adb devices offline

1 重启adb服务

adb kill-server

adb start-server

linux下别忘了以root身份运行

2 上一步无效的情况下，将手机USB调试关闭后再次打开，重新执行上一步

3 仍旧不行的话，重启手机

4 到这步不行的话只能重启电脑了

---------------------------------------------------------大招---------------------------------------------------------------------------------------

5. adb version 查看adb版本，版本过低则升级版本

6.在命令下输入adb version看看是什么，如果不是SDK (Sdk\platform-tools目录下) 里的版本（例如楼主的是1.0.32）,那么可能是之前XX手机同步助手之类在system32留下余孽，低版本（例如1.0.26）好像android4.0以上已经不兼容。
然后where adb，找到删掉。如果是这个原因，以后建议配置adb环境变量时将将platform_tools的路径往最前放。

eclipse可以找到但是命令行找不到很有可能是这个原因。