uC/OS从0开始自学

OS初始化
OSInit(p_err)

字面理解：
OSInitHook() -------------------中断的栈空间清零，得到中断栈空间最大地址；
OSIntNestingCtr ---------------中断嵌套清零；
OSRunning ----------------------多任务指示
OSSchedLockNestingCtr ----锁定嵌套
OSTCBCurPtr -------------------当前TCB指针
OSTCBHighRdyPtr
OSPrioCur -----------------------当前优先级
OSPrioHighRdy
OSPrioSaved

OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN--------锁定时间测量

OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN-------------循环调度
OSSchedRoundRobinEn
OSSchedRoundRobinDfltTimeQuanta------------------默认一次10个时间片

if (OSCfg_ISRStkSize > (CPU_STK_SIZE)0) {-------感觉和OSInitHook()功能一样

OS_CFG_APP_HOOKS_EN------------------------------清除hook函数指针

OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE-----------------------任务寄存器

OS_PrioInit(); -------------------------------------------------清空优先级，一个数组赋值0

OS_RdyListInit();---------------------------------------------初始化就绪列表

OS_CFG_FLAG_EN ----------------------------------------event标志模块

OS_CFG_MEM_EN -----------------------------------------内存管理模块

OS_MSG_EN-------------------------------------------------

OS_CFG_MUTEX_EN -------------------------------------互斥管理模块

OS_CFG_Q_EN ---------------------------------------------消息队列管理模块

OS_TaskInit() -------------------------------------------------初始化任务管理

OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN --------------

OS_IdleTaskInit ----------------------------------------------创建一个idle任务

OS_TickTaskInit ---------------------------------------------创建一个tick任务

OS_CFG_STAT_TASK_EN ------------------------------统计任务
OS_StatTaskInit() ------------------------------------------创建一个统计任务

OS_CFG_TMR_EN ----------------------------------------定时器任务
OS_TmrInit() ------------------------------------------------创建一个定时器任务

OS_CFG_DBG_EN ---------------------------------------debug模式
OS_Dbg_Init() ----------------------------------------------防止编译器优化某些未使用变量

OSCfg_Init() ------------------------------------------------函数注释和上面的函数一样

未完待续……

创建一个 OSTask
OSTaskCreate
(
p_tcb-------------任务控制块的指针，里面有任务各种参数信息
p_name---------任务的的字符串名
p_task-----------任务代码的指针
p_arg------------第一次进入函数时带入的参数
prio---------------优先级，越小优先级越高
p_stk_base-----任务栈的最低位地址
stk_limit---------栈满限位
stk_size---------栈大小，单位（CPU_STK）
q_size-----------最大给任务发送的信息数量
time_quanta—时间片的大小
p_ext------------TCB拓展内存
opt---------------可选项，无、栈检查、栈清除、浮点寄存器、TLS
p_err------------存错误码的位置
)