Golang应用结合systemd注册服务为守护进程

在linux中,可能会存在如下的场景:我们时刻监测某个重要服务是否在线,如果程序报错退出则自动重启服务(应用开机自启不在此次讨论范围内),以此来保持服务常在线。

调研

经过调研我们关注了linux的看门狗机制。看门狗有硬件看门狗(“硬狗”)和软件看门狗(“软狗”)的区别。硬件看门狗指的是设备主板上某块区域的定时器电路,软件看门狗指的是在linux下有个watchdog的守护进程,它会监测/dev/watchdog文件的读写情况。无论软狗硬狗,只要不咬人都是好狗!

原理

看门狗可以理解为一个定时器,在指定的周期完成前需要“喂狗”,否则狗饿了会咬人(程序重启)。喂狗在硬件看门狗里可能是电路信号,在上述所说的linux“软狗”下指的是往/dev/watchdog文件内写入内容。“喂狗”在各种编程语言中方法又不一样。下面讨论在golang应用中如何借助systemd,使用看门狗机制保持应用常在线。

步骤

  • 注册应用为系统服务

将应用注册成系统服务,文件路径:/usr/lib/systemd/system/test.service,这里给出我们应用的service文件:

[Unit]
# 服务描述
Description=watchdog test

[Service]
# 服务类型,默认的simple
Type=simple
# 程序启动命令
ExecStart=/opt/watchdog-test/watchdog-test
# 程序工作目录
WorkingDirectory=/opt/watchdog-test/
# 看门狗周期30s
WatchdogSec=30
# 程序失败重启
Restart=on-failure
# 启动周期限制为3s,未设置会报启动过快的错
StartLimitInterval=3
StartLimitBurst=100

[Install]
# 多用户生效
WantedBy=multi-user.target

注册成服务后我们就可以使用systemctl来管理我们的应用了。

  • 程序喂狗

在配置服务由看门狗看管后,我们需要在设置周期内喂狗(上述配置的30s)。那么在golang应用中我们如何改造程序,让程序按照指定周期内“喂狗”呢?

"github.com/coreos/go-systemd/v22/daemon"

go func() {
    interval, err := daemon.SdWatchdogEnabled(false)
    if err != nil || interval == 0 {
        return
    }
    for {
        daemon.SdNotify(false, daemon.SdNotifyWatchdog)
        time.Sleep(interval / 3)
    }
}()

以上便是golang下“喂狗”需要引入的包和函数。大家可以根据自己具体的业务逻辑进行改造!比如判断err==nil且喂狗周期到了才喂狗。另外注意函数执行周期,一般取看门狗周期的1/3。在上面代码中,看门狗周期的1/3时间后就会喂一次狗。

详细教程大家可以去看Vincent Bernat大佬的博客,这里给出链接:
https://vincent.bernat.ch/en/blog/2017-systemd-golang

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要实现一个基于 GB28181 标准的 SIP 服务器,你可以使用 Go 语言编写代码并使用开源的 SIP 库,比如 pion/sip 和 sip3. 以下是一个简单的示例程序,用于注册设备并播放视频流: ```go package main import ( "fmt" "github.com/pion/sip/v2" "github.com/pion/webrtc/v3" ) func main() { // 创建 SIP 服务器 server := sip.Server{} // 注册设备 server.OnRequest(sip.InviteMethod, func(request *sip.Request) { // 创建 RTP 传输通道 transport := webrtc.NewUDPTransport("127.0.0.1:8000", "127.0.0.1:8001") // 创建 RTP 传输通道对应的音视频轨道 track, _ := webrtc.NewTrackLocalStaticSample(webrtc.RTPCodecCapability{MimeType: "video/h264"}, "video", "pion") // 将音视频轨道添加到传输通道 _, _ = transport.AddTrack(track) // 创建 RTP Session session := webrtc.NewSession(webrtc.Configuration{}) // 将传输通道添加到 RTP Session _ = session.AddTransport(transport) // 将音视频轨道传输到设备 _, _ = session.WriteTo([]byte{}, request.Source()) // 回复 SIP 响应 response := request.Response(200, "OK") response.Header.Add("Content-Type", "application/sdp") response.Body = []byte(track.SDP()) _ = response.Send() }) // 运行 SIP 服务器 fmt.Println("SIP server listening on :5060...") _ = server.ListenAndServe(":5060", "") } ``` 在上面的示例程序中,我们使用 `pion/sip` 库创建了一个 SIP 服务器,并在 `OnRequest` 事件中处理了设备注册和视频播放逻辑。当设备发送 `INVITE` 请求时,我们创建了一个 RTP 传输通道,并通过 `webrtc.NewTrackLocalStaticSample` 方法创建了一个音视频轨道。然后将音视频轨道添加到传输通道,并将传输通道添加到 RTP Session 中。最后,将音视频轨道传输到设备,并回复 SIP 响应以完成注册和视频播放。 当然,以上示例程序只是一个简单的示例,实际情况下还需要更多的代码来处理各种异常情况和错误处理。

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