ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决
PX4
想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码,途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整,导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎,漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。
QGroundControl
第一个问题就是QGroundControl的下载安装,在网上能找到很多的安装教程,说是去官网下载qgroundcontrol.tar.bz2 ,终端安装附加软件包。或者下一个QGroundControl.AppImage,这也是官方Download&install的说法,但是我漏看了这句话: