【西南交大电子实习】用ESP32和HX711实现的称重计/电子秤的Arduino代码

已于 2023-07-12 17:59:11 修改
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文章标签： 单片机
于 2023-07-11 13:21:59 首次发布
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参考🔗：https://randomnerdtutorials.com/esp32-load-cell-hx711/

7月12日 Update：

  • 修改为克g，盎司oz，克拉ct之间的切换
  • 增加计数功能版本代码

需要安装的arduino库

  • Adafruit SSD1306
  • Adafruit GFX 库
  • HX711库
  • PushButton库

后面两个库是用户贡献库，需要注意作者名称，如下图

HX711库

按钮库

获取校准因子

#include <Arduino.h>
#include "soc/rtc.h"
#include "HX711.h"

// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 4; //HX711的DT引脚
const int LOADCELL_SCK_PIN = 16; //HX711的SCK引脚

HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(115200); //波特率设置为115200
  // rtc_clk_cpu_freq_set(RTC_CPU_FREQ_80M);
  setCpuFrequencyMhz(RTC_CPU_FREQ_80M);

  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
}

void loop() {

  if (scale.is_ready()) {
    scale.set_scale();    
    Serial.println("Tare... remove any weights from the scale.");
    delay(3000);
    scale.tare();
    Serial.println("Tare done...");
    Serial.print("Place a known weight on the scale...");
    delay(3000);
    long reading = scale.get_units(10);
    Serial.print("Result: ");
    Serial.println(reading);
  } 
  else {
    Serial.println("HX711 not found.");
  }
  delay(1000);
}

使用以下公式计算校准系数：

calibration factor = (reading)/(known weight)

每个设备的这个参数不同，需要自己测量

显示“Place a known weight on the scale”后再把物品放上去，tare是“去皮”的意思

校准称重传感器 Arduino IDE 串行监视器（波特率为115200）

在我们的例子中，读数是 -141449。放置到压力传感器上的物体已知重量为 300g，因此我们的校准因子将为：-141449/300 = -471.497。
参数获取

calibration factor = -141449/300 = -471.497

称重计代码

已更新成克，盎司，克拉之间的切换，自测可行，注意自调引脚


#include <Arduino.h>
#include "HX711.h"
#include "soc/rtc.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Pushbutton.h>
#include <esp32-hal-cpu.h>

// 需要自行更改的引脚有以下4个：
// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 16; //HX711的DT
const int LOADCELL_SCK_PIN = 4; //HX711的SCK

//Button
#define Tare_BUTTON_PIN 14    //去皮按键
#define Switch_BUTTON_PIN 12  //切换单位按键

#define CALIBRATION_FACTOR 465.344 //校准因子

HX711 scale;
float reading ;
float lastReading ;

//OLED Display
#define SCREEN_WIDTH 128  // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32  // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
#define OLED_RESET -1  // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);



Pushbutton Tare_Button(Tare_BUTTON_PIN);
Pushbutton Switch_Button(Switch_BUTTON_PIN);

int per_unit = 0; //g, oz, ct。单位切换，默认为g，依次为克、盎司、克拉

void displayWeight(float weight) {
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  // Display static text
  display.println("Weight:");
  display.display();
  display.setCursor(0, 15);
  display.setTextSize(2);
  // display.print(weight);
  
  char weightStr[10];
  if(per_unit == 1){
    weight = 0.0353 * weight;
  }
  else if (per_unit == 2){
    weight = 5 * weight;
  }
  dtostrf(weight, 5, 1, weightStr); //通过函数将float数转换成表示一位小数的字符串
  display.print(weightStr);
  display.print(" ");
  if(per_unit == 0){
    display.print("g");
  }
  else if(per_unit == 1){
    display.print("oz"); //盎司
  }
  else if(per_unit == 2){
    display.print("ct"); //克拉
  }
  display.display();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // rtc_clk_cpu_freq_set(RTC_CPU_FREQ_80M);
  setCpuFrequencyMhz(100);

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;)
    
      ;
  }
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);

  Serial.println("Initializing the scale");
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);

  scale.set_scale(CALIBRATION_FACTOR);  // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details
  scale.tare();                         // reset the scale to 0
}

void loop() {
  if (Tare_Button.getSingleDebouncedPress()) { //去皮按键被按下过
    Serial.print("tare...");
    scale.tare();
  }
  if (Switch_Button.getSingleDebouncedPress()){ //切换单位按键被按下过
    Serial.print("switch...");
    // per_unit = !per_unit;
    //0代表g，1代表oz，2代表ct
    if(per_unit == 2){
      per_unit = 0;
    }
    else{
      per_unit++;
    }
  }

  if (scale.wait_ready_timeout(1000)) {
    // reading = round(scale.get_units());
    reading = scale.get_units();
    Serial.print("Weight: ");
    Serial.println(reading);
    if (reading != lastReading) {
      displayWeight(reading);
    }
    lastReading = reading;
  }else {
    Serial.println("HX711 not found.");
  }
}

调试tips

  1. 测校准因子时，建议等到串口能连续输出在0左右的值后，再把测量的物体放上去
  2. 测一部手机时，串口输出值应该在7w到12w之间
  3. 如果出现读值跳变异常，可能是HX711和压力传感器之间的连接问题（我们组的那四个脚甚至需要掰成一个奇怪的形状才能读值正常==
  4. 用来计算校准因子的物品重量最好准确，校准因子和最后的测重值似乎不是线性相关，所以参数差一点点都可能会导致侧重结果误差较大
  5. 测重时，如果初始显示值不为0，可以使用去皮功能调整到0

带计数功能的代码

  • 只使用了两个按键，用切换单位的按键按三下切到计数功能
  • 对单个物品的重量读取是在Getting weight显示结束后
  • 在显示Put时放上要计数的物品

#include <Arduino.h>
#include "HX711.h"
#include "soc/rtc.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Pushbutton.h>
#include <esp32-hal-cpu.h>

// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 16;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 4;

//Button
#define Tare_BUTTON_PIN 14    //去皮按键
#define Switch_BUTTON_PIN 12  //切换单位按键

HX711 scale;
float reading ;
float lastReading ;
float singleWeight;

#define CALIBRATION_FACTOR 465.344 //校准因子

//OLED Display
#define SCREEN_WIDTH 128  // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32  // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
#define OLED_RESET -1  // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

Pushbutton Tare_Button(Tare_BUTTON_PIN);
Pushbutton Switch_Button(Switch_BUTTON_PIN);

int per_unit = 0; //g, oz, ct。单位切换，默认为g，依次为克、盎司、克拉、到3时切换到计量模式

void Count(float singleWeight){
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  // Display static text
  display.println("SingleWeight:");
  display.display();

  display.setCursor(0, 15);
  display.setTextSize(2);
  char weightStr[10];
  dtostrf(singleWeight, 5, 1, weightStr); //通过函数将float数转换成表示一位小数的字符串
  display.print(weightStr);
  display.print(" ");
  display.print("g");
  display.display();
  delay(2000);

  Serial.print("Putting things to count on the scale...");
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  // Display static text
  display.println("Put");
  display.display();
  delay(3000);
  reading = scale.get_units();

  int Quantity = round(reading / singleWeight);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  // Display static text
  display.println("Quantity:");
  display.display();

  display.setCursor(0, 15);
  display.setTextSize(2);
  display.print(Quantity); 
  display.display();
  delay(3000);
}
void displayWeight(float weight) {
  // if(per_unit == 3){
  //   Count();
  //   return;
  // }
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  // Display static text
  display.println("Weight:");
  display.display();
  display.setCursor(0, 15);
  display.setTextSize(2);
  // display.print(weight);
  
  char weightStr[10];
  if(per_unit == 1){
    weight = 0.0353 * weight;
  }
  else if (per_unit == 2){
    weight = 5 * weight;
  }
  dtostrf(weight, 5, 1, weightStr); //通过函数将float数转换成表示一位小数的字符串
  display.print(weightStr);
  display.print(" ");
  if(per_unit == 0){
    display.print("g");
  }
  else if(per_unit == 1){
    display.print("oz"); //盎司
  }
  else if(per_unit == 2){
    display.print("ct"); //克拉
  }
  display.display();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // rtc_clk_cpu_freq_set(RTC_CPU_FREQ_80M);
  setCpuFrequencyMhz(100);

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;)
    
      ;
  }
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);

