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RSS订阅原创 强化学习七日心得
强化学习七日心得参加了飞桨深度学习学院的”强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践“课程，接触到了强化学习这个领域。过程中，科科老师带我们学习了强化学习的思想，并使用PARL框架做了若干实践。今天简单的总（结）结（课）一（任）下（务）。课程整体框架课程由浅入深，循序渐进。1.强化学习（RL）初印象2.基于表格型方法求解RL3基于神经网络方法求解RL4.基于策略梯度求解RL5.连续动作空间上求解RL。从逻辑上，递进地讲述了针对四个强化学习问题的解决：离散状态空间、连续状态空间、随机性策略、连
2020-06-25 13:11:14
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原创 ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决
ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4 ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整，导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎，漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。QGroundControl第一个问题就是QGroundControl的下载安装，在网上能找到很多的安装教程，说是去官网下载q
2020-06-08 23:32:47
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原创 OpenMV与树莓派3串口通信（UART）
这里是在一块前人用过的树莓派3上做的事情，所以有些配置步骤是没有或者说没用的。在此基础上，为了某个更远大的目标，需要我先实现OpenMV与树莓派之间的通信。1.树莓派想上网前人似乎已经配置过...
2019-10-20 15:00:16
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原创 矩阵函数推着玩
用自己浅薄的数学知识推一下反正也用不上的矩阵函数公式，加深并不存在的理解。矩阵函数定义：设复变幂级数∑m=0∞cmzm\sum_{m=0}^{\infty}{c_{m}z^{m}}∑m=0∞cmzm的收敛半径是R，且在收敛域内f(z)=∑m=0∞cmzmf(z)=\sum_{m=0}^{\infty}{c_{m}z^{m}}f(z)=∑m=0∞cmzm，当矩阵A的谱半径ρ(A)<R...
2019-10-12 12:53:33
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翻译 Vector, Matrix, and Tensor Derivatives by Erik Learned-Miller（译）
本文档旨在帮助您了解和获取矢量、矩阵和高阶张量（具有三维或更多维的阵列）的导数。1 简化，简化，简化对数组进行求导的大部分困惑源于试图同时做太多事情。这些事情包括同时获取多个部分的导数、在存在求和符号的情况下获取导数、以及应用链式法则。至少在缺乏经验的情况下，试图同时完成所有这些事情将会使我们犯错的可能性大大增加。1.1 将符号扩展为每个部分的显式和与方程式为了简化给定的计算，为输出的...
2019-08-04 17:41:40
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openmv摄像头USB无法识别问题.zip
2019-10-12
空空如也
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