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作者丨具身智能之心
编辑丨具身智能之心
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2025年4月，具身智能领域迎来密集的技术迭代与产业升级。政策层面，北京、上海等地相继发布具身智能专项政策，推动产业集群化发展；技术端，多模态大模型（如PI的π0.5、智元的Genie Studio）持续突破长周期任务泛化能力。与此同时，硬件产品迎来集中发布：云深处与福禄克中国战略合作推出四足机器人声学成像自主巡检方案，显著提升复杂环境下的故障检测精度；傅利叶发布全球首款开源人形机器人Fourier N1，开放完整设计资源包以推动全球开发者生态共建；开普勒K2"大黄蜂"人形机器人正式落地上汽通用工厂，凭借30kg双臂负载和8小时续航能力实现工业场景高精度作业突破；智平方则推出新一代通用智能机器人AlphaBot 2，搭载全域全身VLA大模型，支持开放环境下的全链条任务执行。在商业化方面，人形机器人在汽车制造、医疗等场景实现千台级订单突破，标志着行业正式迈入"规模化落地前夜"。本期动态从政策风向、技术突破到典型应用案例，全面呈现了具身智能领域四月的关键进展。
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产品/解决方案发布
云深处与福禄克中国战略合作，推出四足机器人声学成像自主巡检方案
云深处科技与福禄克中国签署战略协议，联合开发四足机器人X30搭载SV600在线式声学成像仪的自主巡检解决方案。该方案通过机器人替代人工进入危险环境，实现电力局放巡检、气体泄漏检测等高精度作业，兼具高效（24小时全气候作业）与安全（IP66防护等级），已获国际企业订单并成功落地工业场景。双方将深化技术整合，拓展“AI+机器人”在工业智能化领域的应用。
云深处X30四足机器人集成双光云台、灵巧机械臂及声纹相机等模块，支持全地形自主巡检与远程操作（如开关门、物品抓取）。其智能巡检平台可实现勘探规划、实时巡视、缺陷报警及报告生成全流程自动化，显著提升变电站等场景的巡检效率与精准度，同时降低人工风险。该方案已接入集控系统，助力工业客户实现智慧化运维。
云深处发布“山猫”全地形越野机器人：轮足融合设计，9.8万元开启预售
2024年11月19日，杭州云深处科技正式发布全球首款轮足混合形态的全地形越野机器人“山猫”，售价9.8万元，官网同步开启预售。该产品凭借创新的轮足协同运动架构和自研智能控制算法，实现了复杂地形下的高效越障能力，可攀爬22厘米台阶及45°斜坡，最高运动速度达5m/s，整机重量仅30kg，站立尺寸为0.8m×0.5m×0.6m，兼具灵活性与便携性。
傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，引领2025科技新潮流
傅利叶正式推出其首款开源人形机器人Fourier N1，同步开放包含物料清单、设计图纸、装配指南及基础操作软件的完整资源包。作为“Nexus开源生态矩阵”的首个项目（N1即“Nexus-01”），该机器人采用紧凑型设计（身高1.3米，重38公斤，23个自由度），搭载自研FSA 2.0执行器，最高奔跑速度达3.5米/秒，并通过1000小时户外测试验证稳定性。开源内容覆盖硬件制造体系与基础控制系统，支持开发者快速复刻与功能拓展，旨在降低行业门槛并推动具身智能技术突破。
傅利叶Fourier N1在演示中完成盲视爬楼梯、单足站立及撑地爬起等高难度动作，其铝合金与工程塑料复合结构兼顾强度与灵活性，背部插拔电池支持2小时续航。开源方案包括GitHub代码、通讯接口及全流程工具链，结合此前发布的Fourier ActionNet数据集，构建“硬件+算法+数据”三位一体生态，加速运动控制与多模态模型研究。
戴盟机器人4月全球首发革命性家族产品
4月16日，戴盟机器人推出旗舰产品DM-Tac W，全球首款集成摄像头的高分辨率视触觉传感器，每平方厘米覆盖4万个感知单元，远超人类触觉密度（240单元/cm²）及现有阵列式传感器数百倍。通过原创光场解析算法，实时捕捉物体形变与多模态触觉信息（形貌、纹理、滑移等），为机器人赋予类人触觉能力，解决工业精密操作与自适应交互的“卡脖子”难题。
