Linux常用命令

Ubuntu

查看CUDA版本

cat /usr/local/cuda/version.txt

压缩与解压缩

压缩

sudo tar zcvf work.tar.gz work/

sudo tar jcvf work.tar.bz2 work/

sudo tar cvf work.tar work

解压缩

tar xzvf work.tar.gz

tar xjvf work.tar.bz2

tar xvf work.tar

后台运行 前台运行 关闭

nohup <命令> &

设置后台运行

Ctrl + Z

将一个正在前台执行的命令放到后台，并且暂停

fg

将后台中的命令调至前台继续运行
如果后台中有多个命令，可以用 fg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)

bg

将一个在后台暂停的命令，变成继续执行
如果后台中有多个命令，可以用bg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)

jobs

查看当前有多少在后台运行的命令

后台进程挂起

1.通过jobs命令查看job号（假设为num），然后执行kill %num
2.通过ps命令查看job的进程号（PID，假设为pid），然后执行kill pid

前台进程挂起

Ctrl + C

常用命令

终端命令	功能
sudo apt-get upgrade	更新已安装的包
sudo apt-get install/delete package	安装或删除包
sudo apt-get -f install	修复安装
sudo apt-get dist-upgrade	升级系统
apt-get source package	下载该包源代码
sudo apt-get build-dep package	安装相关编译环境
sudo apt-get clean && sudo apt-get autoclean	清理无用的包
dpkg -l	查看已安装软件
dpkg -i <package.deb>	安装一个 Debian 软件包，如手动下载的文件
dpkg -c <package.deb>	列出 <package.deb> 的内容
dpkg -I <package.deb>	从 <package.deb> 中提取包裹信息
dpkg -r <package。>	移除一个已安装的包裹
dpkg -P <package。>	完全清除一个已安装的包裹。和 remove 不同的是，remove 只是删掉数据和可执行文件，purge 另外还删除所有的配制文件
dpkg -L <package。>	列出 <package。> 安装的所有文件清单
dpkg -s <package。>	显示已安装包裹的信息
dpkg-reconfigure <package。>	重新配制一个已经安装的包裹，如果它使用的是 debconf
sudo chmod -R 777 /etc/ros/rosdep/	删除路径 /etc/ros/rosdep/

权限

权限 r读 w写 x执行
rw- 有读写权限
r-- 只有读权限

零碎知识点

不改配置文件的话，使用命令行更改的配置只是临时生效

目录命令

/bin/

存放系统命令的目录，所有用户都可以执行。（单用户也可执行）

/sbin/

保存和系统环境设置相关的命令，只有超级用户可使用这些命令进行系统环境设置。

/usr/bin/

存放系统命令的目录，所有用户都可以执行。（单用户不可执行）

/usr/sbin/

存放根文件系统不必要的系统管理命令。只有超级用户可以使用。

/boot/

系统启动目录，保存系统启动相关文件，如linux内核文件和启动引导程序文件等。

/dev/

设备文件保存位置。用来保存所有硬件设备文件的目录。

/etc/

配置文件保存位置。

/home/

普通用户的家目录。如user1的家目录就是/home/user1

/lib/

系统调用函数库保存位置

/lost+found/

备份恢复目录，存在于每个分区，用于存放系统意外崩溃和关机产生的文件碎片，后续可通过fsck工具来修复。

/media/

挂载目录。媒体设备如光盘。

/mnt/

挂载目录。U盘，移动硬盘和其他操作系统的分区。

/misc/

挂载目录。挂载NFS服务的共享目录。

/usr/local/

第三方安装软件保存位置。

/proc/

虚拟文件系统。

/sys/

虚拟文件系统。

/root/

超级用户的家目录。

/srv/

服务数据目录。

/tmp/

临时目录。存放临时文件。

/usr/

系统资源目录。

/var/

动态资源目录。保存缓存、日志、软件运行产生的文件…

目录处理命令

ls

目录处理命令，英文 list
功能：显示目录文件
语法：ls 选项[-ald] [文件或目录]
-a 显示所有文件（–all）
-l 详细信息显示
-d 查看目录属性

mkdir

目录处理命令，英文 make directortes，命令路径 /bin/mkdir
功能：创建新目录
语法：mkdir -p[目录名]
-p 递归创建（创建多级不存在的目录）

cd

目录处理命令，英文 change directory，命令路径：shell内置命令
功能：切换目录
语法：cd[目录]

pwd

目录处理命令，英文 print working directory，命令路径 /bin/pwd
功能：显示当前目录
语法：pwd

cd . 当前目录
cd … 上一级目录

rmdir

文件处理命令，英文 remove empty directory，命令路径 /bin/rmdir
功能：删出空目录
语法：rmdir [目录名]

cp

目录处理命令，英文 copy，命令路径 /bin/cp
功能：复制文件或目录
语法：cp -rp [原文件或目录] [目标目录]
-r 复制目录
-p 保留文件属性

mv

目录处理命令，英文 move，命令路径 /bin/mv
功能：剪切文件、改名
语法：mv [原文件或目录] [目标目录]

rm

目录处理操作，英文 remove，命令路径 /bin/rm
功能：删出文件或目录
语法：rm -rf [文件或目录]
-r 删除目录
-f 强制执行

文件处理命令

touch

文件处理命令，命令路径/bin/touch
功能：创建空文件
语法：touch [文件名] (在当前文件夹下创建，若要在指定目录下创建需要指定具体路径)
注意：不能创建带空格的文件，不然会按空格生成多个文件。

cat

文件处理命令，命令路径/bin/cat
功能：显示文件内容
语法：cat [文件名]
-n 显示行号

tac

文件处理命令，命令路径/bin/tac
功能：显示文件内容（反向列示）
语法：tac [文件名]
-n 显示行号

more

文件处理命令，命令路径/bin/more
功能：分页显示文件内容
语法：more [文件名]
-n 显示行号
（空格）或f ：翻页
（Enter）：换行
q或Q：退出

less

文件处理命令，命令路径/bin/less
功能：分页显示文件内容（可向上翻页）
语法：less [文件名]
-n 显示行号
Tips：在less浏览状态下输 : /和关键词，可高亮显示搜索结果。输入n可跳转下一个搜索结果。

head

文件处理命令，命令路径/bin/head
功能：显示文件前几行
语法：head[文件名]
-n 指定行数（如不指定默认10行）

tail

文件处理命令，命令路径/bin/tail
功能：显示文件后几行
-n 指定行数（如不指定默认10行）
-f 动态显示文件末尾内容
语法：tail [文件名]

链接命令

ln

文件处理命令，英文link，命令路径/bin/ln
功能：生成链接文件
语法：ln -s [原文件] [目标文件]
-s 创建软链接 (体积小，相当于win中的快捷方式)
无-s 创建硬链接 （相当于拷贝cp -p，但是可同步更新，即使原文件丢失硬链接依然可以访问，但是不可跨分区）
软连接特征：
(1). lrwxrwxrwx 其中l代表软连接
软连接文件权限都为rwxrwxrwx
(2). 文件小，只是符号文件
(3). 箭头指向原文件
eg: /tmp/issue.soft->/etc/issue

硬链接特征：
(1). 不能跨分区
(2). 不能针对目录使用
(3). 相当于拷贝cp -p，但是可同步更新
(4). 通过i节点识别，即使原文件丢失硬链接依然可以访问

权限管理命令

chmod

英文：change the permissions modes of a file，命令路径/bin/chmod
功能：改变文件或目录权限
语法：chmod [{ugoa}{±=}{rwx} [文件或目录]
[mode=421][文件或目录]
-R 递归修改