  Serial.println("Initializing the scale");
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);

  scale.set_scale(CALIBRATION_FACTOR);  // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details
  scale.tare();                         // reset the scale to 0
}

void loop() {
  if (Tare_Button.getSingleDebouncedPress()) { //去皮按键被按下过
    Serial.print("tare...");
    scale.tare();
  }
  if (Switch_Button.getSingleDebouncedPress()){ //切换单位按键被按下过
    Serial.print("switch...");
    // per_unit = !per_unit;
    //0代表g，1代表oz，2代表ct
    if(per_unit == 3){
      per_unit = 0;
    }
    else{
      per_unit++;
    }
  }

  if (scale.wait_ready_timeout(1000)) {
    // reading = round(scale.get_units());
    reading = scale.get_units();
    if(per_unit == 3){
      Serial.print("Getting singleWeight...");     
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(2);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0, 0);
      display.println("Getting weight"); 
      display.display();
      delay(2500);
      reading = scale.get_units();
      singleWeight = reading;
      Count(reading);
      per_unit = 0;
    }
    Serial.print("Weight: ");
    Serial.println(reading);
    if (reading != lastReading) {
      displayWeight(reading);
    }
    lastReading = reading;
  }else {
    Serial.println("HX711 not found.");
  }
}
CanoSsa7
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HX711:Arduino库，用于连接Avia Semiconductor HX711 24位模数转换器（ADC）以实现体重秤
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HX711 Arduino库，用于连接以读取称重传感器/体重秤。 它通过相应的目标支持atmelavr ， espressif8266 ， espressif32 ， atmelsam ， teensy和ststm32 。 概要 封锁模式 该库通常以阻塞模式使用，即它将在返回读数之前等待硬件变得可用。 # include " HX711.h " HX711 loadcell; // 1. HX711 circuit wiring const int LOADCELL_DOUT_PIN = 2 ; const int LOADCELL_SCK_PIN = 3 ; // 2. Adjustment settings const long LOADCELL_OFFSET = 50682624 ; const long LOADCELL_DIVIDER = 5895655 ; // 3. I
用于 HX711 的高级自定义 Arduino 库：从 HX711 称重传感器放大器获取数据，并使用 Arduino Uno 和 Mega2560 导入 MATLAB 工作区。-matlab开发
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HX711 附加库通过 ARDUINO 开发了 Matlab 工作区和 HX711 本身之间的两线通信协议，并且一个特定的类提供了一些内置函数来校准称重传感器。 该库已经在 windows 环境下使用 ARDUINO UNO 和 MEGA2560 进行了测试。 如果您使用 Arduino DUE，请使用以下一个： https : //it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/73693-custom-arduino-due-library-for-hx711 。
Arduino HX711模块(电子秤 )
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Arduino称重传感器模块 - HX711
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称重传感器接口用于连接称重传感器，通常是一种称重传感器芯片，如压阻式传感器或称重传感器模块。HX711模块的工作原理是通过称重传感器接口读取传感器产生的微小电压信号，并使用内部放大器将其放大到可以被模数转换器（ADC）读取的范围。通过使用HX711模块，您可以轻松地将称重传感器集成到您的Arduino项目中，实现各种称重和测量任务。此外，根据您使用的具体称重传感器，您可能需要根据传感器的特性进行适当的参数调整，例如增益值和偏移值。函数中，我们初始化了串口通信，并设置了HX711模块的增益值和偏移值。
写一个esp32控制hx711模块的python代码
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02-11 528
首先，您需要安装必要的库，如pySerial，hx711： pipinstall pyserial pip install hx711
esp8266电子秤
09-06
ESP8266是一款流行的低成本Wi-Fi模块，它整合了TCP/IP网络协议栈，支持微处理器连接到802.11b/g/n Wi-Fi网络。由于其小巧的尺寸和相对较低的成本，ESP8266被广泛应用于物联网(IoT)项目中，例如远程控制、智能家居设备、传感器数据监控等。 电子秤是一种能够测量物体质量的计量设备。当ESP8266与电子秤结合使用时，通常是为了实现远程称重和数据传输功能。例如，可以通过ESP8266模块将电子秤的读数通过Wi-Fi发送到网络，用户可以通过手机、电脑或其他设备远程查看重量数据。这种集成方式在物流、库存管理、健康监测（如婴儿称重、宠物称重）等领域非常有用。 在实现ESP8266电子秤项目时，通常需要以下几个步骤： 1. 首先需要选择合适的电子秤模块，有的电子秤模块自带模拟或数字接口，能够与ESP8266直接连接。 2. 将电子秤的数据输出引脚连接到ESP8266的输入引脚，可能需要通过ADC（模拟-数字转换器）来读取模拟信号。 3. 编写程序代码，使ESP8266能够读取电子秤的数据，然后通过Wi-Fi将数据上传到网络上的服务器或云平台。 4. 可以开发一个简单的用户界面，使用户能够方便地通过移动设备或电脑查看电子秤的数据。
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