Linux裸机开发|ADC实验

最新推荐文章于 2024-03-27 14:19:06 发布

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分类专栏： # Linux裸机开发文章标签： linux adc imx6ull

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ADC 实验

一、ADC 介绍

1.1 ADC 简介

ADC（Analog to Digital Converter）即模数转换器。它可以将外部的模拟信号转化成数字信号。对于 GPIO 口来说高于某个电压值，它读出来的只有高电平，低于就是低电平。如果想知道具体的电压数值就要借助于 ADC 的帮助，它可以将一个范围内的电压精确的读取出来。

假设 GPIO 口只要高于 1.7V 的都认为是高电平，比如某个 IO 口上外接了一个设备它能提供 0-2V 的电压变化，如果在这个 IO 口上使用 GPIO 模式去读取的话只能获得 0 和 1 两个数据，但是使用 ADC 模式去读取就可以获得 0-2V 之间连续变化的数值

ADC 有几个比较重要的参数：

– 测量范围：决定了外接的设备其信号输出电压范围
– 分辨率：能分辨出来的最小电压值
– 精度：影响结果准确度的因素之一
– 采样时间：保持某一时刻的外部信号，保持时间就是采样时间
– 采样率：在一秒的时间内采集多少次

1.2 I.MX6ULL ADC 简介

I.MX6ULL 提供了两个 12 位 ADC 通道和 10 个输入接口给我们使用。 I.MX6ULL 的 ADC 外设特性如下：

– 线性连续逼近算法，分辨率高达 12 位。
– 多达 10 个通道可以选择。
– 最高采样率 1MS/s。
– 多达 8 个单端外部模拟输入。
– 单次或连续转换（单次转换后自动返回空闲状态）。
– 可以配置为 12/10/8 位。
– 可配置的采样时间和转换速度/功率
– 支持转换完成、硬件平均完成标志和中断。
– 自我校准模式

ADC 有三种工作状态：

禁止状态（ Disabled）：ADC 模块被禁止工作
闲置状态（ Idle）：当前转换已经完成，下次转换尚未准备时的状态
工作状态（ Performing conversions）：当 ADC 初始化完成后，并设置好输入通道后，将进入的状态

接下来看一下 ADC 的几个重要的寄存器

ADC 配置寄存器ADCx_CFG(x=1~2)：

在这里插入图片描述

– OVWREN (bit16)：数据复写使能位，为1时使能复写功能，0时关闭复写功能
– AVGS(bit15:14)：硬件平均次数，只有当ADC1_GC寄存器的AVGE位为1时才有效
– ADTRG(bit13)：转换触发选择，为0时选择软件触发，1时不选择软件触发
– REFSEL(bit12:11)：参考电压选择，为00时选择 VREFH/VREFL 这两个引脚上的电压为参考电压
– ADHSC(bit10)：高速转换使能位，为0时为正常模式，1时为高速模式
– ADSTS(bit9:8)：设置ADC的采样周期，与ADLSMP位一起决定采样周期
– ADIV(bit6:5)：时钟分频选择，为00时不分频，01时2分频，10时4分频，11时8分频
– ADLSMP(bit4)：长采样周期使能位，为0时短采样周期，1时为长采样周期模式
– MODE(bit3:2)：选择转换精度
– ADICLK(bit1:0)：输入时钟源选择，为00时选择IPG Clock，01时选择IPG Clock/2，10时无效，11时选择ADACK

通用控制寄存器 ADCx_GC

在这里插入图片描述

– CAL(bit7)：该位写入1时，硬件校准功能将会启动，校准过程中该位会一直保持 1，完成后会清 0，校准完成后需要检查一下 ADC_GS[CALF]位，确认校准结果
– ADCO(bit6)：连续转换使能位，只有在开启了硬件平均功能时有效，为0时只能转换一次或一组，为1时可以连续转换或多组
– AVGE(bit5)：硬件平均使能位，为0时关闭，为1时使能
– ACFE(bit4)：比较功能使能位，为0时关闭，为1时使能
– ACFGT(bit3)：配置比较方法，为0的话就比较转换结果是否小于 ADC_CV 寄存器值，为1的话就比较装换结果是否大于或等于 ADC_CV 寄存器值
– ACREN(bit2)：范围比较功能使能位，为0的话仅和ADC_CV里的CV1比较，为1的话和ADC_CV里的CV1、CV2比较
– ACREN(bit2)：范围比较功能使能位，为0的话仅和ADC_CV里的CV1比较，为1的话和ADC_CV里的CV1、CV2比较
– DMAEN(bit1)：DMA 功能使能位，为0是关闭，为1是开启
– ADACKEN(bit0)：异步时钟输出使能位，为0是关闭，为1时开启

