嵌入式作业

嵌入式作业

（1）寄存器的使用与处理器状态和工作模式有关，简述ARM状态下寄存器的组织。

ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可编程访问的，取决微处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R14～R0、程序计数器PC、一个或两个状态寄存器都是可访问的。

所有模式下，R0-R7所对应的物理寄存器都是相同的。
访问的物理寄存器取决于当前的处理器模式，或使用规定的名字来访问。
R8-R12各有2个物理寄存器：FIQ模式和非FIQ模式。
R13-R14各有6个物理寄存器，用户模式和系统模式共用，其他5个用于各异常模式。
R13（SP）被用作栈指针，通常在系统初始化时需要对所有模式下的SP指针赋值， CPU会自动切换成相应模式下的值。
R14（LR，链接寄存器）用于保存子程序返回地址或异常返回地址。
R15用作程序计数器(PC)，可以被读写

程序状态寄存器包括所有的CPSR和SPSR寄存器

其中 CPSR（当前状态寄存器）在所有的模 式下都是可以读写的。SPSR是CPSR的 备份。二者的格式是一样的

（2）ARM支持哪些异常，优先级如何？

1，快速中断FIQ

2，软中断SWI Software Interrupt

3，一般中断IRQ

4，复位Rese

5，指令未定义 Undefined Instruction

6，指令预取中止 Prefetch Abort

7，数据中止 Data Abort

优先级

1（最高） SVC 复位
2 数据中止
3 FIQ（快速中断请求）
4 IRQ（外部中断请求）
5 abt 预取指令中止
6（最低） und 未定义指令，SWI

（3）ARM处理器异常响 应的过程是怎样的？

1. 拷贝CPSR寄存器的内容至对应模式下的 SPSR_寄存器_
2. 将返回地址保存到对应模式下的 LR_寄存器
3. 对 CPSR 寄存器的一些标志位置位
   如果当前处理器处于Thumb 状态，那么会 转换到 ARM 状态
   处理器模式位
   中断屏蔽位
4. 将程序计数器(PC)拨到异常向量处

（4）为什么CPU Core能够尽快地响应FIQ中断

1. FIQ 向量在异常向量表的最后，这样使FIQ处理程序可以直接从FIQ向量处开始，省去了跳转的时间开销；
2. FIQ 模式下有五个额外的寄存器 (r8_FIQ to r12_FIQ)，对于这些寄存器在进入和推迟FIQ时无须保存和恢复，节省了时间；

（5）存储器的大端格式和小端格式？

大端格式：数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中

小端模式：与大端存储格式相反，在小端存储格式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节

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