Diffusion反馈强势助力CLIP秒变火眼金睛!北京智源&中科院自动化所

编辑 | 自动驾驶之心

点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号

戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线

>>点击进入→自动驾驶之心扩散模型技术交流群

本文只做学术分享,如有侵权,联系删文

本文分享论文Diffusion Feedback Helps CLIP See Better,专注于通过自监督学习范式解决CLIP无法区分细粒度视觉细节的问题。

f0e5f78966e725b7c0f4bb14db15324b.png
  • 作者:王文轩(中科院自动化所-智源研究院联培博一研究生),孙泉(智源研究院视觉模型研究中心算法研究员),张帆(智源研究院视觉模型研究中心算法研究员),唐业鹏(北交博一研究生),刘静(中科院自动化所研究员),王鑫龙(智源研究院视觉模型研究中心负责人)

  • 单位:中科院自动化所,中国科学院大学,北京智源人工智能研究院,北京交通大学

  • 论文链接:https://arxiv.org/abs/2407.20171

  • 项目主页:https://rubics-xuan.github.io/DIVA/

  • 相关代码链接:https://github.com/baaivision/DIVA

动机何在?——CLIP视觉缺陷

8233c3bd0863c72b051f3dba2ad791a6.png

对比语言-图像预训练(CLIP)在跨领域和跨模态的开放世界表示方面表现出色,已成为各种视觉和多模态任务的基础。

自从CLIP被提出以来,近年来涌现了许多关于CLIP模型的后续研究。这些研究通过预训练和微调CLIP模型,取得了性能提升并开发了新的能力。然而,这些方法仍然存在不可避免的局限性,因为它们高度依赖于图像-文本数据对,无法仅在图像数据上实现预期效果。

此外,最近的不少研究指出,尽管CLIP在零样本任务中表现出色,但由于对比学习范式和训练中使用的噪声图像-文本对,其在感知理解方面存在一些局限性。这些局限性包括难以准确理解长文本和难以辨别相似图像中的细微差异。虽然一些研究试图解决长文本理解问题,但改善CLIP的细粒度视觉感知能力的研究仍然不足。感知视觉细节的能力对于基础模型至关重要,而CLIP在这方面的不足直接影响了以CLIP作为视觉编码器的视觉和多模态模型的表现。

因此,在这项工作中,我们专注于通过自监督学习范式解决CLIP无法区分细粒度视觉细节的问题。基于文本到图像的扩散模型能够生成具有丰富细节逼真图像的先验,我们探索了利用扩散模型的生成反馈来优化CLIP表征的潜力。

如何解决?——Diffusion Feedback来优化CLIP视觉细节表征

031d580abffee10486a01fcd527d6410.png

我们提出了一种简单的CLIP模型后训练方法,通过自监督扩散过程在很大程度上克服了其视觉缺陷。通过使用CLIP的密集视觉特征对扩散模型进行条件化,并将重建损失应用于CLIP优化,我们将扩散模型作为CLIP的视觉助手,因此我们将该框架命名为DIVA。

具体而言,如图2所示,DIVA主要由两个部分组成:一是需要增强视觉感知能力的CLIP模型,二是提供生成反馈的预训练扩散模型。输入原始图像和空文本(图2中标记为'Null')后,CLIP模型会编码相应的视觉特征,这些特征将与来自扩散模型文本编码器的空文本嵌入结合,为扩散过程提供条件。对于添加了噪声的图像,扩散模型尝试在上述条件下预测从前一步到当前步骤中添加的噪声。在训练过程中,除了CLIP模型外,所有部分的权重都保持不变,训练目标只是最小化重建损失(即扩散反馈指导)。通过这种方式,通过约束扩散模型更准确地预测添加的噪声,CLIP的原始语义丰富的判别表示将通过扩散反馈逐渐优化为包含更多视觉细节的表示。

此外更有意思的是,DIVA不需要额外的文本标注数据,只需可轻易获取的纯图片数据就能大幅使得CLIP弥补其视觉感知短板,这一点相比之前方法收集大量图文数据对的高昂成本是非常难得的!

效果如何?——立竿见影!

