leetcode1631(最小体力消耗路径:最短路径算法）

你准备参加一场远足活动。给你一个二维 rows x columns 的地图 heights ，其中 heights[row][col] 表示格子 (row, col) 的高度。一开始你在最左上角的格子 (0, 0) ，且你希望去最右下角的格子 (rows-1, columns-1) （注意下标从 0 开始编号）。你每次可以往 上，下，左，右 四个方向之一移动，你想要找到耗费 体力 最小的一条路径。
一条路径耗费的 体力值 是路径上相邻格子之间 高度差绝对值 的 最大值 决定的。
请你返回从左上角走到右下角的最小 体力消耗值 。

例：
输入：heights = [[1,2,2],[3,8,2],[5,3,5]]输出：2
解释：路径 [1,3,5,3,5] 连续格子的差值绝对值最大为 2 。
这条路径比路径 [1,2,2,2,5] 更优，因为另一条路径差值最大值为 3 。

题解：最短路径算法

这道题本质上依然是求图中两点间的最短路径，图中边的权值是两顶点的权值之差，路径的长度是路径所包含的边的最大权值。

方法一：迪杰斯特拉算法

迪杰斯特拉算法是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，用一个数组int[ ]dist保存起点到其余各点的最短路径距离，采用贪心算法的策略，每次遍历到起点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点并不断更新dist数组，直到扩展到终点为止。

class Solution {
   
    public int minimumEffortPath(int[][] heights) {
   
        int rowLen=heights[0].length;
        int colLen=heights.length;
        int[][]dir={
   {
   0,1},{
   0,-1},{
   1,0},{
   -1,0}};
        //路径排序，得到当前的最短路径
        PriorityQueue<int[]>queue=new PriorityQueue<int[]>
                (Comparator.comparingInt(o -> o[2]));
        //是否已经找到图中各顶点的最短路径
        boolean[]searched=new boolean[rowLen*colLen];
        queue.add(new int[]{
   0,0,0});
        //起点到图中其他各点的最短距离
        int[