通用状态寄存器 ADCx_GS

在这里插入图片描述

– AWKST(bit2)：异步唤醒中断状态，为1时表示发生了异步唤醒中断，为0时没有发生异
步中断
– CALF(bit1)：校准失败标志位，为0时表示校准正常完成，为1时表示校准失败
– ADACT(bit0)：转换活动标志，为0时表示转换没有进行，为1时表示正在进行转换

状态寄存器 ADCx_HS

在这里插入图片描述

– COCO0：转换完成标志位，为只读位，当关闭比较功能和硬件平均以后每次转换完整此位就会被置 1；使能硬件平均以后，只有在设置的转换次数达到以后此位才置 1

控制寄存器 ADCx_HC0

在这里插入图片描述

– AIEN(bit7)：转换完成中断控制位，为1时打开转换完成中断，为0时关闭
– ADCH(bit4:0)：转换通道选择，可以设置为 00000 ~ 01111 分别对应通道 0~15；11001 为内部通道，用于 ADC 自测

数据结果寄存器 ADCx_R0

在这里插入图片描述

– CDATA：bit11:0 这12位有效，用来保存 ADC 转换结果

1.3 I.MX6ULL ADC 配置步骤

本文使用 I.MX6ULL 的 ADC1 通道 1， ADC1 通道 1 的引脚为 GPIO1_IO01，配置步骤如下：

初始化 ADC1_CH1：配置 ADC 位数，时钟源，采样时间等
校准 ADC：在使用之前需要校准一次
使能 ADC：配置好 ADC 以后就可以开启了
读取 ADC 值：ADC 正常工作以后就可以读取 ADC 值

二、硬件介绍

本例程需要用到的硬件资源：

LED0
RGB LCD接口
GPIO1_IO01 引脚

将 GPIO1_IO01 引脚作为 ADC1_CH1，并使用杜邦线在此引脚上引入一个 0~3.3V 的电压，然后使用内部 ADC 进行测量

三、程序编写

新建adc文件夹，在文件夹中新建 bsp_adc.c 和 bsp_adc.h 这两个文件

/******************bsp_adc.h*******************/
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "imx6ul.h"

int adc1ch1_init(void);
status_t adc1_autocalibration(void);
uint32_t getadc_value(void);
unsigned short getadc_average(unsigned char times);
unsigned short getadc_volt(void);

#endif
/******************bsp_adc.c*******************/
#include "bsp_adc.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "stdio.h"
/* 初始化ADC1_CH1，使用GPIO1_IO01引脚 */
int adc1ch1_init(void) {
	int ret = 0;
	/* 1、初始化 ADC1 CH1 */
	/* CFG 寄存器
	 * bit16 0 关闭复写功能
	 * bit15:14 00 硬件平均设置为默认值， 00 的时候 4 次平均，
	 * 但是得 ADC_GC 寄存器的 AVGE 位置 1 来使能硬件平均
	 * bit13 0 软件触发
	 * bit12:11 00 参考电压为 VREFH/VREFL，也就是 3.3V/0V
	 * bit10 0 正常转换速度
	 * bit9:8 00 采样时间 2/12， ADLSMP=0(短采样)的时候为 2 个周期
	 * ADLSMP=1(长采样)的时候为 12 个周期
	 * bit7 0 非低功耗模式
	 * bit6:5 00 ADC 时钟源 1 分频
	 * bit4 0 短采样
	 * bit3:2 10 12 位 ADC
	 * bit1:0 11 ADC 时钟源选择 ADACK
	 */
	ADC1->CFG = 0;
	ADC1->CFG |= (2 << 2) | (3 << 0);
	 /* GC 寄存器
	 * bit7 0 先关闭校准功能，后面会校准
	 * bit6 0 关闭持续转换
	 * bit5 0 关闭硬件平均功能
	 * bit4 0 关闭比较功能
	 * bit3 0 关闭比较的 Greater Than 功能
	 * bit2 0 关闭比较的 Range 功能
	 * bit1 0 关闭 DMA
	 * bit0 1 使能 ADACK
	 */
	ADC1->GC = 0;
	ADC1->GC |= 1 << 0;
	/* 2、校准 ADC */
	if(adc1_autocalibration() != kStatus_Success)
		ret = -1;

	return ret;
}
/* 初始化 ADC1 校准 */
status_t adc1_autocalibration(void) {
	status_t ret = kStatus_Success;

