3. 脉冲神经网络
好久之前第一次写的时候完全对第三题没感觉，提交上去得了个0 分…
这次自己再写了一遍，花的时间不多，写的时候感觉逻辑也不是特别难。最后是超时了，感觉第三题开始涉及到优化了，不仅仅是暴力模拟就可以拿分了，下面先贴上自己写的 66 分代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int M = 100010;
//const int M = 100;
int N, S, P, T; //N个神经元, S个突触, P个脉冲源, T时刻
double deltaT; //间隔时间
struct cell{
double u, v;
double a, b, c, d;
};
struct edge{
int from;
int to;
double w;
int D;
};
double r[2 * M]; //存放脉冲源的r信息
cell neuron[M]; //定义一个神经元数组
edge synapse[M]; //定义一个脉冲数组
double timePulse[M][1010]; //在每个时刻,哪些神经元收到了多少信号
unordered_set<int> sendPulse; //记录当前时刻会发送脉冲的编号
int res[M];
static unsigned long next_1 = 1;
/* RAND_MAX assumed to be 32767 */
int myrand(void) {
next_1 = next_1 * 1103515245 + 12345;
return((unsigned)(next_1/65536) % 32768);
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
cin >> N >> S >> P >> T >> deltaT;
int cnt = 0, Rn;
while(cnt < N){
double v, u, a, b, c, d;
cin >> Rn >> v >> u >> a >> b >> c >> d;
for(int i = cnt; i < cnt + Rn; i ++){
neuron[i].a = a; neuron[i].b = b; neuron[i].c = c; neuron[i].d = d;
neuron[i].v = v; neuron[i].u = u;
}
cnt += Rn;
}
for(int i = 0;i < P; i ++){ //输入脉冲源信息
cin >> r[i + N];
}
for(int i = 0;i < S; i ++){ //输入突触信息
cin >> synapse[i].from >> synapse[i].to >>synapse[i].w >> synapse[i].D;
}
double MAXV = -1 * 0x3f3f3f3f, MINV = 0x3f3f3f3f;
for(int t = 1;t <= T; t ++){
sendPulse.clear();
for(int i = 0;i < P; i ++){
int rand = myrand();
//cout << rand << "\n";
if(r[i + N] > rand){ //该脉冲源在该时刻将发送脉冲
sendPulse.insert(i + N);
}
}
for(int i = 0;i < N;i ++){
double Ik = timePulse[t][i];
double cur_v = neuron[i].v;
double cur_u = neuron[i].u;
double a = neuron[i].a, b = neuron[i].b, c = neuron[i].c, d = neuron[i].d;
double v, u;
v = cur_v + deltaT * (0.04*cur_v*cur_v+5*cur_v+140-cur_u) + Ik;
u = cur_u + deltaT * a * (b * cur_v - cur_u);
if(v >= 30){
sendPulse.insert(i);
res[i] ++;
v = c;
u += d;
}
if(t == T){
MAXV = max(v, MAXV);
MINV = min(v, MINV);
}
//cout << v <<"\n";
neuron[i].v = v; neuron[i].u = u;
}
for(int i = 0;i < S; i ++){
int from = synapse[i].from, to = synapse[i].to, D = synapse[i].D;
double w = synapse[i].w;
if(sendPulse.count(from)){ //输入端接收到脉冲
timePulse[t + D][to] += w;
}
}
}
int MAXS = 0, MINS = 0x3f3f3f3f;
for(int i = 0;i < N;i ++){
if(res[i] > MAXS) MAXS = res[i];
if(res[i] < MINS) MINS = res[i];
}
