Linux进程间通信方式

进程通信

进程间通信(IPC)
进程之间交换数据的过程叫进程间通信

进程间通信方式

一、简单的进程间通信

• 命令行：父进程通过exec函数创建子进程时可以附加一些数据
• 环境变量：父进程通过exec函数创建子进程顺便传递一张环境变量表
• 信号：父子进程可以根据进程号相互发送信号，进程简单通信
• 命令行、环境变量只能单向传递，信号过于简单，且文件通信不能实时
• 文件：一个进程向文件中写入数据，另一个进程从文件中读取出来

二、传统进程间通信

管道(fifo)

  管道是一种古老的通信的方式(基本上不再使用) 早期的管道是一种半双工，现在大多数是全双工

有名管道(以文件方式存在)

• 创建管道文件，命令:mkfifo + file

     int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
  

• 管道通信的编程模式
          进程A                   进程B
   创建管道 mkfifo
   打开管道 open                 打开管道
   写/读数据 read/write          写/读数据
   关闭管道close                 关闭管道
   删除管道 unlink/remove
  

无名管道

   (由内核帮助创建，只返回管道的文件描述符)，看不到管道文件，只用于fork创建的父子进程之间
    pipefd[0] 用来读数据
    pipefd[1] 用来写数据

    int pipe(int pipefd[2]);

三、XSI IPC进程间通信

• 每一个IPC对象都有一个IPC标识符(类似于文件描述符)，IPC标识是一个非负的整数。IPC对象必须要先创建，创建后才能进程获取、设置、操作、删除。
• 创建IPC对象必须要提供一个键值(key_t)，键值是创建、获取IPC对象的依据
• 产生键值的方法：
  • 固定的字面值
  • 使用函数计算
  • 键值 = ftok(项目路径，项目id)
  • 使用宏让操作系统随机分配，IPC_PRIATE(随机分配的键值)

必须把获取到IPC对象标识符记录下来，告诉其它进程
XSI可以创建的IPC对象：共享内存、消息队列、信号量

共享内存

• 由内存维护一个共享的内存区域，其他进程把自己的虚拟地址映射到这块内存，然后多个进程之间就可以共享这块内存
• 好处：不需要信息复制，是进程间通信最快的一种方式。但这种通信方式会面临同步的问题，需要与其他通信方式配合，最合适的搭配对象为信号。

共享内存的编程模式。进程之间要约定一个键值
进程A ->创建共享内存->加载共享内存->卸载共享内存->销毁共享内存
进程B -> 加载共享内存->卸载共享内存

• 1.创建共享内存

 #include <sys/ipc.h> 
 #include <sys/shm.h>
  int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

key：key值
size：共享内存的大小，尽量是4096的倍数，如果引用一个已存在的共享内存，则指定为0
shmflg：IPC_CREATIPC_EXCL
st_mode mode 权限
返回值：IPC对象标识符

• 2.加载共享内存

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

shmid：shmget()的返回值
shmaddr：进程提供的虚拟地址，如果为NULL，操作系统会自动选择一块地址映射
shmflg：
SHM_RND：当shmaddr为空时自动分配
SHM_RDONLY：限制内存的权限为只读
SHM_REMAP：映射已经存在的共享内存
返回值：映射后的虚拟内存地址(进程的虚拟地址与共享的内存映射)

• 3.卸载共享内存

int shmdt(const void *shmaddr);

返回值：成功为0，失败为-1
进程的虚拟地址与共享的内存取消映射关系

• 4.控制/销毁共享内存

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

cmd：
IPC_STAT：获取共享内存的属性
IPC_SET：设置共享内存的属性
IPC_RMID：删除共享内存
IPC_INFO：获取共享内存的信息(special Linux)
buf：记录共享内存属性的对象

消息队列

• 消息队列是一个由系统内核负责存储和管理、并通过IPC对象标识符获取的数据链表
• 1.创建或获取消息队列

#include <sys/types.h>  
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);

msgflg：创建：IPC_CREAT|IPC_EXEC
获取：0
返回值：IPC对象标识符

• 2.发送一条消息到消息队列

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

msqid：msgget的返回值
msgp：消息(消息类型+消息内容)的首地址
msgsz：消息内存的长度(不包括消息类型)
msgflg

• 3.从消息队列接收消息

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);

msqid：msgget的返回值
msgp：接收消息的缓冲区地址
msgsz：要接受的消息长度
msgtyp：消息类型(包含在消息的前4个字节)
msgflg：

MSG_NOWAIT：如果要接的消息不存在，则直接返回。(若不加则会阻塞等待)
MSG_NOERROR：当消息的实际长比msgsz(要接受的信号长度)还要长的话，则按照msgsz长度截取(若不加则会出错)
MSG_EXCEPT：从消息队列中接收第一个不是msgtyp类型的消息

• 4.控制/销毁消息队列

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

cmd
IPC_STAT：获取消息队列属性
IPC_SET：设置消息队列属性
IPC_RMID：删除消息队列

信号量

• 信号量(信号灯)，可以当做进程与进程之间共享的全局变量，一般用来为共享的资源计数

信号量的使用方法
进程A：创建信号量，并设置初始值（设置资源的数）
进程B：获取信号量，查看信号量(查询剩余资源的数量)，减少信号量（使用资源），增加信号量(资源使用完毕，归还)

• 当一个进程尝试减少信号量，如果不能减(代表资源使用完毕)，则进程会进入等待状态(休眠)，当信号量能够被减时(其他进程归还资源)，进程会被唤醒
• 信号量编程模式
• 1.创建信号量或获取信号量

 #include <sys/types.h>  
 #include <sys/ipc.h>  
 #include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

nsems：信号量的数量
semflg：IPC_CREAT|IPC_EXEC|0644
返回值：成功返回信号量标识符，失败返回-1

• 2.增加或减少信号量

int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);

semid：信号量标识符，semget的返回值
struct sembuf{}
unsigned short sem_num; 信号量的编号
short sem_op; 对信号量的操作
（1）若sem_op为正，这对应于进程释放占用的资源数。sem_op值加到信号量的值上。（V操作）
（2）若sem_op为负,这表示要获取该信号量控制的资源数。信号量值减去sem_op的绝对值。（P操作）
（3）若sem_op为0,这表示调用进程希望等待到该信号量值变成0
short sem_flg; 操作权限 ：IPC_NOWAIT 要接的消息不存在，直接返回(不阻塞)
nsops：sops数组中元素个数

• 3.控制/操作信号量

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

semnum：信号量的编号
cmd
IPC_STAT 读取一个信号量集的数据结构semid_ds，并将其存储在semun中的buf参数中。
IPC_SET 设置信号量集的数据结构semid_ds中的元素ipc_perm，其值取自semun中的buf参数。
IPC_RMID 将信号量集从内存中删除。
IPC_INFO 获取信号量的属性
GETALL 用于读取信号量集中的所有信号量的值。
GETNCNT 返回正在等待资源的进程数目。
GETPID 返回最后一个执行semop操作的进程的PID。
GETVAL 返回信号量集中的一个单个的信号量的值。
GETZCNT 返回这在等待完全空闲的资源的进程数目。
SETALL 设置信号量集中的所有的信号量的值。
SETVAL 设置信号量集中的一个单独的信号量的值。

IPC相关命令

  ipcs -m 查看共享内存
  ipcrm -m id 删除共享内存
  ipcs -q 查看消息队列
  ipcrm -q id 删除消息队列
  ipcs -s 查看信号量
  ipcrm -s id 删除信号量

四、网络进程间通信方式

 就是不同机器的进程间通信方式，socket套接字。