CiQkThJTG-CSDN博客

原创搭配Q系列程序及伺服，实现全自动iPad撕胶贴二维码机的运动控制与视觉标定

在该设备中，我们使用了梯形图和SFC的编写方式，通过编写注释齐全的PLC程序和威纶通触摸屏程序，实现了设备的多种运行模式，在单步模式、连续运行模式等不同模式下，可以轻松控制轴JOG、回原点、绝对定位、相对定位、力矩控制等功能。通过该模式，可以在设备运行的同时，实现对弹匣中iPad的持续补充，从而减少了设备的停机时间，大大提高了生产效率。程序多种运行模式，单步模式，连续运行模式，等等轴JOG,回原点，绝对定位，相对定位，力矩控制，等程序模板，气缸报警FB，真空报警FB等。四相机控制，视觉标定控制，双扫码枪。

2024-04-23 07:32:20 737

原创 Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计：基于滑模观测器和无迹卡尔曼滤波器的精确实现

通过使用滑模观测器（SMO）估计轮胎的纵向力和侧向力，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）进行车辆状态估计，实现了高精度的状态估计。本文所提出的方法利用滑模观测器（SMO）估计轮胎的纵向力和侧向力，并使用无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）进行车辆状态估计。与传统的车辆状态估计方法相比，本文所提出的方法在精度上有明显的提高。基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。

2024-04-23 07:30:46 953

原创从头到尾：IM即时通讯APP源码搭建语音视频聊天交友软件，详细教程

在源码搭建中，开发者需要选择适配于不同平台和设备的视频编解码算法，考虑到设备性能、网络带宽和延迟等因素，优化视频数据的压缩和传输机制。为了确保语音聊天质量的稳定和流畅，开发者需要选择合适的音频编解码算法，同时考虑到网络带宽和延迟等因素，进行合理的音频压缩和数据传输优化。优秀的界面设计可以提升用户的使用体验，增加用户的粘性。IM即时通讯APP的兴起与发展已经改变了人们的交流方式，它不仅仅是一款简单的通讯工具，更像是一个社交平台，从文字、图片到语音、视频，各种形式的信息交流都可以在IM应用中轻松实现。

2024-04-23 07:29:16 494

原创基于Node Red的OPC UA节点与NX MCD的数据交互实现远程控制和实时监控

在Node-RED中，通过将各种功能节点进行连接和配置，可以灵活地创建物联网应用。通过使用OPC UA节点，我们可以方便地建立与OPC UA服务器的连接，实现数据的读取和写入。总之，通过利用Node-RED的OPC UA节点和NX MCD，我们可以实现便捷的数据交互和控制。通过拖拽和配置各种可视化节点，我们可以自定义界面布局，并与OPC UA节点和NX MCD节点进行数据交互。通过node Red的OPC UA节点，使用OPC UA server节点建立服务，量NX MCD作为客户端实现数据的交互。

2024-04-23 07:27:48 560 6

原创基于拉丁超立方抽样的风光负荷场景生成方法及其在风电和光伏的应用

然后，根据已有的场景数据和观测数据，通过后向场景削减BR的方法，得到了典型场景及其概率。本文提出了一种基于拉丁超立方抽样的风、光、负荷场景生成方法，并通过实验验证了其有效性和可行性。摘要：本文提出了一种基于拉丁超立方抽样的风、光、负荷场景生成方法，旨在解决风电功率、光伏功率和负荷场景的生成问题。目前，已经有一些方法用于风、光、负荷场景的生成，例如基于统计模型的方法和基于仿真模拟的方法。关键词：风电功率、光伏功率、负荷、场景生成、拉丁超立方抽样、后向场景削减BR、参考文献、完美复现、MATLAB。

2024-04-23 07:26:18 512

原创双层优化调度策略及MATLAB代码：电动汽车的选址定容、输配协同和时空优化研究

总而言之，通过双层优化的电动汽车优化调度研究，我们可以实现电动汽车的充放电行为的优化，并在空间和时域上实现对电动汽车的位置和负荷的优化调度。主要内容：代码是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。需要注意的是，这段代码并未提供参考文献和参考资料，因此在具体的研究过程中，研究者需要自行查阅相关领域的文献和资料，以完善和验证代码的有效性。然后，配电网的下层优化在空间上调度电动汽车负荷的位置。

2024-04-23 07:24:50 373

原创基于概率序列处理的微电网优化：考虑风光不确定性与机会约束，使用CPLEX求解器实现

我们的方法主要关注不确定性处理和优化效果，通过对风光不确定性进行概率序列处理，提高了微电网的运行效果。摘要：本文围绕微电网优化问题展开研究，针对风光不确定性的挑战，提出一种基于概率序列处理的优化方法。通过对不同场景的实验进行分析，我们发现基于概率序列处理的优化方法在不同的情况下都能够取得较好的优化效果。在微电网中，由于天气等因素的不确定性，风光能源的供应存在一定的不确定性。内容介绍：考虑风光不确定性的微电网优化，机会约束描述风光不确定性，采用概率序列处理不确定问题。基于概率序列处理的微电网优化方法。

2024-04-23 07:23:23 336

原创 CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，键盘控制车辆运行，包括档位切换与自定义按键功能支持

其中，CarSim参数配置文件包含了车辆的物理参数和控制参数，Simulink模型文件则定义了整个仿真系统的行为和逻辑。通过与Simulink的结合，可以充分利用CarSim和TruckSim的优势，实现更加高效和准确的仿真结果。导入Simulink模型文件：同样，在Simulink环境中，选择导入Simulink模型文件的选项。CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展。

2024-04-23 07:21:54 484

原创储能电站服务下的冷热电多微网系统双层优化配置及仿真实现

基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置是一种将储能电站和冷热电多微网系统相结合的优化配置方法，它通过储能电站的能量储存和释放功能，实现冷热电多微网系统的能量平衡和优化控制。在该配置中，储能电站作为能量储存和调度的核心设备，可以根据冷热电多微网系统的能量需求和发电能力进行能量交换和优化配置，以达到系统能量平衡和经济效益的最优化。在储能电站和冷热电多微网系统的优化配置中，双层优化是一种常见的优化方法，它将整个系统的优化问题分解为两个层面进行优化，即上层优化和下层优化。

2024-04-23 07:20:27 284

原创基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理研究

为了求解这一博弈模型并得到最优的定价策略，本文进一步应用了Karush-Kuhn-Tucker最优性条件和线性规划对偶定理，将问题转化为混合整数线性规划，从而获得了全局最优的定价策略。为了使代理商和车主能够达到各自的利益最大化，本文基于主从博弈提出了一种定价策略，并通过混合整数线性规划求解，得到了最优的定价策略。本文针对未来智能小区中代理商的定价及购电策略问题，提出了一种基于主从博弈的策略，并通过混合整数线性规划求解得到最优策略。关键词：智能小区，代理商定价策略，电动汽车，主从博弈，需求侧响应，线性规划。

2024-04-23 07:18:57 911 1

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