7.6最短路径

最短路径问题：如果从图中某一顶点（称为源点）
到达另一个顶点(称为终点)的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边上的权值总和达到最小。

求带权有向图最短路径问题分为两种情况：

• 求从一个顶点到其他顶点的最短路径，称为单源最短路径问题：
• 求每对顶点之间的最路径，称为多源最短路径问题

单源最短路径问题

1. 问题的提法：给定一个带权有向图G与源点v，求从v到G中其他顶点的最短路径。限定各边上的权值大于或等于0.
2. 为求得这些路径最短路径，迪杰斯特拉(Dijkstra)提出按路径长度的递增次序，逐步产生最短路径的算法。
3. 首先求出长度最短的一条路径;
4. 再参照它求出长度次短的一条最短路径；
5. 依次类推，直到从顶点v到其它各顶点的最短路径全部求出为止。

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Dijkstra算法的具体步骤如下：

1. 初始时，顶点集S只包含源点v，即S={V},到顶点v到自己的距离为0.顶点集U=V-S包含除v外的其他顶点，源点v到U中顶点i的距离为边（弧）上的权（若v与i有边<v,i>）或∞（若顶点i不是v的出边相邻点）
2. 从U中选取一个顶点u，它是源点v到U中距离最小的一个顶点，然后把顶点u加入S中（该选定的距离就是源点v到顶点u的最短路径长度）。
3. 以顶点u为新考虑中间点，修改源点v到U中各顶点j(j∈U）的距离。
4. 重复步骤2和3直到S包含所有的顶点，即U为空。

41.（10分）带权图（权值非负，表示边连接的两顶点间的距离）的最短路径问题是找出从初始顶点到目标顶点之间的一条最短路径。假设从初始顶点到目标顶点之间存在路径，现有一种解决该问题的方法，具体的解题步骤如下：
（1） 设最短路径初始时仅包含初始顶点，令当前顶点u为初始顶点。
（2） 选择离u最近且尚未在最短路径中的一个顶点v，加入到最短路径中，修改当前顶点u=v。
（3） 重复步骤（2）直到u是目标顶点时为止。
请问上述方法能否求得最短路径？若该方法可行，请证明之；否则，请举例说明。
说明：本题为2009年全国考研题。

解：该方法不一定能（或不能）求得最短路径。如图（a）中，设初始顶点为1，目标顶点为4，欲求从顶点1到顶点4之间的最短路径。显然这两顶点之间的最短路径长度为2。但利用给定的方法求得的路径长度为3，这条路径并不是这两个顶点之间的最短路径。如图（b）中，设初始顶点为1，目标顶点为4，欲求从顶点1到顶点4之间的最短路径。利用给定的方法，无法求出顶点1到顶点4的路径。

实现迪杰斯特拉算法：

• 设置一个距离数组dist[0…n-1],dist[i]用来保存从源点v到顶点i的目前最短路径长度。
• path[j]保存源点到顶点J的最短路径，实际上为最短路径上的前一个顶点u，即：path[j]=u.
• 当求出最短路径后，由path[j]=u.
• 当求出最短路径后，由path[j]向前推出源点到顶点j的最短路径

7.6.2多源短路径算法

• 用Dijkstra算法可以求得有向图G=（V,E）中每一对顶点间的最短路径。方法是：每次以一个不同的顶点为源点重复Dijkstra算法便可求得每一对顶点时间的最短路径，时间复杂度是O(n3)
• 弗洛伊德(Floyd)提出了另一个算法，其时间浮渣度仍是O（n3）,但算法形式更为简明，步骤更为简单
• 假设有向图G=（V,E）采用邻接矩阵g表示，另外设置一个二维数组D用于存放当前顶点之间的最短路径长度，即分量D[i][j]表示当前顶点i到顶点j的最短路径长度。
• 弗洛伊德算法的基本思想：递推产生一个矩阵序列D0、D1、。。。。。Dk、。。。。。Dn-1，其中Dk[i][j]表示从顶点i到顶点j的路径上所经过的顶点编号不大于k的最短路径长度。
• 另外用二维数组path保存最短路径，它与当前迭代的次数有关，即当迭代完毕，path[i][j]存放从顶点i到顶点j的最短路径的前一个顶点的编号