Linux基于设备树的驱动开发

一、Linux设备树的简介

设备树的诞生主要是为了解决RAM架构CPU日益增多，对应的设备种类更多的情况；很多设备描述无关紧要，按照传统的设备描述驱动方法会造成Linux系统的冗余；所以外设属性的描述独立于Linux就成为了DTS。 DTS、DTB和DTC：         DTS是设备树的源码文件；DTB则是将DTS编译以后得到的可以被系统识别的二进制文件。从DTS到DTB需要专用的编译器来编译，也就是所谓的DTC。在Linux的源码目录里，通过命令 make dtbs就可以编译出设备树。 如何在Linux源码中添加自己的dts文件并编译出dtb： 在Linux内核源码目录下，路径./arch/arm/boot/dts/下，有个Makefile文件，找到你使用的SOC对应的配置选项（每种RAM有多种SOC半导体CPU），选项内容如（dtb-$(CONFIG_SOC_XXXX)）;在对应选项中添加自己写的dts对应的xxx.dtb，然后SOC选项配置为y，就可以编译出来了。 xxx.dtsi头文件：每一块soc都有一个公共的设备树，也就是dtsi，具体的板子的具体外设则叫dts。

 

二、Linux设备树的语法规则（基础篇）

1、xxx.dtsi头文件与引用：         与C语言一样，设备树文件也有语法  #include <xxx.h> 或  #include <xxx.dtsi>；用于引用C语言的头文件或其他的设树头文件。编写设备树头文件的时候，最好使用后缀.dtsi。         一般来说，xxx.dtsi文件是SOC（核心板）用于描述其内部的外设信息的，包括CPU和时钟树；基于此SOC的开发板编写的dts文件都要引用这个xxx.dtsi文件。 // 2、设备节点的概念与规范： ① /{}  根节点，每个完整的设备树有且只有一个根节点，如果设备树文件所引用的头文件里也有根节点的话，跟节点会自动合并为一个。 ② node-name@unit-address节点命名格式：node-name是节点名字，为ASCII字符串；unit-address用于表示设备的地址或寄存器首地址，如果某个节点没有地址或寄存器的话，可以不要。 ③ 节点的标签label:node-name@unit-address：标签+:后才是节点的定义；引入标签的目的就是为了方便访问节点，可以直接通过&label来访问这个节点。 ④ 每个节点下面，都有属性定义，格式：键 = 值。节点下面也可以嵌套子节点。 // 3、常用的标准属性： ① compatible属性(重要) 基本格式：compatible  = "manufacturer,model","manufacturer,model",......; 内容含义：manufacturer表示驱动或设备的厂商，model表示该设备需要使用的驱动模块；这个属性值与Linux内核驱动的OF匹配表如果有匹配项，则会使用对应的驱动程序来驱动设备。 ② model属性 基本格式：model = "xxxx"; 内容含义：一般model属性用于描述设备的模块信息，比如模块名称啥的。 ③ status属性 基本格式：status = "xxx"; 内容含义：与设备运行状态有关，一般的，设备有如下几个运行状态；每个状态的具体含义需要参照设备的手册说明 ④ #address-cells和#size-cells属性 基本格式：#address-cells = <number>;  #size-cells = <number>; 内容含义：首先，对于拥有子节点的节点属性值，此值才有用，因为他们控制的是子节点的！！#address-cells决定了子节点属性中reg这个属性的地址信息所占用的字长（32位/字）；#size-cells决定了子节点属性中，reg这个属性的地址长度值所占用的字长。 ⑤ reg属性 基本格式：reg = <address lenght>,<address lenght>,......; 内容含义：一般用于描述某个外设的物理寄存器的地址占用信息。 ⑥ ranges属性 基本格式：ranges = <child-bus-address parent-bud-address length>;  也可以为空 内容含义：child-bus-address表示子总线地址空间的物理地址，由父节点的#address-cells决定字长；parent-bus-address表示父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的#address-cells决定字长；length表示子地址空间的物理地址长度，由父节点的#size-cells确定此地址长度所占用的字长。如果此项目为空，标志该节点设备的子地址与父地址空间完全相同，不需要转换（可以理解为相对地址与绝对地址的转换）。 ⑦ device_type属性 基本格式：device_type = "xxx"; 内容含义：这个属性值只有CPU和memory节点会使用，其他设备节点已经弃用了。 // 4、根节点的compatible属性与Linux启动原理： ① 基本原理：根节点所定义的compatible属性值，第一个值代表板子的类型，第二个值代表使用的SOC；Linux内核在启动时，会读取这个属性值和内核里的DT_MACHINE_START里的各种设备信息做比对，如果找到值相同的则启动内核。 ② Linux内核的匹配过程： // 5、设备树中的特殊节点： ① aliases 子节点：这个是专门用来给其他设备节点定义别名的，但一般我们会在每个设备节点上定义label，所以可以不用 ② chosen子节点：这个节点并不是一个真实的设备，closen节点主要是为了uboot向linux内核传递数据，重点是bootargs参数。u-boot引导linux内核启动前会往这个节点传递数据，证据如下：