	ADC1->GS |= (1 << 2); /* 清除 CALF 位，写 1 清零 */
	ADC1->GC |= (1 << 7); /* 使能校准功能 */

	/* 校准完成之前 GC 寄存器的 CAL 位会一直为 1，直到校准完成此位自动清零 */
	while((ADC1->GC & (1 << 7)) != 0) {
		/* 如果 GS 寄存器的 CALF 位为 1 的话表示校准失败 */
		if((ADC1->GS & (1 << 2)) != 0) {
			ret = kStatus_Fail;
			break;
		}
	}

	/* 校准成功以后 HS 寄存器的 COCO0 位会置 1 */
	if((ADC1->HS & (1 << 0)) == 0)
		ret = kStatus_Fail;

	/* 如果 GS 寄存器的 CALF 位为 1 的话表示校准失败 */
	if((ADC1->GS & (1 << 2)) != 0)
		ret = kStatus_Fail;

	return ret;
}
/* 获取 ADC 原始值 */
unsigned int getadc_value(void) {
	/* 配置 ADC 通道 1 */
	ADC1->HC[0] = 0; /* 关闭转换结束中断 */
	ADC1->HC[0] |= (1 << 0); /* 通道 1 */

	while((ADC1->HS & (1 << 0)) == 0); /* 等待转换完成 */

	return ADC1->R[0]; /* 返回 ADC 值 */
}
/* 获取 ADC 平均值 */
unsigned short getadc_average(unsigned char times) {
	unsigned int temp_val = 0;
	unsigned char t;
	for(t = 0; t < times; t++){
		temp_val += getadc_value();
		delayms(5);
	}
	return temp_val / times;
}
/* 获取 ADC 对应的电压值 */
unsigned short getadc_volt(void) {
	unsigned int adcvalue=0;
	unsigned int ret = 0;
	adcvalue = getadc_average(5);
	ret = (float)adcvalue * (3300.0f / 4096.0f);
	return ret;
}

主函数main.c中编写测试程序

int main(void) {
	unsigned char i = 0;
	unsigned int adcvalue;
	unsigned char state = OFF;
	signed int integ; /* 整数部分 */
	signed int fract; /* 小数部分 */

	imx6ul_hardfpu_enable(); /* 使能 I.MX6U 的硬件浮点 */
	int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用！ ) */
	imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
	delay_init(); /* 初始化延时 */
	clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
	led_init(); /* 初始化 led */
	uart_init(); /* 初始化串口，波特率 115200 */
	lcd_init(); /* 初始化 LCD */
	adc1ch1_init(); /* ADC1_CH1 */

	tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
	lcd_show_string(50, 10, 400, 24, 24, (char*)"ALPHA-IMX6U ADC TEST");
	lcd_show_string(50, 40, 200, 16, 16, (char*)"ATOM@ALIENTEK");
	lcd_show_string(50, 60, 200, 16, 16, (char*)"2019/12/16");
	lcd_show_string(50, 90, 400, 16, 16, (char*)"ADC Ori Value:0000");
	lcd_show_string(50, 110, 400, 16, 16,(char*)"ADC Val Value:0.00 V");
	tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;

	while(1){
		adcvalue = getadc_average(5);
		lcd_showxnum(162, 90, adcvalue, 4, 16, 0); /* ADC 原始数据值 */
		printf("ADC orig value = %d\r\n", adcvalue);

		adcvalue = getadc_volt();
		integ = adcvalue / 1000;
		fract = adcvalue % 1000;
		lcd_showxnum(162, 110, integ, 1, 16, 0); /* 显示电压值的整数部分 */
		lcd_showxnum(178, 110, fract, 3, 16, 0X80);/* 显示电压值小数部分*/
		printf("ADC vola = %d.%dV\r\n", integ, fract);
		
		delayms(50);
		i++;
		if(i == 10) {
			i = 0;
			state = !state;
			led_switch(LED0,state);
		}
	}
	return 0;
}