与此同时，戴盟同步发布多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1，采用全球首款毫米级厚度视触觉传感器（传统为厘米级），结合力位混合控制算法，实现类人抓取精度与柔性操控。其多模态触觉感知可识别物体软硬度、接触力分布等属性，支持易碎品抓取、精密装配等高难度任务，适配工业与医疗场景。
最后一项重磅是便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton，重量仅2.5kg，具备54个自由度和800Hz高频采样，支持30米无线传输与零延迟响应，100%兼容主流机器人本体。该系统通过高效数据采集与真机训练，贯通“感知-操作-学习”全链路，加速具身智能商业化落地。
众擎机器人正式量产上市！售价亮眼！
4月15日，众擎机器人宣布旗下两款人形机器人正式量产上市。轻量级人形机器人ENGINEAI PM01以18.8万元登陆京东自营旗舰店，搭载24个自由度和320度旋转腰部电机，支持前空翻、拟人步态等高难度动作，成为全球首款自然步态行走机器人；同步推出的双足机器人ENGINEAI SA01售价仅4.2万元，采用开源设计，可扩展机械臂模块，适配工业检测与科研场景。两款产品通过国产化替代与自研关节模组实现成本优化，推动人形机器人进入规模化应用阶段。
随后，4月27日，众擎机器人PM01商业版以8.8万元价格开启预售，7天内吸引超1000单抢购。该产品复用旗舰机型SE01的关节模组与算法框架，通过强化学习实现动态平衡控制（重心误差≤0.5度），并集成Intel RealSense深度相机支持SLAM导航。其开源生态允许开发者二次开发，反哺工业场景迭代，成为科研教育与商业服务的多场景通用平台。
开普勒K2“大黄蜂”落地上汽通用工厂，实现工业级高负载长续航突破
2025年4月，开普勒人形机器人K2“大黄蜂”在上汽通用汽车工厂完成多轮实景实训，展示双臂30kg负载、8小时连续作业的工业级性能。其自研行星滚柱丝杠执行器峰值推力达8200N，可拉动200kg摩托车，而灵巧手单指配备25个力触点，实现毫米级精密操作。实测中，K2完成车缝检测、金属冲压件上料等复杂任务，并通过多机协同搬运大型部件，验证了KeplerBrain类脑系统™的群体智能协同能力。量采价3万美元，投资回报周期仅1.5-1.8年，成为制造业降本增效的高性价比解决方案。
阿米奥机器人联手迪比科能源打造柔性产线具身智能解决方案
2025年4月，阿米奥机器人宣布与华南智能硬件制造领军企业迪比科能源科技达成战略合作，共同开发面向智能硬件“柔性智造”的工业级解决方案。该方案以阿米奥自研的柔性具身机器人AmigosBot为核心载体，通过3D视觉动态感知系统（±1mm操作精度、5kg负载）和“零代码部署”技术，实现多SKU产品的自适应抓取与装配，产线切换调试周期缩短70%。合作旨在破解海外工厂“高成本、低柔性、难管理”的痛点，助力中国智造全球化布局。据测算，该方案可降低迪比科海外工厂综合成本40%，产能稳定性提升至99%。
智平方推出了新一代通用智能机器人AlphaBot 2，搭载了全栈自研的全域全身VLA
智平方于2025年4月17日在深圳正式发布新一代通用智能机器人AlphaBot 2（爱宝2），搭载全栈自研的全域全身VLA（GOVLA）大模型，实现从桌面到开放环境、单臂到全身协同、简单任务到长程推理的全场景能力跨越。GOVLA大模型由空间交互基础模型、慢系统（System2）和快系统（System1）组成，通过双系统协作（逻辑推理与实时动作生成）突破传统机械臂控制的局限，首次实现全身协同与移动导航的智能化统一。AlphaBot 2硬件配备34+自由度、0-240cm垂直工作范围及6小时续航，适配工业与公共服务场景，并整合DeepSeek技术提升复杂任务推理能力。
灵初智能发布Turing-3多模态具身大模型 重新定义服务机器人认知边界
2025年5月，灵初智能正式推出第三代具身智能核心引擎Turing-3，该模型突破性实现视觉-语言-动作（VLA）三模态联合推理，在服务机器人场景中展现出类人的环境理解与任务泛化能力。通过独创的"记忆增强决策架构"，Turing-3在养老陪护实测中可连续完成药品识别、服药提醒、跌倒检测等复杂任务链，多轮对话意图识别准确率达92%，较上代提升37%。目前该模型已部署于公司全线服务机器人产品。
