[NOJ][算法实验三]1042.电子老鼠闯迷宫

这道题是用分支限界法的一道题目，与之前用回溯法的走迷宫问题稍有不同。

#include <stdio.h>
#include <queue>
using namespace std;

int map[12][12];
int xin, yin, xout, yout, steps = 0;
int walk[4][2]= //走一格后的横纵坐标变化
{
    0, -1,  //左  
    +1, 0,  //下
    0, +1,  //右
    -1, 0   //上
};
struct node{
	int x;
	int y;
	int length;
};

queue<node> q;
void bfs();
int canmoveto(node p, int d);
node moveto(node p, int d);

int main ()
{
	node p;
	char ss;
	int i, j;
	scanf ("%d%d", &xin, &yin);
	scanf("%d%d", &xout, &yout);
	xin--,yin--,xout--,yout--;
	getchar ();
	for (i = 0; i < 12; i++)
	{
		for (j = 0; j < 12; j++)	
		{
			scanf ("%c", &ss);
			if (ss == '.')	map[i][j] = 1;
			else map[i][j] = 0;
		}
		getchar();
	}
	p.length = 0;
	p.x = xin;
	p.y = yin;
	q.push(p);
	bfs();
	printf ("%d", steps);
	return 0;
}
 
void bfs()
{
	node p, pp;
	int d;
	while (!q.empty())
	{
		p = q.front();
		q.pop();
		for (d = 0; d < 4; d++)
		{
			if (canmoveto(p, d))
			{
				pp = moveto(p, d);
				map[pp.x][pp.y] = 0;
				if (pp.x == xout && pp.y == yout)
				{
					steps = pp.length; 
					return ;
					}	
			}
		}
	}
}

int canmoveto (node p, int d)
{
	node pp;
	pp.x = p.x + walk[d][0];
	pp.y = p.y + walk[d][1];	
	if (pp.x<12 && pp.x>=0 && pp.y<12 && pp.y>=0 && map[pp.x][pp.y] == 1)	return 1;
	else return 0;
}

node moveto(node p, int d)
{
	node pp;
	pp.x = p.x + walk[d][0];
	pp.y = p.y + walk[d][1];
	pp.length = p.length + 1;
	q.push(pp);
	return pp;
}