【linux】:信号

什么是linux中的信号呢？
举个栗子：
其实就类似于现实中肚子叫了发出一个信号表示你饿了，而这个时候你正在工作，那么你可以选择忽略它，或者暂停你手中的工作去吃点东西来处理这个信号。

信号本质上就是软件层次上对中断机制的模拟

用kill -l命令可以查看linux下的信号列表

信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达。

产生信号的方式：
1，用户在终端按下某些键时，终端驱动程序会发送信号给前台进程。例如Ctrl + C产生SIGINT信号，Ctrl +\产生SIGTSIP信号（可使前台进程停止）
2，硬件异常产生信号，这些条件由硬件检测到并通知内核，然后内核向当前进程发送适当的信号。例如当前进程执行了除以0的指令，CPU的运算单元会产生异常，内核将这个异常解释为SIGFPE信号发送给进程。再比如当前进程访问了非法内存地址，MMU会产生异常，内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。
3，一个进程调用kill函数可以发送信号给另一个进程，可以用kill命令发送信号给某个进程。raise函数可以给当前进程发送指定的信号（自己给自己发信号）。
4，软件条件产生。

进程对信号的响应：
1，忽略信号：大部分信号可被忽略。除SIGSTOP和SIGKILL信号外（这是超级用户杀掉或停掉任意进程的手段）
2，捕获信号：注册信号处理函数。要求内核在处理该信号时切换到用户态执行。
3，让信号默认动作起作用

几种常见信号：
SIGABRT:调用abort函数时产生该信号表示进程异常终止。
SIGALRM：当调用alarm函数设置的定时器超时时产生该信号，若由setitimer(2)函数设置的间隔时间已经超时时也产生该信号。
SIGCHLD：在一个进程终止或停止时，SIGCHLD信号被送给其父进程。按系统默认将忽略此信号。如果父进程希望被告知其子进程的这种状态改变，则应捕捉此信号。信号捕捉函数中通常要用wait函数以取得子进程ID和其终止状态。

信号屏蔽字：
每个进程都有一个信号屏蔽字，它规定了当前要阻塞递送到该进程的信号集。对于每种可能的信号，该屏蔽字中都有一位与之对应。对于某种信号，若其对应位已设置，则它当前是被阻塞的，进程可以调用sigprocmask来检测和更改当前信号屏蔽字。

相关概念：
（1）实际执行信号的处理动作称为信号递达
（2）信号从产生到递达之间的动作称为未决
（3）进程可以选择阻塞某个信号
（4）被阻塞的信号产生时将保持在未决状态，直到进程解除对此信号的阻塞，才执行递达的动作
（5）注意：阻塞和忽略是不同的，只要信号被阻塞就不会递达，而忽略是在递达之后可选的一种动作。

进程的task_struct中有管理信号的部分。信号在内核中的表示如下 ：
内核维持三张表：block表（阻塞）、pending表（未决）、handler表（信号处理）

这三张表用位图表示，当进程中有某种状态的信号时，就将表中相应的位置置1，直到信号递达才清除该标志。

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

参数：
how：用于指定信号修改的方式，可能选择有三种：
SIG_BLOCK //加入信号到进程屏蔽。
SIG_UNBLOCK //从进程屏蔽里将信号删除。
SIG_SETMASK //将set的值设定为新的进程屏蔽。
set：为指向信号集的指针，在此专指新设的信号集，如果仅想读取现在的屏蔽值，可将其置为NULL。
oldset：也是指向信号集的指针，在此存放原来的信号集。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void handler(int sig)
{
   printf("Deal SIGINT");  //SIGINT信号处理函数
}

int main()
{
sigset_t newmask;
sigset_t oldmask;
sigset_t pendmask;
struct sigaction act;
act.sa_handler = handler;  //handler为信号处理函数首地址
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &act, 0);  //信号捕捉函数，捕捉Ctrl+C

sigemptyset(&newmask);//初始化信号量集
sigaddset(&newmask, SIGINT);//将SIGINT添加到信号量集中

sigprocmask(SIG_BLOCK, &newmask, &oldmask);//将newmask中的SIGINT阻塞掉，并保存当前信号屏蔽字到Oldmask

sleep (5);//休眠5秒钟，说明:在5s休眠期间，任何SIGINT信号都会被阻塞，如果在5s内收到任何键盘的Ctrl+C信号，则此时会把这些信息存在内核的队列中，等待5s结束后，可能要处理此信号。 
sigpending(&pendmask);//检查信号是悬而未决的,
if (sigismember(&pendmask, SIGINT))//SIGINT是悬而未决的。所谓悬而未决，是指SIGINT被阻塞还没有被处理
{
printf("/nSIGINT pending/n");
}
sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldmask, NULL);//恢复被屏蔽的信号SIGINT

 //此处开始处理信号，调用信号处理函数
printf("SIGINT unblocked/n");

return (0);
}

//注意：上面还有一种方式：
sigprocmask(SIG_BLOCK, &newmask, NULL); //阻塞
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &newmask, NULL);//取消阻塞

signal和sigaction函数

signal函数相对简单，给定一个信号，给出信号处理函数即可。实际运用中，需要对不同到signal设定不同的到信号处理函数，SIG_IGN忽略/SIG_DFL默认，这俩宏也可以作为信号处理函数。同时SIGSTOP/SIGKILL这俩信号无法捕获和忽略。注意，经过实验发现，signal函数也会堵塞当前正在处理的signal，但是没有办法阻塞其它signal，比如正在处理SIG_INT，再来一个SIG_INT则会堵塞，但是来SIG_QUIT则会被其中断，如果SIG_QUIT有处理，则需要等待SIG_QUIT处理完了，SIG_INT才会接着刚才处理。

与这个函数相关的有个结构体sigaction

1. 阻塞，sigaction函数有阻塞的功能，比如SIGINT信号来了，进入信号处理函数，默认情况下，在信号处理函数未完成之前，如果又来了一个SIGINT信号，其将被阻塞，只有信号处理函数处理完毕，才会对后来的SIGINT再进行处理，同时后续无论来多少个SIGINT，仅处理一个SIGINT，sigaction会对后续SIGINT进行排队合并处理。

2. sa_mask，信号屏蔽集，可以通过函数sigemptyset/sigaddset等来清空和增加需要屏蔽的信号

3. sa_flags如果取值为0，则表示默认行为。还可以取如下俩值:

SA_NODEFER，如果设置来该标志，则不进行当前处理信号到阻塞

SA_RESETHAND，如果设置来该标志，则处理完当前信号后，将信号处理函数设置为SIG_DFL行为

信号集操作函数

#include<signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set); //置空
初始化由set指向的信号集，清除其中所有信号
int sigfillset(sigset_t *set);   //把所有位置1
初始化由set指向的信号集，使其包括所有信号
int sigaddset(sigset_t *set,int signo);//把某个信号置到位图的某一位上

int sigdelset(sigset_t* set,int signo);//去掉指定信号的位
int sigismember(const sigset_t *set,int signo);//是否在信号集上

sigpending函数

读取当前进程的未决信号集，通过set参数传出。

信号的捕捉

内核实现信号的捕捉：
如果信号的处理动作是用户自定义函数，在信号递达时就调用这个函数，这称为信号捕捉。由于信号处理函数的代码是在用户空间的，处理过程比较复杂，举例：用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler,当前正在执行main函数，这时发生中断或异常切换到内核态。在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前，检查到有信号SIGQUIT递达，内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行，而是执行sighandler函数，sighandler和main函数使用不同的堆栈空间，它们之间不存在调用和被调用的关系，是两个独立的控制流程。sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。如果没有新的处理函数要递达，这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。