy、cuda与TensorRT模型部署大模型与自动驾驶Nerf语义分割自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频(扫码即可学习

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② 国内首个自动驾驶学习社区

国内最大最专业,近3000人的交流社区,已得到大多数自动驾驶公司的认可!涉及30+自动驾驶技术栈学习路线,从0到一带你入门自动驾驶感知2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪)、自动驾驶定位建图SLAM、高精地图、局部在线地图)、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案大模型、端到端等,更有行业动态和岗位发布!欢迎扫描下方二维码,加入自动驾驶之心知识星球,这是一个真正有干货的地方,与领域大佬交流入门、学习、工作、跳槽上的各类难题,日常分享论文+代码+视频

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③【自动驾驶之心】技术交流群

自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区,聚焦感知、定位、融合、规控、标定、端到端、仿真、产品经理、自动驾驶开发、自动标注与数据闭环多个方向,目前近60+技术交流群,欢迎加入!扫码添加汽车人助理微信邀请入群,备注:学校/公司+方向+昵称(快速入群方式)

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④【自动驾驶之心】全平台矩阵

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