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RSS订阅原创 CesiumJS的API 类别
CesiumJS 是一个用于创建 3D 地理空间应用的 JavaScript 库，提供了丰富的 API 用于构建地图、可视化地理数据、处理时间动态数据等。
2025-05-24 09:48:27
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原创 mq_send功能解析
这两个函数用于向 POSIX 消息队列中发送消息：• mq_send()：向消息队列发送消息，可阻塞等待队列空间。• mq_timedsend()：在 mq_send() 基础上增加超时机制，超时后不再阻塞。
2025-05-12 01:04:49
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原创 人机协同研究前沿收集
人机异质智能融合的核心 在于构建双向理解的协作生态：意图传递：通过多模态感知（生理信号、动作识别）与情感计算，实现“人→机”意图的自然映射。结果理解：结合动态解释工具（如CHM-Corr++）与透明化界面（如数字孪生），增强“机→人”决策的可信度。协作范式：从“主从控制”转向“共生互惠”，如人形机器人的情感代理与工业HRC的闭环优化。未来需重点关注轻量化边缘计算、跨模态理论框架与伦理-法律协同治理，以实现从“人适应机”到“机适应人”的范式跃迁。
2025-04-26 02:18:32
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原创 高效交互论文收集
高效交互的核心在于从“控制”到“理解”的范式转变，需融合多模态感知、个性化建模与动态界面生成技术。未来研究可重点关注：增量式意图推理：结合脑电信号与上下文语义，构建用户心理状态的实时映射模型。轻量化跨模态框架：针对边缘设备（如AR眼镜）优化多模态融合的计算效率。伦理与隐私保护：设计联邦学习架构下的数据共享机制，确保个性化建模的合规性。以上研究可参考李权课题组的XAI框架2、TASTE-Rob数据集10及OFC4HCI工具箱5进行深入探索。
2025-04-26 02:10:20
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原创 自然接口论文收集
多模态自然交互接口引擎的核心在于打破单一模态限制，通过语言模型与传感器融合实现意图推理的泛化，同时需解决数据异构性、计算效率和用户隐私等问题。未来可重点关注以下方向：轻量化模型设计：针对边缘设备（如眼镜、可穿戴硬件）优化推理效率。动态个性化适配：结合联邦学习与增量学习，实现用户行为的实时建模。跨模态对齐理论：探索多模态表示的统一数学框架，提升可解释性2910。如需进一步查阅论文细节，可访问对应arXiv链接或项目页面（如VITA的GitHub仓库）。
2025-04-26 02:01:10
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原创 操作系统之阻塞与非阻塞
阻塞是一种常用的操作系统合理调配资源的手段。简单来说，阻塞就是当线程等待某项资源准备好时，它向操作系统表示我可以等待，那么操作系统可以将这个线程暂时挂起，待它需要的资源准备好了，再将它调度运行的过程。这一大段话的意思就是当设置O_NONBLOCK的时候，open不再阻塞。当然它提到了这个选项不生效的情况，包括poll等接口、常规文件等。遥想初学操作系统之时，对阻塞一直不能很好理解，似懂非懂。
2025-03-25 07:44:20
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原创 POSIX标准解读(一)
API标准：POSIX定义了一套标准的操作系统API，包括文件操作、进程管理、线程、信号处理、网络通信等，使应用程序能够在不同系统上以一致的方式调用这些功能。Shell和实用程序：规范了shell命令和常用实用程序的接口和行为，确保在不同系统中命令的兼容性。实时扩展：包含实时编程的支持，如实时调度、同步机制等。线程支持：提供多线程编程的接口，包括线程创建、同步、互斥等。
2025-03-10 10:25:28
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原创 NGA_gpm_local标准介绍
NGA_gpm_local是一种基于glTF（GL Transmission Format）文件格式的扩展标准。
2025-03-03 14:17:37
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原创 ATAK插件概述与注册逻辑
ATAK的插件是额外的Android应用程序，它们不能独立运行，而是依赖于ATAK应用内部的类。这通过特殊的类加载器在运行时将缺失的类文件从插件应用加入到ATAK进程中实现。totalToLoad: 尝试加载的插件总数，用于计算加载进度百分比。progressCallback: 在加载插件时使用的进度回调接口。：根据提供的插件描述符集合加载插件，并通过回调函数报告加载进度。plugins: 包含需要加载的插件描述符的集合。：实际成功加载的插件数量。2、加载生命周期插件。
2025-03-03 01:53:28
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这篇文章介绍在LINUX下进行C语言编程所需要的基础知识。在这篇文章当中，我们将会学到以下内容：源程序编译Makefile的编写程序库的链接程序的调试头文件和系统求助1.源程序的编译在Linux下面，如果要编译一个C语言源程序，我们要使用GNU的gcc编译器。 下面我们以一个实例来说明如何使用gcc编译器。假设我们有下面一个非常简单的源程序(hello.c)：int main(i...
2019-10-06 10:04:38
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空空如也
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