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这段时间,大家都在准备nips相关的工作,有自驾的同学,也有冲击具身的,很多同学咨询我们,自驾还有哪些研究可以做?难度怎么样?前面已有的方向是否值得继续研究?这里也给大家汇总下。
1)端到端自动驾驶和大模型方向容易中吗?
目前大模型和端到端结合是自驾的热点方向,好的效果审稿人会高看一眼。
2)自动驾驶方向的顶会有哪些?CVPR、ICCV、AAAI、NIPS、ICLR等哪个更容易被accept?认可度更高?
ICLR、NeurIPS这类理论要求高,CVPR、ICCV这类实验要求高。理论创新强优先投ICLR或NeurIPS(需数学扎实)。工程/实验驱动选CVPR/ICCV(需覆盖足够多的baseline和场景)。AAAI则相对容易中稿些。
3)算力受限怎么开展研究,有没有好的方向推荐?
可以看看仿真、小模型、加速这里工作,2D相关的research也可以。
4)BEV/OCC/3D检测还有研究价值吗?都是端到端了
目前量产方案大多还是基于前面的感知方案,端到端和大模型量产并不是很多,BEV、OCC、3D检测这类数据闭环、数据生成、加速、蒸馏、少样本学习还是有很大研究价值,学术界还在关注。
5)老师没人带,有希望冲击A会吗?
我们带了一个双非的同学,中了CVPR,看个人能力和态度。
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