用minicom查看串口消息

安装

sudo apt-get install minicom
#暂时不太清楚这是干什么的，但先装上，以防万一
sudo apt-get install lrzsz

查看SUB口

虽然说是USB口，但好像16.04中已经没有ttySUB*了，反正我的两台电脑都没看到

dmesg | grep tty
#下面是我的返回结果，最后一条：占用了ttyACM0这个口，不必太纠结，后面会告诉你有什么用
#[    0.000000] console [tty0] enabled
#[    1.020284] tty tty62: hash matches
#[ 1295.463895] cdc_acm 3-1:1.2: ttyACM0: USB ACM device

minicom配置

sudo minicom -s

打开minicom并首先打开其配置界面，选择Serial port setup

更改A、F项，A项改为刚才你看到的被占用的那个口，比如我的就是ttyACM0，有的人可能是ttyUSB0,ttyS0等等等，如果你不知道到底是哪个，拔了usb线执行一次命令，再插上执行一次命令，对比一下就知道了；F项要改为no

更改E项，默认115200，以我的mbed的stm32f401re的串口函数为例，默认是9600，所以我改为9600

更改完选择save as dfl保存为默认选配置

注意事项

以后进入后直接输入 sudo minicom即可

minicom的键盘操作快捷键是配合Ctrl+A+松开再另外一个键的组合键，具体进入minicom然后输入Ctrl+A+Z可以看到全部的快捷键

• 常用的有 Ctrl+A+w开启自动换行，输入时自动换行，显示命令时也自动换行

在编写程序时，要注意区分\n,\r和\r\n，在windows下感觉没什么区别，但linux下可以看出很明显的区别，真正的换行是\r\n，如果只写\n你会发现呈现一种对角线的形式来输出，因为他是直接在前一次输入的结尾换行到下一行，不会自动回车到行首。