单片机学习----GPIO通用输入输出口-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/Chihiro1002/article/details/147687847

GPIO是标准的输入输出口,单片机与外部设备进行交互的常用接口。

GPIO的作用是用来控制连接在此GPIO口上的外设

每个GPIO口有两个32位配置寄存器，两个32位数据寄存器，

一个32位置位/复位寄存器，一个16位复位寄存器和一个32位锁定寄存器。

根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

有8种模式:

浮空输入,上拉输入,下拉输入,模拟输入

推挽输出,开漏输出,复用推挽输出,复用开漏输出

浮空输入:引脚电平完全由外部输入决定,内部无上拉下拉电阻,

常用于外部能提供稳定电平或者对输入电平变化敏感的场合eg:外部中断输入引脚

上拉输入: 内部通过上拉电阻将引脚电平拉高,默认高电平，

当外部输入低电平时，引脚电平被拉低

下拉输入: 内部通过下拉电阻将引脚电平拉低,默认低电平,

外部输入高电平时，引脚电平被拉高

模拟输入:通常用于模拟信号输入，此时 GPIO 引脚将模拟信号转换为数字信号供芯片处理，

通常用于连接传感器等模拟信号源，如温度传感器、压力传感器等

推挽输出: 可以输出强电流，能快速地将引脚电平拉高或拉低，驱动能力较强，

可直接驱动一些需要较大电流的负载，如 LED、小型继电器等。

开漏输出: 输出引脚只能拉低电平，高电平需通过外部上拉电阻实现。

这种模式常用于需要线与功能的场合，即多个开漏输出引脚连接在一起，

只要有一个引脚输出低电平，整个线路就为低电平；

只有所有引脚都为高阻态（通过外部上拉电阻实现高电平）时，线路才为高电平。常用于 I2C 等总线通信中。

复用推挽输出: 当 GPIO 引脚用于一些复用功能时，

如作为定时器的输出引脚、SPI 通信的时钟引脚等，使用复用推挽输出模式，

此时引脚的功能由相应的复用功能模块控制，输出信号的特性与推挽输出类似，

但信号的来源是复用功能模块而非简单的 GPIO 输出寄存器。

复用开漏输出: 与复用推挽输出类似，用于 GPIO 引脚的复用功能，但输出特性为开漏输出，

常用于一些特殊的复用功能场景，如某些通信协议中需要开漏输出特性来实现特定的总线功能。

下图为I/O端口位的基本结构：

一个GPIO端口有多个引脚，每个引脚对应的就是一个I/O端口位。

使用GPIO需要以下配置：

1.RCC开时钟 2.初始化GPIO 3.使用输入/输出的函数控制GPIO端口

在 STM32 中，为了降低功耗，每个外设的时钟默认是关闭的。

使用 GPIOx之前，必须通过该函数使能其时钟，这样后续对 GPIOx 的配置和操作才能生效。

示例：以下代码为按键控制小灯（按键按一下熄灭，再按一下点亮）

#include "stm32f10x.h"  // Device header

// LED初始化函数
void LED_Init(void)
{
    //开时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    //初始化GPIOA
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //将引脚初始化为高电平（LED 熄灭状态 ）
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

// LED1点亮函数
void LED1_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

// LED1熄灭函数
void LED1_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

// LED1状态反转函数
void LED1_Turn(void)
{
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }
}

// 按键初始化函数
void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 检测按键是否按下
uint8_t KeyNum = 0;
uint8_t Key_GetNum(void)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
    {
        delay_ms(20);  // 消抖延时
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
        delay_ms(20);
        KeyNum = 1;
    }
    return KeyNum;
}

int main(void)
{
    LED_Init();
    Key_Init();

    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if (KeyNum == 1)
        {
            LED1_Turn();
        }
    }
}

在这段代码中，GPIO（通用输入输出）发挥着至关重要的作用，它是实现按键控制 LED 灯功能的基础。GPIO 实现对 LED 灯的控制和对按键状态的检测，通过合理配置 GPIO 的模式和电平状态，完成了按键控制 LED 灯亮灭的功能。