Linux 信号量实现互斥点灯

1. 信号量介绍

信号量常用于控制对共享资源的访问，有计数型信号量和二值信号量之分。初始化时信号量值大于1的，就是计数型信号量，计数型信号量不能用于互斥访问，它允许多个线程同时访问共享资源。若要互斥访问共享资源，信号量的值就不能大于1，此时就是二值信号量

Linux内核使用semaphore结构体表示信号量，结构体内容如下所示：

struct semaphore {
    raw_spinlock_t lock;
    unsigned int count;
    struct list_head wait_list;
};

信号量操作相关API函数如下图示：

2. 信号量实例

本实例中使用信号量来实现对LED设备的互斥访问，即一次只允许一个应用程序使用LED灯，代码是在pinctrl与gpio子系统下的字符设备驱动框架一文的基础上完成的

信号量可以导致休眠，因此信号量保护的临界区没有运行时间限制，可以在驱动的open函数申请信号量，在release函数中释放信号量

2.1 修改设备树文件

设备树文件修改与pinctrl与gpio子系统下的字符设备驱动框架文中的修改方法一样，不需要做任何修改

2.2 编写驱动程序

拷贝pinctrl与gpio子系统下的字符设备驱动框架文中的gpioled.c驱动文件，并重命名为sema.c，对部分代码进行修改，其余保持不变

• 在设备结构体中，添加信号量

struct gpioled_dev{
	dev_t devid;			//设备号
	struct cdev cdev;		//cdev字符设备
	struct class *class;	//类
	struct device *device;	//设备
	int major;				//主设备号
	int minor;				//次设备号
	struct device_node *nd;	//设备节点
	int led_gpio;			//所使用的gpio编号
	struct semaphore sem;	//信号量
};

struct gpioled_dev gpioled;	//定义led设备

• 打开设备时，获取信号量

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){
	filp->private_data = &gpioled;	//设置私有数据

	if(down_interruptible(&gpioled.sem)){
		return -ERESTARTSYS;	//进入休眠后可被信号打断
	}	
#if 0
	down(&gpioled.sem);		//休眠后不能被信号打断
#endif
	return 0;
}

• 关闭设备时，释放信号量

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){
	struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;
	
	up(&dev->sem);	//释放信号量，信号量值加1

	return 0;
}

• 驱动入口函数中，对信号量进行初始化

static int __init led_init(void){
	int ret = 0;
	/* 初始化信号量 */
	sema_init(&gpioled.sem, 1); 	

	/* 设置 LED 所使用的 GPIO */
	/* 1、获取设备节点： gpioled */
	gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
	......
	......
}

2.3 编写测试程序

拷贝pinctrl与gpio子系统下的字符设备驱动框架文中的gpioledApp.c程序，并重命名为semaApp.c，添加模拟占用LED的代码，使测试程序在获取LED驱动使用权后会持续一段时间，添加如下代码

while(1){
	sleep(5);
	cnt++;
	printf("App running times: %d\r\n",cnt);
	if(cnt >= 5)
		break;
}

2.4 运行测试

• 编译驱动程序：当前目录下创建Makefile文件，并make命令编译

KERNELDIR := /home/andyxi/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_andyxi
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := semaphore.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

• 编译测试程序：无需内核参与，直接编译即可

arm-linux-gnueabihf-gcc semaApp.c -o semaApp

• 运行测试：启动开发板后，加载驱动模块，操作LED灯后，相应时间内再次操作LED时，第二个应用程序会进入休眠，等前面的应用程序运行完后，第二个应用程序会接着运行

depmod                       #第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe semaphore.ko        #加载驱动
# 打开LED后，每隔5秒会输出一行App running times
./semaApp /dev/gpioled 1&    # &表示在后台运行APP

#在LED被占用期间，再次操作LED，会因为获取信号量失败而进入休眠状态
#等前一条命令运行完并释放信号量后才能获取LED使用权
./semaApp /dev/gpioled 0