cout << fixed << setprecision(3) << MINV << " " << MAXV << "\n" << MINS << " " << MAXS;
return 0;
}
感觉本题很多人都卡了66分，代码逻辑上基本相同，满分代码和66分代码的优化主要在以下两点
- 时间优化（针对卡常）：在时间的循环中，对各个脉冲源和神经元的循环是不可省略的，这里涉及到计算。因此进行的优化就是更改突触的存储结构，采用邻接表的形式进行存储，此时若计算出当前节点将发出脉冲后，所有与该节点有突触连接的出节点立马进行更新。此时会减少一次10^3的遍历时间。
- 空间优化：在进行时间优化后，会发现仍然超时，且出现空间过大的情况，如下图所示。所以在这里将进行空间的优化，主要是针对于
timePluse[][]这个存储数组的优化)
用邻接表来存储突触边：采用数组的方式来模拟邻接表的存储
可参考我之前写的一个链接：图论堆优化
邻接表声明：
int h[N], e[M], w[M], ne[M], idx; //N为节点个数，M为边的个数
其中
h[a] 指向a节点起点的邻接表列表的最后一个元素
e[idx] 为当前idx编号的边指向的节点
w[idx] 为当前idx编号的边的权重
ne 存储邻接表链表，当前值对于邻接表下一个的地址，类似于值为指针
初始化
idx = 0;
memset(h, -1, sizeof h);
邻接表构建
void add(int a, int b, int c) {
e[idx] = b;
w[idx] = c;
//以上的两步构建了一条边，这条边只存储了终点和权值(因为邻接表的表头就是起点，所以不存储无用信息)
ne[idx] = h[a]; //类似于头插法 node->next = L->next(当前节点的next指针指向头节点的下一个节点)
h[a] = idx ++; //L->next = node; idx++ 将当前的头节点的next节点设置为当前节点
}
1. 在这种构建方式中， idx为边的序号，作为边的唯一标识，找到了idx就可以读到该条边的终点信息和权值信息
2. 邻接表的构造方式和头插法类似，h[a]指向最新录入的以a节点为起点的边的信息，其存储的值是一个边的idx，通过ne[idx]可以获得当前边的下一条的边的idx值；ne[idx] == -1 与 node->next == NULL类似，此时遍历到了该链表的尾部节点
3. 如果指向下一个为空时，指针值为-1
邻接表遍历
for(int i = h[vel]; i != -1; i = ne[i]) {
//TODO
}
i = ne[i] 模拟链表指针的next操作
h[vel] 指向vel链表的最后一个，遍历是从后往前的
此时可以创建一个用来存储突触信息的邻接表，其中以h[idx]来获取与编号为idx的脉冲源或者神经元 相连接的神经元编号，以idx = ne[idx]来模拟指针的移动获取更多的出结点神经元编号。当idx == -1时，也就是相当于表中指针next == nullptr，也即已经移动到尾部，此时即可退出循环
在代码中，每当r[i + N] > rand或者v >= 30，也即当前脉冲源或者神经元将发出脉冲。以i + N / i为idx开始遍历邻接表，找到所有与之链接的节点timePluse[当前时间+延迟时间][出结点编号] += 输出脉冲值
引入mod来减少timePluse[][]的存储空间
在66分代码中，timePluse[][]的规模是1e5 x 1e3（T的规模 * 神经元的规模）此时会导致空间内存不足。在参考满分代码中，引入了滚动数组的概念
在本题的滚动数组我的理解是：为了减少规模，我们需要将T的时间进行分组，用分组规模来替换T的规模。同时要保证这个分组规模足够满足神经元和脉冲源 在当前时刻的 读取以及存储要求。比较像背包问题里面的设计，只保存在当前任务下，我会用到的信息量（以这个信息量的跨度为划分依据，比如背包问题就只保留了上一层的信息）
这里的mod = max(D[i])，也即mod取值为所有突触的最大时间间隔加一
在这个划分下，
原本存储时我的第一维度为当前时间加上该突触的时间间隔，此时修改为(k + D[i]) % mod. 其中k = t % mod (k >= 1 and k <= mod). 则修改后的时间会落入到划分长度为mod的时间段中的 k 的后方(此时和当前时刻划分在同一个时间段)，或者k的前方（此时为当前时刻划分段的下一个时间段）==>但没关系！！因为当 当前时刻已经到 k 时，小于 k 的部分的数据已经读取并利用在神经元的计算中了，因此虽然在一个数组中以 k 为分界线并不在一个时间段内（就理解为不在一个维度里面吧）但是在使用中并不会有混淆，因为前一部分数据在本时段内也不会再次使用了
其实也即，以当前时刻k为划分，后半部分数据用于读取（直接读取 || 存储后！当前时刻扫描到时，又再次读取）； 而前半部分只可能用于存储（用于后一时间段的读取）
下为满分代码：
#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int M = 2010;
int N, S, P, T; //N个神经元, S个突触, P个脉冲源, T时刻
double deltaT; //间隔时间
struct cell{
double u, v;
double a, b, c, d;
};
double r[M]; //存放脉冲源的信息
cell neuron[M / 2]; //存放神经元的信息
