Linux 设备树与驱动的关系

    一开接触设备树，我就不知道设备树与驱动的关系，设备树是在内核3.0以后才有的。不过3.0以前的和3.0以后的驱动其实变化不大。

    驱动的开发方法可以分为三种：传统方法，总线方法，设备树方法。

    这篇文章围绕点亮一颗LED来说明这三种方法。

    驱动流程分为5个部分：1、分配  2、设置  3、注册file_operation  4、入口  5、出口

一、传统方法

    传统方法就是简单粗暴方法，就是将IO设置，驱动放在同一个文件（drv.c）。

drv.c：定义引脚信息：

drv.c：驱动中的open函数：

drv.c：驱动中的close函数：

drv.c：file_operations结构体：

为上层应用提供open(),write(),read(),close()

 

drv.c：入口函数-申请设备号，创建设备节点：

其中register_chrdev()：申请设备号。

       class_create()：创建一个设备类。

       device_create()：创建一个设备节点，路径：/dev/led

 

drv.c：出口函数-注销设备，注销设备节点：

其中unregister_chrdev()：通过主设备号，注销设备号

       device_destroy()：注销设备节点

       class_destroy()：注销设备类

 

传统方法的优点：操作简单

                  缺点：不易扩展，每次修改需要重新编译驱动。

二、总线方法

在kernel 3.0之前都是采用总线的方法实现驱动与设备之间的联系。把驱动跟设备分开。

其主要理解几个结构体：

①跟设备有关的结构体：struct platform_device{};

②跟驱动有关的结构体：struct platform_driver{};

    还要理解其中包含的两个结构体：struct device_driver{};      struct platform_device_id{};

要记住一句话：在match的时候:优先匹配id_table的name，不匹配。再匹配driver的name

其中

dev.c：进行设备的引脚定义

dev.c：注册platform_device结构体

dev.c：入口函数-注册设备

dev.c：出口函数-注销设备

对于驱动来说，需要稍微修改一下：

drv.c：增加probe函数和remove函数，其中函数platform_get_resource()就是过去设备中资源，比如引脚定义。

drv.c ：入口函数和出口函数的修改

platform总线中的match()函数是设备与驱动匹配的函数，我们看看这个函数的实现，就是匹配设备与驱动的名字一不一致。函数如下：

总线方法的优点：易扩展

                  缺点：代码冗余多，需要重新编译设备

三、设备树方法

在kernel 3.0以及之后的版本，都是采用设备树的方法实现驱动与设备之间的联系。将设备改为设备树实现，解决了总线方法中代码冗余多的问题。

设备树方法只需要在总线方法的基础上稍微修改一下。

dts：添加设备节点：

drv: probe修改，其中通过函数of_property_read_s32()获取设备树的资源。

总线方法的优点：易扩展，不需要重新编译（替换设备树），无冗余代码

                  缺点：稍微复杂