FANUC机器人CC-Link总线通信相关配置详解

CC-Link是一种用于工业自动化领域的开放式工业网络协议，它可以实现设备间的数据通信。在FANUC机器人应用中，CC-Link可以用于实现机器人与其他设备之间的数据交换。本文将介绍如何配置FANUC机器人的CC-Link总线通信功能。

步骤1：配置CC-Link模块

首先，需要在FANUC机器人控制器中配置CC-Link模块。在控制器的IO配置中，选择CC-Link模块并设置其参数，包括站号、通信速率等。

步骤2：编写机器人程序

接下来，需要编写机器人程序来实现CC-Link通信功能。在程序中，需要使用FANUC机器人的CC-Link库函数来进行通信。以下是一个简单的程序示例：

! 声明CC-Link库函数
DECLARE cclink_lib EXTERNAL FUNCTION

! 定义变量
DIM data[10] AS BYTE   ! 数据缓冲区
DIM ret AS INTEGER     ! 返回值

! 初始化CC-Link
ret = cclink_lib('INIT', '1', '2')   ! 参数1为站号，参数2为通信速率

! 发送数据
data[0] = 1   ! 待发送的数据
ret = cclink_lib('SEND', '1', data, 1)   ! 参数1为站号，参数2为数据缓冲区，参数3为数据长度

! 接收数据
DIM recv_data[1