double timePulse[1024][M / 2]; //在每个时刻,哪些神经元收到了多少信号
int res[M / 2];
//用邻接表的形式存储脉冲信息
double w[M / 2];
int h[M], e[M / 2], D[M / 2], ne[M / 2], idx = 0;
static unsigned long next_1 = 1;
/* RAND_MAX assumed to be 32767 */
int myrand(void) {
next_1 = next_1 * 1103515245 + 12345;
return((unsigned)(next_1/65536) % 32768);
}
void add(int from, int to, double ww, int dt)
{
w[idx] = ww;
e[idx] = to;
D[idx] = dt;
ne[idx] = h[from];
h[from] = idx;
idx ++;
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
memset(h, -1, sizeof h);
cin >> N >> S >> P >> T >> deltaT;
int cnt = 0, Rn;
while(cnt < N){
double v, u, a, b, c, d;
cin >> Rn >> v >> u >> a >> b >> c >> d;
for(int i = cnt; i < cnt + Rn; i ++){
neuron[i].a = a; neuron[i].b = b; neuron[i].c = c; neuron[i].d = d;
neuron[i].v = v; neuron[i].u = u;
}
cnt += Rn;
}
for(int i = 0;i < P; i ++){ //输入脉冲源信息
cin >> r[i + N];
}
int mod = 0;
for(int i = 0;i < S; i ++){ //输入突触信息
int from, to, dt;
double ww;
cin >> from >> to >> ww >> dt;
add(from, to, ww, dt);
mod = max(mod, dt + 1);
}
double MAXV = -1 * 0x3f3f3f3f, MINV = 0x3f3f3f3f;
for(int k = 1;k <= T; k ++){
int t = k % mod;
for(int i = 0;i < P; i ++){
int rand = myrand();
//cout << rand << "\n";
if(r[i + N] > rand){ //该脉冲源在该时刻将发送脉冲
for(int j = h[i + N];j != -1; j = ne[j]){
int to = e[j];
timePulse[(t + D[j]) % mod][to] += w[j];
}
}
}
for(int i = 0;i < N;i ++){
double Ik = timePulse[t][i];
double cur_v = neuron[i].v;
double cur_u = neuron[i].u;
double a = neuron[i].a, b = neuron[i].b, c = neuron[i].c, d = neuron[i].d;
double v, u;
v = cur_v + deltaT * (0.04*cur_v*cur_v + 5*cur_v + 140 - cur_u) + Ik;
u = cur_u + deltaT * a * (b * cur_v - cur_u);
if(v >= 30){
for(int j = h[i];j != -1; j = ne[j]){
int to = e[j];
timePulse[(t + D[j]) % mod][to] += w[j];
}
res[i] ++;
v = c;
u += d;
}
if(k == T){
MAXV = max(v, MAXV);
MINV = min(v, MINV);
}
//cout << v <<"\n";
neuron[i].v = v; neuron[i].u = u;
}
memset(timePulse[t], 0, sizeof timePulse[t]);
}
int MAXS = 0, MINS = 0x3f3f3f3f;
for(int i = 0;i < N;i ++){
if(res[i] > MAXS) MAXS = res[i];
if(res[i] < MINS) MINS = res[i];
}
cout << fixed << setprecision(3) << MINV << " " << MAXV << "\n" << MINS << " " << MAXS;
return 0;
}
这里还有一个点，时间卡的实在是太严了，所以在这里用万能头文件反而会加重编译过程中的耗时。所以修改了头文件部分
over！！ 难，实在是难（苦涩.jpg）
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