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RSS订阅原创 大疆OSDK开发-在模拟器中画个一箭穿心
大疆OSDK开发-在模拟器中画个一箭穿心使用OSDK中的自主航线飞行的例子，在模拟器中画一个心形轨迹。首先计算心形坐标，如下是python程序：from math import *import matplotlib.pyplot as pltxs = []ys = []n = 30increment = 0.00001# 天安门中心GPS点longitude,latitude = 116.353349,40.036001for i in range(n): t = i*
2021-01-26 09:36:15
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原创 mmdetection-使用技巧篇
使用Tensorboard查看训练在config文件中添加log_config = dict( interval=50, hooks=[ dict(type='TextLoggerHook'), dict(type='TensorboardLoggerHook') #生成Tensorboard 日志 ])设置之后，会在work_dir...
2020-04-26 09:06:42
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原创 mmdetection-安装篇
Linux环境下安装mmdetection环境准备：Linux系统Python 3.5+PyTorch 1.1 或更高CUDA9.0 或更高NCCL2GCC 4.9 或更高mmcv安装 mmdetectiona. 创建 conda 虚拟环境并激活。conda create -n open-mmlab python=3.7 -yconda activate open-mm...
2020-04-06 17:57:11
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原创 mmdetection-数据篇
文章目录数据集格式1.VOCDatasetVOC 数据集格式2.CocoDatasetCOCO数据集格式说明3.CityscapesDataset使用自己的数据集方式一：转换成已有数据集格式方式二：添加自己的数据集格式数据集格式mmdetection提供的数据集格式如下：CustomDatasetXMLDatasetCocoDatasetVOCDatasetCityscapesDa...
2020-04-06 17:32:10
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原创 ubuntu 18.04 安装TensorRT7并运行yolov3_onnx的demo
构建Docker镜像1. 从GitHub下载源码：https://github.com/nvidia/TensorRT2. 构建Docker镜像：Ubuntu 18.04 with cuda-10.2$ docker build -f docker/ubuntu.Dockerfile --build-arg UBUNTU_VERSION=18.04 --build-arg CUDA...
2020-04-06 03:45:05
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原创 ubuntu安装部署Docker可视化工具-集群运行Portainer
部署环境：1. ubuntu 16.04 三台服务器2. 三台服务器地址及节点分配：192.168.1.114： 管理节点192.168.1.110：工作节点192.168.1.124：工作节点一、前期准备：1） 修改主机名：$ sudo vim /etc/hostname2) 添加集群主机信息：$ sudo vim /etc/host3) Doc...
2020-03-25 10:10:02
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原创 windows下搭建Gitblit 代码管理平台
环境部署安装JavaJava下载地址：http://www.java.com/zh_CN/配置Java环境变量 右键”计算机” => ”属性” => ”高级系统设置” => ”高级” => “环境变量” => “系统变量”。设置JAVA_HOME,JRE_HOME变量. 默认64位系统下安装后: jdk路径为：C:\P...
2020-03-19 14:41:08
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原创 旋转标注框数据标签制作-roLabelImg
一、roLabelImg简介roLabelImg是基于labelImg改进的，也是用来标注为VOC格式的数据，但是在labelImg的基础上增加了能够使标注的框进行旋转的功能。网址：https://github.com/cgvict/roLabelImg/blob/master/README.rst二、windows上安装编译详细可以参考labelImg里的说明（htt...
2020-03-17 10:46:12
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原创 Docker 学习笔记
Docker学习笔记Docker 架构Ubuntu Docker 安装DockerfileDockerfile命令Docker 仓库Docker命令指定GPU装载本地镜像保存镜像文件查看已安装的镜像查看运行中的容器查看全部容器运行一个带有输入输出并启动bash的容器启动一个自定义名称的容器启动一个容器后在关闭时自动销毁后台运行容器启动容器并挂载本地卷启动/停止/附着到容器在容器内运行程序查看容器内...
2020-03-12 12:25:58
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原创 Git 版本控制学习笔记
目录git 项目协同开发模式搭建自己的git 服务器多人协作Git命令技巧版本回退查看远程分支删除远程分支和tag删除tag删除不存在对应远程分支的本地分支重命名远程分支把本地tag推送到远程获取远程tagGit中的子模块新建空白分支git 项目协同开发模式利用git进行项目协同开发的模式 https://github.com/liv...
2020-03-11 17:21:28
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原创 V4L2学习笔记
1.什么是V4L2Video for(4) Linux 2 的简称，V4L的升级版。V4L2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/vid...
2020-03-11 16:35:22
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原创 auvidea-j130-tx1 底板
Jetson 系列嵌入板没有HDMI接口的输入，有USB、MIPI/CSI-2 接口，购买的auvidea-j130底板有两个HDMI的输入，核心使用了Toshiba（东芝）的 TC358840（HDMI2CSI的转接芯片），驱动开源。开源代码地址：https://github.com/InES-HPMM/linux-l4t/wiki说明：https://github.com/In...
2020-03-11 16:26:51
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原创 TX1-AUVIDEA-J130 刷驱动
资源下载：下载auvidea-j130 L4T (linux for Tegra)源码：https://github.com/InES-HPMM/linux-l4t/tree/hdmi2csi/l4t-r24-2.1-auvideaj130JetPack 包：https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetpack-l4t-3_0too...
2020-03-11 16:24:18
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原创 Darknet-YOLOv3 部署测试笔记
Darknet-YOLOv3 部署测试笔记1. 安装部署安装部署在Linux环境，windows环境安装部署见参考1git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknetmake -j $(nproc)获取已经训练好的权值：wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights...
2020-03-11 16:04:05
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原创 windows下安装编译opencv4.2+opencv_contrib+dnn模块支持cuda加速
windows下安装编译opencv4.2+opencv_contrib+dnn模块支持cuda加速前言1. 下载源码与安装环境1.1 下载 opencv 官方源码，1.2 下载opencv_contrib源码1.3 解压下载的源码包1.4 安装cuda，cudnn2 使用CMake-Gui配置项目2.1 配置源码路径2.2 配置编译平台2.3 修改配置项2.4 再次点击configure2.5 ...
2020-03-11 15:36:50
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原创 Windows环境下使用 LibTorch（1.4）
最近使用LibTorch在调用分类模型，在配置环境时，用到了1.4版本的PyTorch，按照网上的一些教程无法成功，便把自己部署成功的经验分享出来。1. 从官网下载已经编译好的LibTorch库官网地址：（https://pytorch.org/）根据自己的环境可以下载GPU版和CPU版。2. 使用cmake命令创建项目，失败！安装使用可参考官网文档：htt...
2020-03-11 11:54:01
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程序员开发工程师简历模板.docx
2023-04-07
空空如也
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