智驾或将进入『强监管』时代...-CSDN博客

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2025年4月16日，工信部组织19家车企及华为召开智能网联汽车《通知》落实闭门会，围绕测试、宣传、功能安全等维度提出多项强制性要求，标志着智能驾驶行业进入“强监管”时代。此次会议旨在解决行业快速发展中暴露的测试风险、宣传误导、功能滥用等问题，推动产业从“野蛮生长”转向高质量发展。主要有以下三点：

测试管理：严控公测风险，强化技术验证；
宣传规范：禁用误导性术语，明确功能边界；
OTA管理：分类备案与风险管控并行

强监管的背后，智驾野蛮生长的时代将会画上句号。未来『脚踏实地』将是智能驾驶的主旋律，自动驾驶的算法黑盒需要更符合人类直觉的解释，而大语言模型将是算法和量产之间最强有力的桥梁。自从去年理想开启E2E+VLM的量产范式以来，大语言模型或者说视觉大语言模型已经逐渐成为量产主流。2025年智驾的技术基调基本确定，大模型赋能下的端到端2.0 — VLA。这里面涵盖的技术栈非常前沿：视觉大语言模型VLM基座、基于扩散模型的端到端轨迹联合预测、端到端闭环仿真的3DGS和生成技术、世界模型解锁自动驾驶未来演进。

前沿的更迭速度很快，有没有一个专业的技术社区一直follow学术界的前沿研究和工业界的量产落地？带着这个想法，我们打造了『自动驾驶之心知识星球』。我们为大家准备了大额七折优惠，上半年仅此一次机会...

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国内最大的自动驾驶学习社区

前沿技术聚集地一直是自动驾驶之心的标签。为此我们打造了国内最大的自动驾驶技术社区 — 『自动驾驶之心知识星球』，创办于2022年7月份，致力于打造为自动驾驶行业中的 ”黄埔军校“。目前已近4000人，聚集了近100+自动驾驶行业专家为大家答疑解惑，总结了30+自动驾驶技术的学习路线。这是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，汇总了最前沿的端到端自动驾驶、自动驾驶世界模型、视觉大语言模型、闭环仿真与3DGS、自动驾驶感知（目标检测、语义分割、车道线检测、BEV检测、Occupancy、在线地图、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制与预测、多传感器标定、自动驾驶开发、领域技术方案、AI模型部署落地等几乎所有子方向的学习路线！除此之外，还和数十家自动驾驶公司建立了1v1内推渠道，简历直达！这里可以自由提问交流，许多算法工程师和硕博日常活跃，解决问题！初衷是希望能够汇集行业大佬的智慧，在学习和就业上帮到大家！星球的每周活跃度都在国内前20，非常注重大家积极性的调度和讨论，欢迎加入一起成长！

这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。平均每天不到1元，微信扫码加入......

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知识星球有哪些内容模块

带着对技术的思考，星球主要包含四大板块：

技术领域的全面分类和汇总；
科研界&学术界顶级大佬直播；
面向求职的资料汇总和岗位分享：
直击痛点的问题解答。

下面给大家分享下业内最前沿的四大技术方向，星球都汇总了哪些内容：视觉大语言模型、世界模型、扩散模型和端到端自动驾驶。前沿文章、数据集汇总、综述归纳应用尽有~

视觉大语言模型

世界模型

扩散模型

端到端自动驾驶

星友独家权益

第一时间掌握自动驾驶相关的学术进展和量产落地应用；
免费获得100+专业嘉宾的答疑解惑（有问必答）
永久免费浏览、下载星球内容（目前近5000干货内容，每天更新）
所有自动驾驶之心的付费课程8折优惠（价值近3000元）
学术界&工业界前沿直播视频免费无限期回放（一年近100场）
免费咨询求职招聘相关问题加入
专属VIP群，获得最新资讯

技术领域汇总

星球内已经打磨出近30+的学习路线，涉及视觉大语言模型VLM、世界模型、端到端自动驾驶、BEV感知、动态/静态障碍物检测、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪、模型部署与CUDA加速、仿真等方向，沉淀了大量工程上的解决方案、学术上的优化思路！星球主要内容一览：

