SDUTOJ3474_汤圆の拯救计划(BFS)

汤圆の拯救计划

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Problem Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？


Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻

Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:

Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1

Sample Input

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O

Sample Output

6
-1

Hint

Source

QAsQ

 

只能用BFS  

DFS会TLE

// bfs
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node
{
    int x, y, step;
};
int n, m;
char gra[333][333];
int cat[333][333];
/*定义方向数组*/
int gotox[4] = {0, 0, 1, -1};
int gotoy[4] = {1, -1, 0, 0};

int bfs(int a, int b)
{
    cat[a][b] = 1;
    node p = {a, b, 0};
    queue<node> q;
    q.push(p);
    while (!q.empty())
    {
        node temp = q.front();
        q.pop();
        if (gra[temp.x][temp.y] == 'O')
            return temp.step;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            node d;
            d.x = temp.x + gotox[i];
            d.y = temp.y + gotoy[i];
            d.step = temp.step + 1;
            if (d.x >= 0 && d.y >= 0 && d.x < n && d.y < m && !cat[d.x][d.y] && gra[d.x][d.y] != '#')
            {
                cat[d.x][d.y] = 1;
                q.push(d);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    int t;
    cin >> t;
    while (t--)
    {
        memset(cat, 0, sizeof(cat));
        cin >> n >> m;
        int a, b;
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            for (int j = 0; j < m; j++)
            {
                cin >> gra[i][j];
                if (gra[i][j] == 'A')
                {
                    a = i;
                    b = j;
                }
            }
        }
        cout << bfs(a, b) << endl;
    }
    return 0;
}