多路复用之select，poll

五种I/O模型

程序数据的输入，输出称之为I/O。我们在前面学习的socket套接字阶段，从网络中读取和发送数据，就属于I/O操作。当网络中没有数据可读的时候，进程就会阻塞式的等待，直到有数据准备就绪。socket套接字默认的都是阻塞的方式。

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阻塞式I/O

I/O操作分为两部，第一部分是等待，第二部分是进行数据的拷贝。阻塞式I/O的特点就是当没有是数据就绪的时候，程序一直等待底层有数据准备好，然后再进行拷贝。

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非阻塞式I/O

阻塞式I/O的特点就是等待效率低下，程序无法进行推进，非阻塞式I/O可以在系统调用的时候，就算底层数据没有准备好，也会进行返回，并返回错误码EWOULDBLOCK，但是非阻塞式I/O需要程序员自己进行不断的轮询调用，对CPU资源来说是一种很大的浪费。

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信号驱动I/O

信号驱动I/O的特点是注册SIGIO的处理函数，在底层有数据准备好的时候，内核就给进程发送信号，在信号处理函数中调用recvfrom区拷贝底层数据。

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I/O多路转接

前面的I/O操作都是等待一个文件描述符的就绪状态，而I/O多路转接是可以同时等待多个文件描述符的就绪状态，只要一个就绪，那么就返回刻度条件，并且拷贝底层数据。

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异步I/O

前面的四种I/O模型都是同步方式,异步I/O是拷贝工作由内核完成，拷贝完成再通知应用程序。
再谈阻塞与非阻塞，当一个文件描述符被打开的时候，它默认是阻塞的I/O，但是我们也可以设置文件描述符的属性，设置为非阻塞式I/O。
这里的cmd操作有5种功能，我们一般使用F_GETFL来获取文件描述符的标记，再使用F_SETFL设置文件描述符，设置的时候加上一个ONONBLOCK就可以把文件描述符设置为非阻塞式。

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I/O多路转接之select

前面说过，select是I/O多路转接的接口，它可以同时等待多个文件述，只要有一个或者多个文件描述符的状态发生改变，就会返回，它只完成一件事情那就是等。
参数及返回值：
nfds：表示想要等待的最大文件描述符+1.
readfds，writefds，exceptfds：关心读的文件描述符集，关心写的文件描述符集，关心异常的文件描述符集。这里的fd_set类型表示文件描述符集。它可以理解为一张位图，每一个比特位的下标就表示那一个文件描述符，比特位的内容，1表示关心这个位置上的文件描述符事件。0表示不关心。同时，这三个参数都是输入输出型参数，输入表示关心那些文件描述符上上的那些事件，输出表示关心的文件描述符集上那些事件已经就绪。因此，在每一次调用select之前，都需要重新设置，我们要自己维护一个数组来保存关心的事件。fd_set类型必须用以下函数进行操作。

用来将文件描述符集的指定位清空，判断一个文件描述符是否在这个集合当中，设置一个文件描述符到文件描述符集中，把文件描述符集所有位清空。
timeval结构体：timeval用于描述一段事件，如果等待的文件描述符集在这一段时间之内没有事件发生，那么将超时，select将返回0。
select成功返回表示返回文件描述符改变的个数，返回0表示超时，返回负数代表出错。
一般情况下，我们关心文件描述符的读写情况，那么什么情况下读写条件就绪。
1.读就绪：
（1）在socket内核当中，当接受缓冲区的字节数大于等于低水位时候，这时候就可以非阻塞式的读。
（2）在TCP通信时候，对端关闭连接，此时对该socket读，返回0；
（3）监听套接字上有新的连接请求的时候。
（4）socket上有未处理的错误。
2.写就绪
（1）socket写操作被关闭，那么此时对该socket进行写，就会触发SIGPIPE信号。
（2）在socket内核中，当发送缓冲区字节数大小大于等于低水位的时候，此时可以无阻塞式的写，并且返回值大于0；
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