为了评估DIVA的有效性并展示其增强CLIP表示的潜力,我们在多模态理解和视觉感知任务上进行了全面的实验。

d4e01d64adf70058d9febcd61cb0ba8f.png

视觉细粒度感知方面

为了验证DIVA能够有效缓解CLIP模型固有的视觉能力不足,我们首先在各种现有的CLIP模型上进行了实验。DIVA在评估视觉-语言模型视觉能力的MMVP-VLM基准测试中使得现有的多个CLIP模型的性能取得了显著的提升(提高了3-7%)。

70cd0281e3aa0a98ec74839550612560.png

作为更强的视觉骨干网络为多模态大模型和视觉模型带来的收益评估

接下来,在DIVA的帮助下,我们进一步评估了增强后的CLIP骨干网络在多模态理解和视觉感知任务中带来的性能提升。DIVA的优势在于它不仅仅能让CLIP变聪明,还能让那些基于CLIP的大型多模态语言模型以及视觉模型变得更加厉害。在这些多模态和纯视觉的基准测试上准确率的显著提升,得益于我们DIVA范式通过生成反馈大幅增强了CLIP的视觉感知能力。

867ece21cfa7d6a89faf0fb6566c4154.png

CLIP泛化能力评估

在全面验证了我们的方法提升CLIP模型细粒度视觉感知能力的效果后,我们进行了CLIP模型原始泛化能力的全面评估。在只由纯图片数据驱动整个框架的前提上,DIVA能够保持CLIP原本优秀的泛化性能。29个图片分类和图文检索的基准测试上无论是看图识物还是找图配字的实验结果都能证明,经过DIVA优化视觉表征之后的CLIP模型能够保留CLIP原本优秀的泛化能力。

03df3dc4a1621bacf0a600469616f278.png

未来展望?——大有可为!

当前局限

  1. 数据和模型规模可进一步扩展。

  2. 由于这篇工作只是该方向的一个开始,目前仅展示了生成扩散模型用于提升CLIP模型表示的潜力,当前主要关注设计一个简单但有效的框架。

未来可探讨的方向

  1. 可以结合更细粒度的监督方案进一步提升CLIP模型的能力。

  2. 扩展超越图像-文本数据的其他模态,如视频和音频。

  3. 发展基于扩散模型的更通用、更强大的框架,以增强视觉-语言基础模型。

投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾,欢迎加入交流!重磅,自动驾驶之心科研论文辅导来啦,申博、CCF系列、SCI、EI、毕业论文、比赛辅导等多个方向,欢迎联系我们!

29625a73436cb6ecd3568dbf7afb63c6.jpeg

① 全网独家视频课程

BEV感知、BEV模型部署、BEV目标跟踪、毫米波雷达视觉融合多传感器标定多传感器融合多模态3D目标检测车道线检测轨迹预测在线高精地图世界模型点云3D目标检测目标跟踪Occupancy、cuda与TensorRT模型部署大模型与自动驾驶Nerf语义分割自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频(扫码即可学习

769802940388b037d506f266297a1bdd.png

网页端官网:www.zdjszx.com

② 国内首个自动驾驶学习社区

国内最大最专业,近3000人的交流社区,已得到大多数自动驾驶公司的认可!涉及30+自动驾驶技术栈学习路线,从0到一带你入门自动驾驶感知2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪)、自动驾驶定位建图SLAM、高精地图、局部在线地图)、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案大模型、端到端等,更有行业动态和岗位发布!欢迎扫描下方二维码,加入自动驾驶之心知识星球,这是一个真正有干货的地方,与领域大佬交流入门、学习、工作、跳槽上的各类难题,日常分享论文+代码+视频

984eca68692f9e249405ed3b6d54d4dc.png

③【自动驾驶之心】技术交流群

自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区,聚焦感知、定位、融合、规控、标定、端到端、仿真、产品经理、自动驾驶开发、自动标注与数据闭环多个方向,目前近60+技术交流群,欢迎加入!扫码添加汽车人助理微信邀请入群,备注:学校/公司+方向+昵称(快速入群方式)

5614e07e28a5734fe25659784d4fd4c5.jpeg

④【自动驾驶之心】全平台矩阵

585ac32e2e040f546157fe6b535a98b5.png

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值