Linux内核中的内存管理剖析,干货收藏!

内存管理的主要工作就是对物理内存进行组织,然后对物理内存的分配和回收。但是Linux引入了虚拟地址的概念。

虚拟地址的作用

如果用户进程直接操作物理地址会有以下的坏处:

  • 用户进程可以直接操作内核对应的内存,破坏内核运行。

  • 用户进程也会破坏其他进程的运行。

CPU中寄存器中存储的是逻辑地址,需要进行映射才能转化为对应的物理地址,然后获取对应的内存。通过引入逻辑地址,每个进程都拥有单独的逻辑地址范围。

当进程申请内存的时候,会为其分配逻辑地址和物理地址,并将逻辑地址和物理地址做一个映射。所以,Linux内存管理涉及到了以下三个部分。

1.物理内存

物理内存的组织

Linux中内存分为3个级别,从下到上依次为:

1、Page:一个page的大小为4k,Page是内存的一个最基本的单位。

2、Zone:Zone中提供了多个队列来管理page。Zone分为3种:

  • ZONE_DMA:用来存放DMA读取IO设备的数据,内核专用;

  • ZONE_NORMAL:用来存放内核的相关数据,内核专用;

  • ZONE_HIGHMEM:高端内存,用来存放用户进程数据;

3、Node节点:一个CPU对应着一个Node,一个Node包括一个Zone_DMA、ZONE_NORMAL、ZONE_HIGHMEM。

同时当一个CPU对应的内存用光后,可以申请其他CPU对应的内存。

物理内存的分配
Linux将内存分配分为两种:
1、大内存:大内存利用伙伴系统分配

伙伴系统的做法是将ZONE中的Page分组,然后组装为多个链表。链表中存放的是页块的集合。页块对应着有不同的大小,分别为1、2、4、8…1024个页。

当请求(2i-1,2i]大小的page的时候,会直接请求2i个页, 如果对应的链表中有对应的页块,就直接分配。如果对应的链表没有,就往上找2i+1,如果2i+1存在,就将其分为2个2i页块,将其中1个2i加入到对应的链表中,将另外一个分配出去。

例如,要请求一个128个页的页块时,先检查128个页的页块链表是否有空闲块。如果没有,则查256个的页块链表;如果有空闲块的话,则将256个页的页块分成两份,一份使用,一份插入128个页的页块链表中。如果还是没有,就查512个页的页块链表;如果有的话,就分裂为128、128、256三个页块,一个128的使用,剩余两个插入对应页块链表。

2、小内存分配

小内存分配利用slub分配,比如对象等数据slub就是将几个页单独拎出来作为缓存,里面维护了链表。每次直接从链表中获取对应的内存,用完之后也不用清空,就直接挂到链表上,然后等待下次利用。

2.如何组织虚拟地址

虚拟地址对应的是虚拟空间,虚拟空间只不过是一个虚拟地址的集合,用来映射物理内存。

虚拟空间分为用户态和内核态。32位系统中将虚拟空间按照1:3的比例分配给内核态和用户态。64位系统中分别给内核态和用户态分配了128T。

用户态结构

每个进程都会对应一个用户态虚拟空间, 里面存放了Text(代码)的内存虚拟地址范围、Data(数据)的内存虚拟地址范围、BSS(全局变量)的内存虚拟地址范围、堆的虚拟地址范围、栈的虚拟地址范围,以及mmap内存映射区。

其中mmap用于申请动态内存的时候的映射,堆和栈都是动态变化的。

一个进程对应的用户态中的各个方面的虚拟地址信息都通过一个struct来存储在内存中,当创建进程的时候会为其分配内存存储对应的虚拟地址信息。

内核态结构

Linux的内核程序共用一个内核态虚拟空间。其中分为了以下几部分:

1、直接映射区

896M,内核空间直接映射到对应的ZONE_DMA和ZONE_NORMAL中。为什么叫做直接映射呢?逻辑地址 直接 减去对应的差值就可以得到对应的物理地址。固定死了。

2、动态映射

为什么要引入动态映射呢?因为所有物理内存的分配都需要内核程序进行申请,用户进程没有这个权限。所以内核空间一定要能映射到所有的物理内存地址。

那么如果都采用直接映射的话,1G大小逻辑地址的内核空间只能映射1G大小的物理内存。所以引入了动态映射,动态映射就是内核空间的逻辑地址可以映射到 物理内存中的ZONE_HIGHMEM(高端内存)中的任何一个地址,并且在对应的物理内存使用完之后,可以再映射其他物理内存地址。

动态映射分为三种:

  • 动态内存映射:使用完对应的物理内存后,就可以映射其他物理内存了。

  • 永久内存映射:一个虚拟地址只能映射一个物理地址。如果需要映射其他物理地址,需要解绑。

  • 固定内存映射:只能被某些特定的函数来调用引用物理地址。

动态内存映射和直接映射的区别

动态映射和直接映射的区别就是逻辑地址到物理地址的转化规则。

直接映射:直接映射的规则是死的,一个逻辑地址对应的物理地址是固定的。通过逻辑地址加或者减去一个数,就可以得到对应的物理地址。

动态映射:动态映射是动态的绑定,每个逻辑地址对应的物理地址是动态的,通过页表进行查询。

用户空间映射:用户空间采用动态映射,每个虚拟地址可以被映射到一个物理地址,映射到ZONE_HIGHMEM。

为什么用户空间不采用直接映射呢?

因为物理内存是多个进程所有的,每个进程都有一个用户空间。如果采用直接映射的话,对应的物理地址是会冲突的。其用户空间的逻辑地址大小都为3G,所以存在逻辑地址相同,但是对应的物理地址不同。需要通过页表来转化,一个进程会对应一个页表。

3.如何将虚拟地址映射到物理内存

虚拟地址通过页表将虚拟地址转化为物理地址,每个进程都对应着一个页表,内核只有一个页表。虚拟空间和物理内存都按照4k来分页,一个虚拟空间中的页和物理内存中页是一一对应的。

页表映射

如上图所示,将虚拟地址中的页号通过页表转化为对应的物理页号,然后通过页内偏移量就可以得到对应的物理地址了。

但是1个进程就需要一个页表,一个4G的内存条,就需要1M个页表记录来描述,假如1个页表记录需要4个字节,那么就需要4MB。而且页表记录是通过下标来对应的,通过虚拟页号来乘以对应的页表项大小来计算得到对应的地址的。

所以Linux将4M分为1K个4K,一个4K对应着一个page,用来存储对应的真正的页表记录。将1K个page分开存放,就不要求连续的4M了。

如果将4M分成1K个离散的page的话,怎么虚拟地址对应的页表号呢?

利用指针,存储1K个地址,分别指向这1K个page,地址的大小为4个字节,也就是32位,完全可以表示整个内存的地址范围。

1K*4个字节,正好是一个page 4k,所以也就是利用1个 page来存储对应的页表记录索引。

所以我们的虚拟地址寻找过程如下:

  • 找到对应的页表记录索引位置,因为有1K个索引,所以用10位就可以表示了;

  • 通过索引可以找到对应的真正的页表地址,对应的有1K个页表记录,所以用10位就可以表示了;

  • 1个页有4K,通过12位就可以表示其页内偏移量了。

所以虚拟地址被分为了三部分:

1、10位表示索引偏移;

2、10位表示页表记录偏移;

3、12位表示页内偏移;

虽然这种方式增加了索引项,进一步增加了内存,但是减少了连续内存的使用,通过离散的内存就可以存储页表。这是对于32位系统,而64位系统采用了5级页表。

映射流程图

用户态申请内存时,只会申请对应的虚拟地址,不会直接为其分配物理内存,而是等到真正访问内存的时候,产生缺页中断,然后内核才会为其分配,然后为其建立映射,也就是建立对应的页表项。

TLB

TLB 就是一个缓存,放在CPU中。用来将虚拟地址和对应的物理地址进行缓存。当查询对应的物理地址的时候,首先查询TLB,如果TLB中存在对应的记录,就直接返回。如果不存在,就再去查询页表。

虚拟内存

虚拟内存指的是将硬盘中划出一段swap分区当作虚拟的内存,用来存放内存中暂时用不到的内存页,等到需要的时候再从swap分区中将对应的内存页调入到内存中。硬盘此时相当于一个虚拟的内存。

从逻辑上能够运行更大内存的程序,因为程序运行的时候并不需要把所有数据都加载到内存中,只需要将当前运行必要的相关程序和数据加载到内存中就可以了,当需要其他数据和程序的时候,再将其调入。

相较于真正的内存加载,虚拟内存需要将数据在内存和磁盘中不断切换,这是一个耗时的操作,所以速度比不上真正的内存加载。

总结

虚拟空间和物理内存都分为内核空间和用户空间。虚拟地址需要通过页表转化为物理地址,然后才能访问。

用户虚拟空间只能映射物理内存中的用户内存,无法映射到物理内存中的内核内存,也就是说,用户进程只能操作用户内存。

内核空间只能被内核申请使用,用户进程只能操作用户空间的物理内存和虚拟空间。当用户进程调用系统调用的时候,会将其对应的代码和数据运行在内核空间中。

所以当调用内核空间读取文件或者网络数据的时候,首先会将数据拷贝到内存空间,然后在将数据从内核空间拷贝到用户空间。因为用户进程不能访问内核空间。

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