<论文>谷歌的时序大模型TimesFM

一、摘要

        本文介绍谷歌团队发表于2023年的论文《A decoder-only foundation model for time-series forecasting

369abd577efd40bdae06a911b4d4c07d.png

译文:

        受自然语言处理(NLP)中大型语言模型最新进展的启发,我们设计了一种用于预测的时间序列基础模型,其在各种公共数据集上的开箱即用零样本性能接近于每个单独数据集的最先进监督预测模型的准确性。我们的模型基于预训练一个带有输入分片的解码器风格注意力模型,使用一个包含真实世界和合成数据集的大型时间序列语料库。在一组多样化的先前未见过的预测数据集上的实验表明,该模型可以在不同领域、预测范围和时间粒度上产生准确的零样本预测。

二、核心创新点

19b64771ad124caca2b4bdcac6ac7eea.png

        作者指出,时间序列预测的基础模型应当能够适应可变的上下文和预测范围长度,同时具有足够的容量来编码来自大型预训练数据集的所有模式。因此,作者采用了经过实践验证的Transformer架构作为基础,并加入了几个特定于时间序列的设计选择:

  • 分片(patching):在训练期间,作者将时间序列分解为一个个的patch。由于输入到Transformer中的Token数量被patch长度的因子减小了,使得推理速度得到了提升。
  • 仅解码器模型(Decoder-only):论文中的模型以仅解码器的模式进行训练。给定一系列的输入patches,经过优化之后,模型可以根据所有过去的patch来预测下一个patch。
  • 更长的输出patch:作者允许用于预测的输出patch比输入的patch更长。例如,假设当前输入patch长度为32
<think>好的,我现在需要帮助用户分析如何根据时序图解析XML中的上电时序配置。首先,用户提到了参考的博客文章,里面涉及Camera Kernel驱动层的代码逻辑,可能和硬件上电流程有关。用户的问题核心在于如何将时序图中的信息转化为XML配置中的powerUpSequence部分。 首先,我应该回忆一下时序图的基本元素。时序图通常展示不同信号或电源轨的时间顺序,包括电压变化的顺序、延时、上升时间、脉冲宽度等。比如,某个电源轨需要在另一个电源稳定后再启动,或者某个使能信号需要保持一定时间的高电平才能生效。 接下来,XML中的powerUpSequence可能包含多个步骤,每个步骤对应一个电源轨或控制信号的操作。每个步骤可能有类型(如regulator、gpio)、参数(电压值、引脚号)、延时等属性。例如,先开启1.8V的电源,延时10ms,然后拉高某个GPIO引脚,再等待5ms,接着开启2.8V的电源。 然后,我需要考虑如何将时序图中的信息映射到XML的结构中。比如,时序图中每个步骤的先后顺序对应XML中step的顺序。每个步骤的延时可能包括step本身的delay,或者前一步骤之后的等待时间。可能需要区分上电、下电时序,但用户这里问的是powerUpSequence,所以专注上电部分。 另外,硬件可能有特定的要求,比如某些电源轨必须严格按照顺序开启,否则会导致器件损坏或工作异常。这时候时序图中的关键路径需要准确反映在XML配置里。例如,传感器核心电压(如avdd)必须在IO电压(dvdd)之前稳定,或者在某个复位信号拉高之前,所有电源必须已经就绪。 可能还需要考虑时序图中的时间单位,比如毫秒、微秒,转换成XML中的数值。例如,时序图中的t1=10ms,对应的XML中某个step的delay="10"。但需要确认配置中使用的单位是否一致,是否需要转换。 此外,可能涉及到GPIO的操作,比如设置高低电平,或者脉冲。例如,复位引脚需要在电源稳定后拉低一段时间再拉高,这样的操作需要在XML中通过多个步骤来实现:先设置高电平,延时,再拉低,再延时,再拉高。或者在时序图中,复位信号的低脉冲宽度需要满足一定时间,这时候XML中可能需要配置相应的延时参数。 可能的挑战是如何处理并行或重叠的时序。例如,某些电源轨可以同时开启,或者某个信号的变化在另一个电源上升的过程中发生。这时候可能需要将步骤分解为顺序执行,或者利用XML中的结构来支持并行操作(如果有的话)。但通常,上电时序是顺序的,所以每个步骤按顺序排列。 还要考虑错误处理,比如某个步骤失败后的回滚机制,但用户的问题可能更关注配置解析而非运行时处理。所以暂时不需要深入这部分。 总结步骤可能如下: 1. 识别时序图中的所有电源轨和控制信号,如avdd、dvdd、iovdd、reset、enable等。 2. 