重磅开源/新工作发布
千寻智能Spirit v1 VLA模型全球首秀 攻克柔性物体长程操作难题
2025年3-4月，千寻智能（Spirit AI）发布Spirit v1 VLA抢先版，成为全球唯二实现全流程叠衣服等柔性物体长程操作的技术方案。该模型通过动态场景感知与多模态联合推理，结合高动态动作控制（如甩衣服）和三层数据融合（互联网视频、遥操数据、强化学习试错），将任务能力从5项扩展至50项，显著提升机器人对复杂场景的泛化能力。官方透露正式版将于近期发布，并计划通过产学研合作推动技术开放。
再掀开源浪潮！智元机器人发布并开源仿真评测工具Genie Sim Benchmark
2025年4月23日，智元机器人正式开源其仿真评测工具Genie Sim Benchmark，这是继百万真机数据集和海量仿真数据集后的又一里程碑。该工具提供十余个高难度评测任务，支持自动化测试具身AI模型在复杂场景下的表现，并集成500+高保真物体资产库，允许开发者自定义场景和评测指标。通过高度还原的仿真环境，显著降低对物理硬件的依赖，加速算法迭代并减少测试成本。
行业首款！智元发布具身智能一站式开发平台Genie Studio
2025年4月21日，智元推出全球首个具身智能全链路开发平台Genie Studio，涵盖数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理四大模块。平台单机单日可采集1000条数据，集成6000+仿真资产与主流开源模型（如AgiBot GO-1），支持“一键真机部署”使推理性能提升2-3倍。其数据中枢整合百万级真实数据，覆盖工业、家庭等100+场景，彻底打通从开发到落地的闭环。
PI最新出品！π0继续升级，π0.5：打通VLA模型在开放世界中的泛化能力
2025年4月，PI公司发布升级版视觉-语言-动作（VLA）模型π0.5，首次实现机器人端到端系统在全新家庭环境中执行长周期复杂任务（如清洁厨房或卧室）。该模型通过异构数据协同训练，整合多机器人平台数据、高级语义预测及网络数据，支持跨场景泛化。实验显示，π0.5能在未训练过的住宅中完成10-15分钟的多阶段任务，如整理物品和擦拭台面，其分层推理架构（先预测语义子任务再生成动作）显著提升任务成功率。
早在2025年2月，PI宣布开源通用机器人基础模型π0的代码和权重，并同步发布分层推理系统Hi Robot。Hi Robot可将π0等VLA模型纳入统一推理框架，实现任务泛化与硬件适配。此举旨在降低行业门槛，加速具身智能技术落地。PI创始人Chelsea Finn强调，数据多样性（而非质量）是机器人泛化的核心，未来将聚焦物理智能而非人形形态。
投融资事件
估值翻倍！星海图获新一轮融资
2025年4月3日，星海图宣布完成A2、A3轮系列融资，总金额超3亿元人民币，由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东IDG资本、高瓴创投等持续加注。此次融资后，公司A轮系列累计融资额达1亿美元，估值较年初A1轮翻倍，并正以50亿元估值接洽新一轮投资。凯辉基金作为本轮领投方，强调星海图“全栈能力+商业化潜力”的双重优势，将提供全球生态资源支持其从技术验证迈向商业落地。星海图自主研发的VLA（视觉-语言-动作）模型和Real2Sim2Real仿真引擎成为技术核心，预计单任务学习成本可下降90%。
全球自由度最高，北大、清华采购，灵心巧手获上亿种子融资
灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称「灵心巧手」）已于2025年4月完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。
「灵心巧手」成立于2019年，公司聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，基于软硬件双领域协同，帮助企业客户、科研机构及个人开发者实现灵巧手的真实场景应用。其Linker Hand系列产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%，居行业首位。
机器人运动会/行业大会
