僵尸进程/wait/waitpid

• 杀死僵尸进程的父进程（僵尸进程的父进程必然存在），僵尸进程成为"孤儿进程"，过继给1号进程init，init始终会负责清理僵尸进程。

• 如果子进程退出，父进程还没有执行到wait，那边子进程就会由变为短暂的僵尸进程，直到父进程执行到wait，然后被父进程处理。

• 当一个进程正常或异常终止的时候，内核就向其父进程发送SIGCHLD信号。父进程可以选择忽略该信号，或者提供一个该信号发生时即被调用执行的函数。对于这种信号的系统默认动作是忽略它。

• 调用wait进程可能会发生的情况：

1. 如果其所有子进程都在运行，则阻塞。
2. 如果一个子进程已经终止，正在等待的父进程获取到终止状态，则取得该子进程的终止状态立即返回。
3. 如果他没有任何子进程，则立即出错返回。

• 如果进程由于接收到SIGCHLD信号而调用wait，则可期望wait会立即返回（因为，SIGCHILD代表有子进程退出，所以不用阻塞等待）。但是如果在任意时刻调用wait则进程可能会阻塞。
• 在信号处理函数中使用wait存在的问题：有多个子进程几乎同时退出，只产生了一个信号，所以信号函数wait可能了只处理一个子进程。使用循环wait会导致阻塞，如下

void sig_chld(int signo)
{
    int pid;
    if(signo == SIGCHLD) {
        while((pid = wait(NULL)) > 0)//如果子进程还未退出父进程会阻塞在sighandler中
            printf("process %d is exited\n",pid);
    }
}

• 用waitpid可以避免阻塞。从本质上讲，系统调用waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，从而为我们编程提供了另一种更灵活的方式。

1. pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
2. pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
3. pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
   pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。
4. options：options提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，最常用的就是WNONHANG来避免阻塞
5. waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：
   1、当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
   2、如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
   3、如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在。当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；

• 因此上述代码可以改为如下的方式

void sig_chld(int signo)
{
    int pid;
    if(signo == SIGCHLD) {
        while((pid = waitpid(-1,NULL,WNOHANG) > 0)//暂时没有要处理的子进程就退出循环。
            printf("process %d is exited\n",pid);
    }
}

• 杀死僵尸进程：

6. 重启计算机
7. 杀死父进程

参考链接：
https://blog.csdn.net/qq739887227/article/details/82874309
https://blog.csdn.net/deniece1/article/details/102756586
https://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3510101.html