确定每个信号的开启顺序和关闭顺序(上电时序关注开启)。 3. 记录每个步骤后的延时要求,包括稳定时间、保持时间等。 4. 将这些步骤按顺序写入XML的powerUpSequence节点。 5. 为每个步骤指定类型(regulator、gpio)、参数(电压值、引脚状态)、延时等属性。 例如,时序图可能显示: - 开启avdd(1.8V),等待1ms。 - 开启dvdd(1.2V),等待2ms。 - 拉高reset引脚,保持高电平5ms后拉低。 对应的XML可能结构: <powerUpSequence> <step type="regulator" name="avdd" voltage="1800000" delay="1"/> <step type="regulator" name="dvdd" voltage="1200000" delay="2"/> <step type="gpio" name="reset" state="high" delay="5"/> <step type="gpio" name="reset" state="low"/> </powerUpSequence> 但需要根据具体的XML schema来调整标签和属性名称。例如,delay可能代表操作后的等待时间,或者操作本身的持续时间。需要确认配置文档中的定义。 另外,可能需要注意电压值的单位,比如微伏、毫伏,或者以整数表示,如1800000可能代表1.8V。需要根据驱动代码或硬件文档确定单位。 用户参考的博客可能提到相关代码结构,比如在驱动中如何解析这些XML配置,并按照步骤执行上电操作。例如,每个步骤对应一个内核中的操作函数,如regulator_enable、gpio_set_value等,然后插入相应的延时。 可能还需要考虑错误情况,比如某个regulator无法开启,是否需要终止流程,但用户的问题可能不涉及异常处理,所以暂时略过。 最后,用户可能需要示例来更直观地理解,所以给出一个具体的例子会比较有帮助。同时,相关问题可以涉及如何验证配置的正确性,或者常见错误有哪些。</think>根据时序图解析XML上电时序配置需通过以下步骤实现: 1. **识别时序图关键元素** - 电压上升沿/下降沿对应`regulator`操作 - 脉冲信号对应`gpio`电平切换 - 延时标注转换为`delay`属性值 - 箭头方向表示操作顺序[^1] 2. **XML配置结构映射** ```xml <powerUpSequence> <step type="regulator" name="avdd" voltage="1800000" delay="1"/> <step type="gpio" name="sensor_reset" state="high" delay="5"/> <step type="clock" name="mclk" frequency="24000000"/> </powerUpSequence> ``` - `type`字段标识操作类型:电源/GPIO/时钟等 - `delay`单位通常为毫秒(需确认驱动实现) - 多级电源需严格按时序图顺序排列 3. **时序转换示例** 时序图要求: ``` [AVDD 1.8V]--(1ms)-->[DVDD 1.2V]--(2ms)-->[MCLK 24MHz]--(3ms)-->[RESET高电平] ``` 对应XML配置: ```xml <powerUpSequence> <step type="regulator" name="avdd" voltage="1800000"/> <step type="regulator" name="dvdd" voltage="1200000" delay="1"/> <step type="clock" name="mclk" frequency="24000000" delay="2"/> <step type="gpio" name="reset" state="high" delay="3"/> </powerUpSequence> ``` 4. **特殊信号处理** - 脉冲信号需分解为两个步骤: ```xml <!-- 产生10ms低脉冲 --> <step type="gpio" name="enable" state="low"/> <step type="delay" value="10"/> <step type="gpio" name="enable" state="high"/> ``` - 并行启动需通过`parallel`标签实现(若驱动支持)
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值