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RSS订阅【C++】Velodyne点云着色程序
需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参，输入数据：存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件，输出输出：彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
2020-09-30
【matlab】matlab，深度图转换三维点云，depthmap to cloud
基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据，并存储为ply文件，简洁易懂，需要已知深度内参：fx，fy，cx，cy
2018-12-22
通杀UltraEdit各版本的dll替换文件
UltraEdit是不熟悉linux编程界面的福音，
目前亲测支持25.20版本，25.10版本，25.00版本，
漏网之鱼24.20.0.35，用不了，嘻嘻
2018-11-20
MALAB简洁易懂的ply生成工具
简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具，只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组，即可生成二进制的ply文件，代码通俗易懂，十分便捷。
2018-07-20
空空如也
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