前沿视频直播

除了日常的文档、问答分享，星球内部会不定期邀请CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、TPAMI等各类顶会顶刊作者以及国内外各大顶尖自动驾驶公司团队前来直播分享，就死磕两件事，如何落地量产和搞研究，非常适合工业界和学术界的小伙伴！目前星球内已经积累了大量的视频干货，涉及近50个子方向！视频直播内部每周1~2次，每年计划100场左右。

今年的直播会重点聚焦在VLA、大模型、扩散模型、具身智能等前沿内容！

自动驾驶求职

星球内部针对常见的技术方案、问题难点展开了汇总，自研了国内首个自动驾驶求职一百问系列，大家可以实时查找学习！目前已经完成TensorRT模型部署与CUDA加速、毫米波雷达视觉融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、轨迹预测、多传感器标定、Occupancy、NeRF、4D毫米波雷达、多模态3D感知等多个系列。部分内容一览：

星球日常问答

自动驾驶之心知识星球的定位是直接面向学术界和工业界，汇总下最近的相关问答：

日常交流最实际的工程、学术问题和求职择业相关！摘取一些最近的问答分享给大家，我们秉承着有问必答的原则和星友交流，尽可能的输出第一线的专业知识！

星球嘉宾组成

这么多的领域问题，需要行业最专业的回答。为了保证回答的准确性，星球创始人都是行业算法专家，基本可以cover主流的算法方向。除此之外，我们进一步扩展了星球嘉宾阵容，持续邀请到行业100+大佬。

自动驾驶之心同时面向学术界和工业界领域展开，星球嘉宾分布在国内外顶级高校和头部自动驾驶公司，行业一手信息第一时间掌握！

星球成员的背景

星友们也都是卧虎藏龙，主要来自地平线、蔚来、小鹏、理想汽车、AI Lab、商汤科技、旷视科技、百度、阿里、网易、Momenta、Intel、Nvidia、赢彻科技、图森未来、智加科技、AutoX、大疆、上汽、集度、斑马、华为等业界知名公司，以及苏黎世理工、卡耐基梅隆大学、普渡大学、东京大学、香港中文大学、香港科技大学、香港大学、清华大学、上海交大、复旦大学、浙江大学、中科大、南京大学、东南大学、同济大学、上海科技大学、哈工大等国内外知名高校；

日常更新和维护

日常paper分享：视觉大语言模型VLM、世界模型、扩散模型、具身智能、BEV感知、3D目标检测、多模态融合、语义分割、车道线、多任务学习、点云深度学习、多目标跟踪、传感器空间和时间同步、鱼眼感知与模型、轨迹预测、端到端自动驾驶、轨迹预测、高精地图、SLAM、规划控制、V2X、Occupancy network、NerF、Gaussian Splatting、测速测距、强化学习、VIT、轻量化等；

职位与面经分享：自动驾驶行业职位内推、面经分享、入门学习路线分享；

日常问答交流：和嘉宾星主交流领域学术工业最新进展，包括领域方案、工程实战问题、学术界前沿动态；

面向对象与群体

星球创建的初衷是为了给自动驾驶行业提供一个技术交流平台，包括需要入门的在校本科/硕士/博士生，以及想要转行或者进阶的算法工程人员；除此之外，我们还和许多公司建立了校招/社招内推，包括地平线、百度、蔚来汽车、理想汽车、小鹏、momenta、赢彻科技、AutoX、华为、集度、滴滴、Nvidia、高通、纵目科技、魔视智能、斑马汽车、博世、纽劢科技、寒武纪等！

如果您是自动驾驶和AI公司的创始人、高管、产品经理、运营人员或者数据/高精地图相关公司，也非常欢迎加入，资源的对接与引进也是我们一直在推动的！我们坚信自动驾驶能够改变人类未来出行，想要加入该行业推动社会进步的小伙伴们，星球内部准备了基础到进阶模块，算法讲解+代码实现，轻松搞定学习！