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原创 EtherCAT详解——分享学习1

EtherCAT的报文就好比一列火车,火车上有很多车厢,连接各个节点的以太网线就好比车轨,而每个从站设备就是车站。每个车厢上记载着从站地址,也就是说火车上的各个车厢都和各个车站一一对应,只有行驶到对应站点的车站时,车站才能打开自己所属的车厢。而当车站(从机设备)检测到这条报文中有属于自己的车厢时,就会读取车厢中的信息(地址信息也就是火车座位,还有座位上承载的具体数据)。从机设备获取到数据后根据报文中要求的地址对自己对应地址的数据复制返回给报文,或者修改自己的数据。

2024-04-09 12:47:24 2442 5

原创 Modbus通信协议详解——浅谈如何在项目中实际应用!

在讨论什么是Modbus之前,我们需要先了解一下工作学习中经常提到的“通信协议”是什么?通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。这些规则或约定通常用于计算机与计算机之间的连接、网络设备与终端设备的连接,以及两层网络设备之间的连接。想要经过各种通信链路把处于不同位置的设备互连起来就需要一个数据通信系统,而想要实现互相通信,必须有一套彼此都共同遵守的通信约定。这些通信约定就是通信协议,也称为通信规程。通信协议是为网络数据交换而制定的规则、标准或约定。

2024-04-07 16:30:00 1477 12

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