全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，20支队伍挑战21公里极限
2025年4月19日，北京亦庄举办全球首个人形机器人半程马拉松，20支参赛队伍（包括高校、企业及科研机构）的机器人完成21.0975公里赛道挑战。赛事设置“全程设备稳定性考核”规则，限制电池更换次数并实施罚时制度。天工队以2小时40分42秒夺冠，松延动力N2等机器人展示出7.88公里/小时的平均速度及复杂地形适应能力。赛事同步配套自动驾驶开道、8K直播、投融资路演等活动，并首创人形机器人保险方案，推动技术验证与产业融合。
青龙人形机器人领跑2025上海长江半马 开启"科技+体育"融合新时代
2025年3月30日，上海长江半程马拉松迎来历史性时刻——由中国自主研发的青龙全尺寸通用人形机器人作为"领跑大使"亮相赛事，这是全球首款全尺寸开源公版人形机器人首次参与马拉松赛事。该机器人身高1.85米，体重80公斤，搭载43个主动自由度，集成"视、听、触、嗅、动"五感融合传感器，最高奔跑速度达10公里/小时，可持续稳定奔跑1小时，其采用的"朱雀"具身大脑和"玄武"小脑模型实现了从语言理解到动作执行的全自主闭环，在赛道中展现出稳健上下坡、抗冲击干扰等能力。青龙机器人不仅以拟人化步态完成领跑任务，还在颁奖环节与选手互动挥手，其流畅的动作控制引发观众惊叹，一位加拿大跑者评价"它跑得稳又礼貌，像真正的运动员"。国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬表示，此次亮相标志着上海人形机器人产业已形成头部集聚效应，预计2026年将成为全球重要创新中心，赛事同期发布的具身智能仿真平台"格物"将进一步推动技术从实验室走向产业化。青龙机器人的马拉松首秀视频全网播放量超千万，其"优雅挥手""金鸡独立"等动作被网友称为"中国版阿特拉斯"，业内认为这类"压力测试"将加速人形机器人在文旅、公共服务等场景的落地。
首届具身智能机器人运动会在无锡举办，竞速跑、足球等6大项目亮相
2025年4月25-26日，无锡惠山区全民健身中心举办首届具身智能机器人运动会，设置竞速跑、越野跑、足球、篮球等6大竞技项目，重点测试机器人的智能性、运动规划与本体设计能力。无锡本土企业无界探索的“铁墩”机器人完成投篮表演，巨蟹智能的“小蟹”展示书法创作。赛事同步发布技术类、互动类等四大奖项，推动具身智能技术产业化。
无锡人工智能大会签约17个重点项目，发布具身智能三年行动方案
2025年4月28日，无锡召开人工智能产业创新发展大会，现场签约17个重点项目（含10亿元锡山智能机器人产业园），并发布《具身智能机器人产业发展实施方案（2025-2027年）》。大会展示震泽之星一体机、雪浪工业大模型等技术成果，宣布成立江苏省人形机器人产业计量测试中心，加速本地产业链集聚（目前核心企业超50家）。
2025中国具身智能大会聚焦大模型与触觉技术，产学研联动加速落地
由中国人工智能学会主办的2025中国具身智能大会（CEAI 2025）拟于近期举办，设“具身大模型”“触觉感知”“城市智能”等专题论坛。清华大学高文院士、同济大学蒋昌俊院士等领衔主席团，议题涵盖具身智能与机器人融合、多模态感知等前沿方向，旨在推动技术从实验室走向工业场景。
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具身智能之心知识星球是国内首个具身智能开发者社区，也是最专业最大的交流平台，近1000人。主要关注具身智能相关的数据集、开源项目、具身仿真平台、大模型、视觉语言模型、强化学习、具身智能感知定位、机器臂抓取、姿态估计、策略学习、轮式+机械臂、双足机器人、四足机器人、大模型部署、端到端、规划控制等方向。星球内部为大家汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台、强化学习全栈学习路线、具身智能感知学习路线、具身智能交互学习路线、视觉语言导航学习路线、触觉感知学习路线、多模态大模型学理解学习路线、多模态大模型学生成学习路线、大模型与机器人应用、机械臂抓取位姿估计学习路线、机械臂的策略学习路线、双足与四足机器人开源方案、具身智能与大模型部署等方向，涉及当前具身所有主流方向。
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